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1、安徽XX设备改造及基板传送带项目-技术文件第1章项目内容与具体要求11.1 项目内容11.2 项目要求11.3 供应范围21.4 设备构成5第2章机械部分62. 1机械典型零部件63. 2框架铝型材及安装组件154. 3气动元器件285. 4典型单元296. 5改造具体内容43第3章电控部分567. 1控制系统总体构成：568. 2网络规划579. 3物流站的电气构成6610. 4控制模式6711. 用户及报警管理6812. 6后板投入与前板投入整改部分规划683.8主要部件清单71第4章其它说明7313. 1.Afterservicer相关事项7314. 2SpareParts供应相关内容7
2、315. 3设备检查7416. 4其它事项75第5章易损件清单7617. 1线体部分7618. 2铝型材安装组件7619. 3气动部分7720. 电气部分78第6章备品备件清单7921. 1线体部分7922. 2铝型材安装组件7923. 3气动部分8024. 电气部分80第7章其它8125. 提供技术文件清单8126. 2验货8227. 3试运行8228. 4交货地点8229. 5包装错误!未定义书签。30. 运费和保险8331. 安装和调试8332. 操作人员要求、培训8433. 9质量保证期和售后服务错误!未定义书签。34. 10双方合作中的责任与义务8435. 1设备验收标准错误!未定义
3、书签。1项目内容与具体要求L1项目内容安徽xx等离子显示器有限公司（以下简称甲方）委托沈阳新松机器人自动化股份有限公司（以下简称乙方）设计制造PDP物流增设及改造项目。经过双方对有关技术要求、设备安装调试、验收、设备维护等方面的协商，达成技术方案如下：本设备是在甲方的PDP量产线上按照规格书的要求对编号为XZ1、XZ5、XZ-6、GZ-1、GZ-2进行增设和改造的物流System。进行对编号为XZ-l、XZ-5、XZ-6、GZ-1、GZ-2部分增设及改造物流项目的设计和制造；并提供设备到用户现场的安装和调试工作；负责对用户设备操作人员、维护人员等的培训和设备的售后服务。1.2 项目要求本方案是
4、以甲方的传输带项目技术要求、机械设备通用规格书合同附件和电气控制装置通用规格书-合同附件等技术文件为蓝本，若发现方案中有不符合以上技术文件的内容，双方应及时沟通、确认。1.2.1 设备规格及Glass规格表1.1设备名称及制作数量序号设备名称数量备注1XZ-1传送带(C/V)1套2XZ-5传送带（C/V）1套3XZ-6传送带（C/V）1套4GZ-1前基板ROBOT改造1套5GZ-2前基板ROBOT改造1套本物流系统的工件为玻璃，且适合甲方提供的四种规格，其具体规格如表1.2所示表1.2产品Glass尺寸规格种类42X4面取50nX3面取上板（A板）玻璃大小2020x1210xl.8(T)202
5、0x1210xl.8(T)重量约13Kg约13Kg下板（B板）玻璃大小1980xl200xl.8(T)2080x1210xl.8(T)重量约13Kg约13Kg1.2.2 TACTTIMETacttime：约70秒。TACTTIME是指从一个玻璃投入后到投入下一个玻璃的这段时间。1.2.3 运行条件设备运行时间：以XX启动时间为准。生产方式：生产种类中只适用1种，不进行同时生产42”，50%1.2.4 UTILITY电源：3220V10%50HzCDA：5Kg/cmVacuum：设备自带真空泵1.2.5 设备涂装遵循XX指定的涂装规格/参照一般规格书（日后如有更改可以协商）新增和改造的设备涂装颜
6、色与原设备或周边设备涂装颜色一致。1.2.6 安装地点安装地点：安徽XX等离子显示器件有限公司PDP工厂安装条件：一般洁净区域10000级局部封闭区域1000级温度：232湿度：5510%地面条件：一般为水泥地面，做防腐处理；后半投入区地面承重1500kg/m2,其它传送带区域地面承重lOOOkg/nf天花板条件：传送带（PASSLINE）为4500mm的高架C/V区域，其吊顶高度为5200mm,其余传送带区域吊顶高度为4500mm,厂房通道内无吊顶。1.3 供应范1.3.1 制造者供应范1）进行物流系统设计、制造、安装、调试、冷试车（COLDRUN）、热试车（HOTRUN）、A/S和试运转全
7、部工作2）得到XX公司的确认后开始制作3）制作及安装以图纸和技术要求为准4）设备的出厂前验收5）设备的包装，包装清单（PACKINGLIST）的编写，设备的国内运输，设备的开封应在制作厂家参与的情况下进行6）设备的开封在7）遵守XX公司的设备搬入规定，配合设备订货人进行设备搬入8）考虑lOOOKg（1000X1000mm）的地板承重能力，准备安装必须的事项（包括重量分散板）9）设备安装10）在搬运及安装过程中发生的损伤及安全事故有设备制造厂家承担11）准备设备安装时需要所有的材料及工具12）保证设备包装尺寸符合相关运输要求13）提供（manual）手册及电子图纸14）UTILITY2次侧工程1
8、5）按照订货人要求，对订货人进行设备操作，点检和维修培训16）设备的开封应在供应方参与的情况下进行1.3.2,订货者供应范围1）入库（BeforePacking）检查及制造商（Maker）试运转用材料的供应2）设备试运转及国内运输包装的共同监督3）UTILITY1次侧工程1.3,3设计确认规格1）设计图纸需得到甲方确认后才能进行生产2）加工图纸中标识材料、重量、公差、加工符号、焊接方法等相关技术要求3）即使加工图纸、结构计算书等已经得到XX的确认，如发生问题时生产者也要负有一定责任4）提交图纸及书面资料（参考机械装置通用规格书，电气装置通用规格书）最终承认图纸4部（签约后1个月以内）采购品及零
9、件清单（附加到承认及完工图）1部制定实施日程安排（Schedule）（包括外购品采购日程）1份（签约后2周内）资料文件及图纸各提交4份，其中各2份用洁净专用纸张（提交主要零部件维修保养（MainPartMaintenance）图纸和明细书设备消耗品项目及图纸设备基础图纸冷却水图纸空压系统图纸配线图上位通信的spec设备安装说明书，使用说明书调试记录设备维修保养说明书（包括检查表和润滑表）PLC梯形程序图图纸设备外购品的样本（包括消耗品的样本）设备设乍运行（setup）时修正和补充的资料上述提供的图纸及书面资料的PC&CAD（AUTOCAD14以上）版本的CD与完工图纸一起提供5）提供图纸规格承
10、认及完成图纸遵循通用图纸（手册（Manual）中附加的图纸要用MaxA2）图纸用纸使用XX规格样式，封面颜色以兰色为基本颜色6）提交手册（Manual）时,拟订并提交定期检查日志（检查（check）list）7）提交手册（Manual）时，拟订并提供各重要零部件的寿命及更换周期表。8）制造商（Maker）试运转中发生需修正/补充事项时，在制造商（Maker）试运转验收前将所有相关资料提供给XX1.3.4 物流线体构成Concept图1.1.整体改造布局图1.3.5 电气相关内容1、控制板（PANEL）内部排线时，电线的颜色按用途类分离排线。电源线的R相红色（RED）电源线的S相一白色(WHIT
11、E)电源线的T相-一黑色(BLACK)2、触摸屏操作界面语言，采用中文和英文两种语言界面。3、在手动搬出入POS，(工位)及一些必要的POS，(工位)单另设置操作BOX,在操作BOX上安装5个S/W(开关)。4、设备通信方式采用HPD和DAPT工厂现有方式，尽可能少改动，通信卡/站点设定数量在详细设计时协商决定。5、新做和改造设备与原有设备之间能够进行INLINE数据交互(采用三菱的HNet网，详细设计时协商)，为方便操作，升降机上/下端两侧设置操作盘，上、下层安装手动S/Wo6、在设备操作人员所在的位置，设置操作BOX,方便作业7、INVERTER(变频器)如果采用由CC-LINK通信控制，
12、在TOUCH里可以设定速度及进行条件设定，PLCBASEI/O控制的INVERTER不包括CCLINKOPTIONCARDo8、改造设备的部分，原操作界面为日文的，为方便中方人员操作，请尽量进行界面中文化修改，如果用日文汉字能表达清楚也可以直接采用。9、新增和改造的设备应与相关的其他设备进行良好匹配。10、改造原有设备控制系统后，不得造成系统漏洞，产生系统安全问题。11、新制作的玻璃C/V等设备采用的PLC为：三菱Q系列，采用H网交互。1.4设备构成1.4.1 设备构成I.设备构成套套套套套套套套套套套套套套1)设备间的连接的传送带(conveyor)12) 转向单元(DiverterUnit
13、)13) 旋转单元(TurnUnit)14) 对中单元(CenteringUnit)15) 2D读码单元(2DReaderUnit)16) 档停单元(StopperUnit)17) 提升单元(LifterUnit)18) 倾斜检查单元12 .控制面板及OPBox制作/安装13 .PowerBox/RemoteBox/TBBox制作/安装14 .触摸屏制作/安装/试运行11.1 /0检查(check)及试运行16 .与上位Panel的IL及通信相关的Cable的铺设及配线17 .软件程序(包括TouchScreeen)制定/试运行11.4.2设备数量统计表1.3设备数量统计表序号编号名称规格单位
14、数量备注1XZ-1传送带(conveyor)FL+1200套1FL+2700套2FL+3500套53DiverterFL+3500套5TurnFL+2700套1Lifter27003500套11200-3500套1倾斜检查FL+1200套12XZ-5传送带(conveyor)FL+1200套1FL+2700套3DiverterFL+3500套2TurnFL+3500套1Lifter1200-3500套22D-readingFL+1200套13XZ-6传送带(conveyor)FL+1200套28FL+4500套28DiverterFL+1200套7FL+4500套2TurnFL+1200套1L
15、ifter12004500套3Lifter&diverter1200-4500套24GZ-1前基板ROBRT改造套15GZ-2后基板ROBOT改造套12机械部分2.1 机械典型零部件本节介绍传送带上的通用和典型零件，这些典型零件包括磁性齿轮及斜齿轮传动、传送带滚轮、轴承支座、光轴与直线轴承、Powerbase、伺服电机、分割器/旋转电机、传感器等。2.1.1 磁性齿轮及斜齿轮传动驱动电机通过锥齿轮驱动主动轴，主动轴通过磁性齿轮带动传送带上各个从动轴。这种结构能够最大限度的减少发尘。磁性齿轮传动具体结构如图2.1所示。磁力齿轮传动原理如图2.2所示。图2.2磁力齿轮传动原理图2.1磁性齿轮实际应
16、用例子与外形尺寸况供Magnet是磁力齿轮基本参数如表2.1所示。表2.1磁力齿轮基本参数表名称名称型号B3532P8Clearance(Gap)1.0mmL5mm2.0mm2.5mm尺寸35x625(24)x32LTorque(Kgf.cm)材料NdBondedSurfaceGauss3,700GausscoatingEpoxy图2.3齿轮传动示意图2.1.2 滚轮型式传动滚轮是直接与工件相接触的零件，它的质量至关重要。本方案中采用的滚轮采用的材料是：UHMW-PE材质。Roller材质基本使用具有防静电的UHMW-PE(分子量900万以上)，考虑到因为Glass温度引起滚轮(Roller)
17、表面的热损伤的地方使用PEEK材质，其它材质与XX负责人协商后确定使用。滚轮有两种尺寸，一种是直径88mm,另一种是直径168mm。这些滚轮实际应用如图2.4所示。滚轮面有两种，一种是upe材料表面，另一种是0-ring表面，0-ring表面滚轮用于传送切割后的玻璃基板，用来避免切割后的玻璃棱角将滚轮表面划伤或产生灰尘颗粒。滚轮固定形式有很多种，两端夹紧固定，利用卡套将滚轮固定；滚轮直接与传动轴固定等。项目中滚轮的固定形式以设计为准。图2.4滚轮及滚轮固定套示意图2.1.3 传动轴承支座传动轴支撑，滚轮轴中间辅助支撑等位置都需要滚动轴承支座。（如图2.5-图2.6所示）图2.5传动轴轴承支承座
18、图2.6滚轮轴中间支承座2.1.4 光轴与直线轴承光轴与直线轴承用于举升单元，其外形如图2.7-图2.8所示2.1.5轴承图2.7直线轴承图2.8光轴传送带上轴承受到的轴向力很小，所以选用深沟球轴承即可。洁净环境中应用的轴承不能挥发油脂，防止污染工件，因此选用洁净专用润滑脂。综上本方案选用适用于洁净环境中的带防护盖深沟球轴承，具体型号如表2.9所示。图2.9直线轴承图2.10光轴表2.2本方案选用的轴承型号名称英文名称型号球轴承BALLBEARING6902ZZ6802ZZ6002ZZS6002ZZ2.1.6powerbase为了保证举升单元能够平稳地将玻璃举起，需要有特殊的机构向配合。在本方
19、案的举升单元中我们采用了powerbase与气缸相配合。powerbase基座和整体构成由图2.11和图2.12所示。整体的外形尺寸如图2.13所示。图2.11Powerbase底座图2.12Powerbase整体结构L1图2.13powerbase机构图纸2.1.7 传动螺旋齿轮驱动电机和传动轴之间是同过螺旋齿轮连接的，如图2.23-2.24所示。同样这个传动机构也不能产生灰尘。图2.23传动螺旋齿轮（m2,z20）图2.24传动螺旋齿轮（m2,z20）2.1.8 pin当工件运行到某些位置时需要临时停止，但是有些时候又需要通过，这就需要一种可以升降的挡停装置。Pin就是起到这样的作用。Pi
20、n的实际应用图片如2.16和图2.17所示。气缸驱动挡停杆升降，气缸如图2.18所示。图2.16滚轮图2.17滚轮图2.18pin中驱动当挺杆升降的气缸2.1.9 传感器在各个单元都有检测工件位置的传感器，本方案选用的传感器是欧姆龙产品O图2.19传感器图片表2.3本方案中使用的传感器型号和生产厂家序号名称型号厂家1.接近开关TL-Q5MC1ORMON2.玻璃检测传感器E3S-LS3NORMON3.玻璃检测传感器PM2-LH10-C1SUNX2.1.10 FFU表2.4正压风机的详细参数规格型号EF320A尺寸(mm)572L*1167W*180H(含过滤器)大小4SETS机外静压(mmAq)
21、0控制器PWM1US-26IV过滤器规格ULPAFILTER(D.O.P99.9999%0.12um)MOTORM6E068-ECI0-09电源1220V50Hz图2.21正压风机外形尺寸NO.DESCRIPTIONQTYMATLREMARK1CONTROLLER12CASING1AL1.0t3BELLMOUTH1SPCD0.8t4IMPELLERASSY1SPCC5MOTORASSY16ULPAFILTER1SEESPEC.17PLATE-WALKING4SPCC1.6t8MOTORBASE1SGCC1.6tULPAFILTER(O)HEPAFILTER(EFFICIENCYD.O.P99.
22、9999%O0.12umD.O.P99.97%O0.3umSIZE572Hx1167x50(40)t(Gosket3t/3t)TYPEMINIPLEAT/FACEGUARD/EPDMGASKETSPEC.Initialpressureresistance11.5mmAqatAirVelocity0.35M/SECSPECIFICATIONEXTERNALSTATICPRESSUREAIRVELOCITY(MAX.)POWERCONSUMPTIONELECTRICCURRENTMOTORTYPEWEIGHT(Set.21Kg)0mmAq0.5m/sOJOm/s-W(5%)INDUCTIONACM
23、OTOR(1PH)Unit.15.8Kg/Filter5.2Kg图2.22压风机技术指标2.2框架铝型材及安装组件传送带大量使用铝质框架，木方案中采用的材质是6003-T5,表面经过碱蚀摩砂氧化处理，符合洁净要求。2.2.1 基本框架铝型材图2.23铝型材样品1图2.24铝型材样品3型材的样本型号如图2.34-图2.36所示。StrutProfilePG20PG2G20x20shtsPG2020*406stotsFG2020嗣8sto依PG2O2Ck6O10加PG2C43x408$52.25铝型材样本1StrutProfilePG30PG30R45 2 skitsPG30 R90 2 4yqP
24、GM 30x30 4 slots PG30 30x0 6 shtsPGM30x90 8 slots PG30 53x120 W slots PG30 60x60 8 $k)U PG30 60x60 L 82.26铝型材样本22.2.2专用铝型材在极个别位置采用特殊定做型材，如下图所示图2.27铝型材安装座图2.28铝型材侧盖板2.2.3 安装组件(1)铝型材连接用连接组件图2.29连接组件1图2.30螺母块图2.31螺母块图2.32变径螺栓图2.33变径螺栓2.2.4 安装组件（2）图2.34铝型材样品3图2.35锚式连接销e图2.二角望我1图2.39角铝妙0图2.36锚式连接销图2.38角铝
25、/图2.40角铝*图2.41角铝图2.42角铝图2.44角铝图2.45锤头螺栓图2.46锤头螺栓图2.48蝴蝶扣图2.50螺栓连接件图2.51安装附件样品图2.52端盖图2.53T型槽扣条2.2.6安装组件（4）图2.54连接附件组图图2.55可调节平衡支脚图2.56可调节平衡支脚图2.57不可调节平衡支脚图2.58可调节平衡支脚图2.59支脚连接板图2.60支脚连接板图2.61脚轮ID图2.62万向脚轮图2.63安装附件组图227安装组件（4）图2.64隔板及安装组件T=3511oCToJ图2.65T型槽内嵌条图2.66T型槽内嵌条图2.67平板安装块图2.68平板安装块2.2.8安装组件（
26、5）图2.69安装组件组图图2.70合页图2.71把手、门把图2.72锁图2.73安装组件组图2.3气动元器件气动元器件采用日本SMC应用于制造半导体、液晶环境的产品。图2.74气动原理图表2.5本方案所用的气动部件详细表项号名称产品型号厂家备注1.气缸20-MGPM50-25SMC以实际设计为准2.气缸20-CM2B40-300ASMC以实际设计为准3.气缸20-CQ2A100-75DCMSMC以实际设计为准4.气缸20-CDQ2B140-30DCMSMC以实际设计为准5.气缸CDQ2B100-30DCM-XC8SMC以实际设计为准6.浮动接头JAF80-22-150SMC以实际设计为准7.
27、浮动接头JAF100-26-150SMC以实际设计为准8.浮动接头JAF40-14-150SMC以实际设计为准9.电磁阀SY5120-5LZ-C6SMC以实际设计为准10.电磁阀SY5220-5LZ-C6SMC以实际设计为准11.电磁阀SY5220-5LZ-C8SMC以实际设计为准12.过滤器20-AW30-03BGSMC以实际设计为准13.压力表ARM10-08BGSMC以实际设计为准14.油雾分离器AM650-10BSMC以实际设计为准2.4.1设备间的连接传送带(conveyor)输送线传输部分采用铝型材框架结构，支撑部分采用方钢焊接，下面所有传送带的图示仅为参考，具体结构以具体设计图形
28、为准。铝型材基本规格为80x40,60x30,160x40及一些异型截面的铝型材。异型截面的铝型材主要用在磁力传动支撑和封装上。双层输送线上层为敞开的，下层用铝型材和有机玻璃封闭，而下层输送线下方敞开，不做防护。输送线直线传输采用磁力齿轮传动，永磁铁尺寸为035x40,主动轴上而连接多个永磁体，对于长度较长的主动轴中间用弹性联轴器连接成一体，主动轴中间有多个轴承支座支撑，保证轴具有较好的刚性。支座采用可拆分的形式，只要将支座上的两个螺钉卸下，就可以很方便地将轴承、主动轴、永磁体卸下，该结构便于整体更换。主动轴一端装有圆锥齿轮，固定在铝型材框架.上的减速电机.上也装有圆锥齿轮，这两个圆锥齿轮一个
29、是金属齿轮，一个是塑料齿轮，形成齿轮运动副。减速电机通过齿轮运动副驱动主动轴上的永磁体，主动轴上的永磁体磁场变化驱动对应的从动轴上的永磁体，使从动轴转动。在从动轴上安装有滚轮，滚轮的轴向定位是靠轮两侧安装的限位环，限位环固定在轴上，没有任何间隙。多个从动轴就组成了输送线的传输部分，实现对工件的传输。从动轴的两端采用轴承支撑，轴承装在轴承座中，轴承座靠近永磁体一端为金属支座，远离永磁体和中间辅助支撑均为塑料支撑座，所有轴承座均为可拆分形式，可以将从动轴连同装在它上面的轴承一起拆下。更换从动轴时可以将从动轴整体更换。主动轴和从动轴采用空心轴，有采用实心轴，实心轴直径为012,空心轴直径为015。采
30、用的两端支撑轴承，型号为S6002ZZ,中间支撑轴承为6802ZZ。图2.75传送带(conveyor)表2.6传输速度相关参数名称技术参数滚轮直径88减速器减速比1：19传动螺旋齿轮M=2,z=20框架尺寸长2500mm*宽1600mm图2.76传送带（conveyor）注释图图2.78电机减速器、螺旋齿轮、磁性齿轮传送带（conveyor）的制作规格如下：1）传送带（conveyor）用于搬送PDP玻璃（Glass）间连接各专用设备。2）玻璃（Glass）搬送速度一般是以1215M/Min,设计成520M/Min可变的形式。3）驱动部的变速装置使用Inverter控制方式。4） Panel
31、般送时蛇行应在3mm/IOM以内。5） Panel搬送时，基板的弯曲应在1mm以下（宽/长方向）。6）滚轮轴间距（RollerShaftPitch）在150mm以内，滚轮（ROLLER）间隔（Pitch）是200mm,C/V传送带高度以实际设计规格为准。7）基本传送带驱动是不产生颗粒的非接触磁力传动传送带，具有充分的刚性。玻璃安全移送的构造，经过XX担当者的承认后适用/制作。8）磁力传动使用中不产生异物，即使发生异物采用不扩散的构造,（磁力传送规格需另附：8级以上使用）9）磁力传动使用中使位置不变，适用充分的位置维持力的构造。10）滚轮材质基本使用具有防静电的UHMW-PE（分子量900万素以
32、上），考虑到因为玻璃温度引起变化，滚轮表面的热损伤的地方使用PEEK材质,其它材质取得XX担当者的承认后适用。11）传送带框架不发生下垂及弯曲，滚轮顶面（Level）的平坦度应土1mm以内。12）在移送过程中和玻璃停止时，产生的打滑或静电最小化.对玻璃没有损伤。13）能够迅速排除全工程传送带（C/V）里产生的静电，系统静电的容许量应满足500V以下。14）设备运行时被移送的玻璃各部分的冲击量要满足0.5G以下。15）所有的防护（防护（cover）要透明到可看到内部，并要能够防静电处理。16）传送带C/V和装备间的连接区间考虑到使冲击最小化的IdleRoller设置。17）确保多端C/V的最小限
33、度的维修空间高度，还要以防护（cover）装卸可能的结构来使Maintenace容易。18） RollerShaft及驱动Shaft采用分解及组装容易的结构。19） Roller及驱动Shaft用Bearing及Housing的结构具有充分的钢性.20） ALProfile的凹区，以全数遮盖的处理方式来防止异物的残留.C/V下部人员的通道部设置安全防护（cover）以及手柄。21）在FAB物流上部和两侧面部使用静电防止P.C设置防护（cover）（5T以上）,结构有充分的刚性，并且除过组装板及Door设置,使之标准化。22）传送带（conveyor）上的驱动部及Particle出现部位进行防护
34、（cover）ing,上部也安装防护（防护（cover）,但必须安装FFU。（FFU的数量虽然没有确定，但以能够进行内部Class管理的容量选定）。24）为了设备维修以及Cleaning的DoorFrame要有充分的刚性，使之推拉动作进行时无错位或变形的现象。图2.79FFU工作示意图2.4.2DIVERTERC/VUNIT图2.80diverter传送带1滚轮传动轴2.81diverter 传送带 2电机图2.82diverter传送带3表2.7diverter传动参数名称技术参数减速器减速比1：19减速比1：36传动螺旋齿轮M=2,z=20PowerbaseSP900FC框架尺寸长2500
35、mm*宽1600mm表2.8diverter气动部分名称型号数量品牌备注举升气缸CQ2B140-50BCM1SMC举升电磁阀SY5220-5LZ-C81SMC玻璃检测传感器E3S-2S3M3ORMON气缸传感器TL-05MC12ORMON过滤器20-AW30-03BG1SMCDiverter的制作规格如下:图2.83 diverter 传送带 41)diverter是转换被C/V所移送的产品(Glass)方向的物流设备.2)DiverterSpeed要和物流传送带(conveyor)达到同等的的构成要有正，逆驱动的可1215M/Min(52()M/Min可变可能的结构)，器具装台匕耻3) Di
36、verterC/V的动力传达以Gear的电动方式为准，而且在选定材质时不发生异物.4) DiverterUp/Down装置,适用器具式机械装置(PowerBase).5) Cylinder连接部采用FloatingJoint方式.6) RollerShaftPitch的选定能够最小化冲击及振动，也满足冲击量要求基准.7)手动投入/取出区间及各种装备间的连接区间采用IDLERoller使产品(Glass)受到的冲击最小化图2.84diverter传送带5图2.85diverter传送带62.4.3TurnUnit图2.86turn传送带1图2.87turn传送带2名称型号数量品牌备注表2.9tu
37、rn气动部分举升气缸20-CQ2A100-75DCM1SMC举升电磁阀SY5220-5LZ-C81SMC气缸传感器TL-05MC12ORMON过滤器20-AW30-03BG1SMC玻璃检测传感器PM2-2H102SunxPowerbaseSP900FC1Turn设计规格如下：1)turn是转换被C/V所移送的产品(Glass)方向的物流设备.2)在物流Line,按设备要求方向把Glass转动90或180,使Glass得以进行.3)C/V侧面部防护(防护(cover)最小确保100mm的间距，使Turn时与Glass没有干涉.4)涉及考虑Turning时，避免Glass的Edge面与金属接触.5
38、)设计考虑缩小与Glass接触的硅Pad接触面，且使硅Pad不从Frame脱离图2.88turn传送带62.4.4CENTERINGUNIT在输送线中有些带有对中机构，对中机构有如下方式气缸驱动齿轮齿条运动。该对中机构形式是在输送线中部有一个可以转动的齿轮，该齿轮与两个相对的齿条啮合，每个齿条带动一侧定位杆，定位杆导向是通过导轨滑块实现的。齿条与齿轮啮合处有轴承导向装置与齿条背部接触，对齿条的运动导向。气缸运动带动一个齿条运动，运动的齿条带动齿轮，再通过齿轮带动另外一个齿条，从而实现两侧的定位杆相向运动或相背运动，使工件夹紧对中或松开。气缸是采用日本SMC的普通气缸。导轨为日本THK导轨。上述中两侧定位杆上均装有塑料元件，且该元件可以绕安装轴灵活转动。图2.89对中模型图2.90cool对
