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1、word 目录第一局部 需求分析第二局部 详细设计第三局部 调试分析第四局部 用户手册第五局部 测试结果第六局部 附录第七局部 参考文献一、 需求分析 1、对于给定的一个迷宫，给出一个出口和入口，找一条从入口到出口的通路，并把这条通路显示出来；如果没有找到这样的通路给出没有这样通路的信息。2、可以用一个mn的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通路的结论。3、编写一个求解迷宫的非递归程序。求得的通路以三元组(i，j，d)的形式输出，其中：(i，j)指示迷宫中的一个坐标，d表示走到下一坐标的方向。4、由于迷宫是任
2、意给定的，所以程序要能够对给定的迷宫生成对应的矩阵表示，所以程序的输入包括了矩阵的行数、列数、迷宫内墙的个数、迷宫内墙的坐标、所求的通路的入口坐标、出口坐标。二、详细设计 1、计算机解迷宫通常用的是“穷举求解“方法，即从人口出发，顺着某一个方向进展探索，假设能走通，如此继续往前进；否如此沿着原路退回，换一个方向继续探索，直至出口位置，求得一条通路。假设所有可能的通路都探索到而未能到达出口，如此所设定的迷宫没有通路。可以二维数组存储迷宫数据，通常设定入口点的下标为(1，1)，出口点的下标为(n，n)。为处理方便起见，可在迷宫的四周加一圈障碍。对于迷宫中任一位置，均可约定有东、南、西、北四个方向可
3、通。2、如果在某个位置上四个方向都走不通的话，就退回到前一个位置，换一个方向再试，如果这个位置已经没有方向可试了就再退一步，如果所有已经走过的位置的四个方向都试探过了，一直退到起始点都没有走通，那就说明这个迷宫根本不通。3、所谓走不通不单是指遇到墙挡路，还有已经走过的路不能重复走第二次，它包括曾经走过而没有走通的路。显然为了保证在任何位置上都能沿原路退回，需要用一个后进先出的结构即栈来保存从入口到当前位置的路径。并且在走出出口之后，栈中保存的正是一条从入口到出口的路径。4、假设当前位置“可通，如此纳入“当前路径，并继续朝“下一位置探索；假设当前位置“不可通，如此应顺着“来的方向退回到“前一通道
4、块，然后朝着除“来向之外的其他方向继续探索；假设该通道块的四周四个方块均“不可通，如此应从“当前路径上删除该通道块。所谓“下一位置指的是“当前位置四周四个方向东、南、西、北上相邻的方块。假设以栈S记录“当前路径，如此栈顶中存放的是“当前路径上最后一个通道块。由此，“纳入路径的操作即为“当前位置入栈；“从当前路径上删除前一通道块的操作即为“出栈。5、找通路的程序的关键局部可以表示如下：do 假设当前位置可通， 如此将当前位置插入栈顶； / 纳入路径 假设该位置是出口位置，如此算法完毕； / 此时栈中存放的是一条从入口位置到出口位置的路径否如此切换当前位置的东邻方块为新的当前位置； 否如此假设栈不
5、空且栈顶位置尚有其他方向未被探索， 如此设定新的当前位置为: 沿顺时针方向旋转找到的栈顶位置的下一相邻块； 假设栈不空但栈顶位置的四周均不可通， 如此 删去栈顶位置； / 从路径中删去该通道块假设栈不空，如此重新测试新的栈顶位置， 直至找到一个可通的相邻块或出栈至栈空； while (栈不空)； 6、程序中用的数据结构解析：程序中用了顺序栈保存当前找到的路径，当前位置不可通时，可以出栈，退回到前一个位置再继续探索通路，栈的定义如下：struct SqStack SElemType *base; / 在栈构造之前和销毁之后，base的值为NULL SElemType *top; / 栈顶指针 i
6、nt stacksize; / 当前已分配的存储空间，以元素为单位; / 顺序栈 栈中元素的类型结构程序中先定义了一个表示坐标的类型结构：struct PosType / 迷宫坐标位置类型 int x; / 行值 int y; / 列值 ;栈中元素的类型结构如下：struct SElemType / 栈的元素类型 int ord; / 通道块在路径上的序号 PosType seat; / 通道块在迷宫中的坐标位置 int di; / 从此通道块走向下一通道块的方向(03表示东北) ;7、主函数的流程图输出从起点到终点的坐标显示当前含有通路的迷宫结构输出没有这样的通路输入所求通路的起点终点坐标显
7、示当前的迷宫的结构设置内墙设置外墙输入迷宫的行数列数包括外墙三、 调试分析1、对于程序的设计由简单到复杂，先设计一个整体的轮廓然后再慢慢的增加程序的功能，这样能够有效的减少错误，功能慢慢的增加，在前一步的程序运行通过之后再继续增加功能，这样在检查错误的时候比拟有目的性，提高写程序的效率。2、对于程序中的错误，如果遇到说变量没有定义或者数据结构没定义的错误，可能是由于你在定义这种数据结构的变量时数据结构还没有定义，也就是说在定义此数据结构的变量的语句要放在声明这种结构体之后。3、在写程序时要注意printf和scanf语句的格式，格式不对会得不到你想要的结果。4、写程序时一定要瞻前顾后，前后一致
8、，包括名称、数据类型等等。四、用户手册在使用程序时严格按照程序给出的提示一步一步来，下面给出程序正常执行的步骤：1、程序会提示“请输入迷宫的行数，列数包括外墙：，这时就需要输入表示迷宫的二维数组的行数和列数，需要注意的是由于我们在迷宫周围加了一道墙，所以要输入的行列数要比实际表示迷宫的行列数多两行两列。2、程序提示“请输入迷宫内墙单元数：，此时需要输入迷宫中墙的数目。3、程序提示“请依次输入迷宫内墙每个单元的行数，列数：，此时要输入迷宫中所有墙的坐标，我们用数组中的一个元素来表示墙。4、在输入了迷宫所有内墙的坐标后，程序会显示出迷宫的结构，然后程序会提示“请输入起点的行数，列数：，此时需要输入
9、所求通路的起点坐标。5、程序提示“请输入终点的行数，列数：，此时需要输入所求通路的终点的坐标。6、终点坐标输入完毕之后，程序会显示出两种运行的结果，一种是输出了迷宫的结构，此时迷宫中已包含了所找的通路，用连续的数字表示出了通路在迷宫中是如何走的，此时迷宫中的-1表示找通路时走过的单元但是通路不通。注意：再输入内墙单元的坐标是一定要细心，不要错输，也不要漏输。否如此程序会出错。五、测试结果迷宫的测试数据如下：左上角(1，1)为入口，右下角(9，8)为出口。 1 2 3 4 5 6 7 80010001000100010000011010111001000010000010001010111100
10、11100010111000000程序的测试结果为：1、程序的开始界面2、输入迷宫的行数列数之后3、输入内墙的个数之后4、再输入了所有内墙的坐标后，程序会给出迷宫的结构5、输入所求通路的起点坐标6、输入所求通路的终点坐标后会得到结果 结果以迷宫的形式输出 结果用坐标和下一位值的方向表示六、附录附有完整的源程序源程序如下：#includestdio.h#includestdlib.h#define TRUE 1#define FALSE 0#define OK 1#define ERROR 0#define OVERFLOW -2typedef int Status;#define STACK_
11、INIT_SIZE 10 / 存储空间初始分配量#define STACKINCREMENT 2 / 存储空间分配增量struct PosType / 迷宫坐标位置类型 int x; / 行值 int y; / 列值 ;struct SElemType / 栈的元素类型 int ord; / 通道块在路径上的序号 PosType seat; / 通道块在迷宫中的坐标位置 int di; / 从此通道块走向下一通道块的方向(03表示东北) ;struct SqStack SElemType *base; / 在栈构造之前和销毁之后，base的值为NULL SElemType *top; / 栈顶
12、指针 int stacksize; / 当前已分配的存储空间，以元素为单位; / 顺序栈SqStack S;#define MAXLENGTH 25 / 设迷宫的最大行列为25typedef int MazeTypeMAXLENGTHMAXLENGTH; / 迷宫数组行列 / 全局变量 MazeType m; / 迷宫数组 int curstep=1; / 当前足迹,初值为1Status InitStack(SqStack &S) / 构造一个空栈S if(!(S.base=(SElemType *)malloc(STACK_INIT_SIZE*sizeof(SElemType) exit(O
13、VERFLOW); / 存储分配失败 S.top=S.base; S.stacksize=STACK_INIT_SIZE; return OK; Status StackEmpty(SqStack S) / 假设栈S为空栈，如此返回TRUE，否如此返回FALSE if(S.top=S.base) return TRUE; else return FALSE; Status Push(SqStack &S,SElemType e) / 插入元素e为新的栈顶元素 if(S.top-S.base=S.stacksize) / 栈满，追加存储空间 S.base=(SElemType*) realloc
14、(S.base,(S.stacksize+STACKINCREMENT)*sizeof(SElemType); if(!S.base) exit(OVERFLOW); / 存储分配失败 S.top=S.base+S.stacksize; S.stacksize+=STACKINCREMENT; *(S.top)+=e; return OK; Status Pop(SqStack &S,SElemType &e) / 假设栈不空，如此删除S的栈顶元素，用e返回其值，并返回OK；否如此返回ERROR if(S.top=S.base) return ERROR; e=*-S.top; return
15、OK; Status Pass(PosType b) / 当迷宫m的b点的序号为0(可通过路径)，return OK; 否如此，return ERROR。 if(mb.xb.y=0) return OK; else return ERROR; void FootPrint(PosType a) / 使迷宫m的a点的序号变为足迹(curstep) ma.xa.y=curstep; PosType NextPos(PosType c,int di) / 根据当前位置与移动方向，返回下一位置 PosType direc4=0,1,1,0,0,-1,-1,0; / 行增量,列增量 / 移动方向,依次为
16、东南西北c.x+=direcdi.x; c.y+=direcdi.y;return c; void MarkPrint(PosType b) / 使迷宫m的b点的序号变为-1(不能通过的路径) mb.xb.y=-1; / 假设迷宫maze中存在从入口start到出口end的通道，如此求得一条 / 存放在栈中(从栈底到栈顶)，并返回TRUE；否如此返回FALSE PosType curpos; InitStack(S); SElemType e; curpos=start; do if(Pass(curpos) / 当前位置可以通过，即是未曾走到过的通道块 FootPrint(curpos);
17、/ 留下足迹 e.ord=curstep; e.seat.x=curpos.x; e.seat.y=curpos.y; e.di=0; Push(S,e); / 入栈当前位置与状态 curstep+; / 足迹加1 if(curpos.x=end.x&curpos.y=end.y) / 到达终点(出口) return TRUE; curpos=NextPos(curpos,e.di); else / 当前位置不能通过 if(!StackEmpty(S) Pop(S,e); / 退栈到前一位置 curstep-; while(e.di=3&!StackEmpty(S) / 前一位置处于最后一个方
18、向(北) MarkPrint(e.seat); / 留下不能通过的标记(-1) Pop(S,e); / 退回一步 curstep-; if(e.di3) / 没到最后一个方向(北) e.di+; / 换下一个方向探索 Push(S,e); curstep+; curpos=NextPos(e.seat,e.di); / 设定当前位置是该新方向上的相邻块 while(!StackEmpty(S); return FALSE; void Print(int x,int y) / 输出迷宫的解 int i,j; for(i=0;ix;i+) for(j=0;jy;j+) printf(%3d,mij
19、); printf(n); void main() PosType begin,end; int i,j,x,y,x1,y1; SElemType a; SqStack T; InitStack(T); printf(请输入迷宫的行数,列数(包括外墙)：); scanf(%d%d,&x,&y); for(i=0;iy;i+) / 定义周边值为0(同墙) m0i=1; / 行周边 mx-1i=1; for(j=1;jx-1;j+) mj0=1; / 列周边 mjy-1=1; for(i=1;ix-1;i+) for(j=1;jy-1;j+) mij=0; / 定义通道初值为0 printf(请输
20、入迷宫内墙单元数：); scanf(%d,&j); printf(请依次输入迷宫内墙每个单元的行数,列数：n); for(i=1;i=j;i+) scanf(%d%d,&x1,&y1); mx1y1=1; / 定义墙的值为1 printf(迷宫结构如下:n); Print(x,y); printf(请输入起点的行数,列数：); scanf(%d%d,&begin.x,&begin.y); printf(请输入终点的行数,列数：); scanf(%d%d,&end.x,&end.y); if(MazePath(begin,end) / 求得一条通路 printf(此迷宫从入口到出口的一条路径如下:n); Print(x,y); / 输出此通路while(!StackEmpty(S) Pop(S,a); Push(T,a); printf(找到的路径用坐标表示如下:n); while(!StackEmpty(T) Pop(T,a); printf(%d%3d%3dn,a.seat.x,a.seat.y,a.di); else printf(此迷宫没有从入口到出口的路径n); 七、参考文献1、数据结构C语言版 严蔚敏 吴伟民 编著 清华大学2、讲课所用课件等等17 / 17
