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1、-MicroDistPro视觉对位系统算法MicroDistPro视觉对位系统是双翌光电科技专门针对高精度对位需求而自主研发的产品，MicroDistPro视觉对位系统助您快速构建机械手智能装配、机城手上下料、全贴合、偏光片贴合、丝网印刷、CO G 、F O G 、组装、玻璃切割等行业应用。系统操作简单易用、应用广泛、以及强大的兼容性， 是您理想的选择。MicroDistPro对位系统构成MicroDistPro视觉对位系统由视觉控制器 、图像采集系统、数字光源控制模块、MicroDistPro系统软件等构成。支持多种机器人及运动平台MicroDistPro支持各种主流运动平台 ，快速搭建你的
2、对位系统。嗣Delta机械手 4轴SCARA6轴SCARA*Y平台UVW平台MicroDistPro应用领域印刷机（丝网印刷、钢板印刷等）钻孔机（PCB等）切割机（晶片、陶瓷、玻璃等）曝光机 ( LCD、PCB等 )贴合机 ( TAB、ACF、FPC、LCD、COG等)点胶机机械手智能装配1.单目双三四Mark自对位系统共一颗相机；相机从上往下拍对位平台上整个产品，通过抓取双三四Mark; 计算与设定标准位置的偏差，执行对位2.单目四六八Mark映射对位系统共两颗相机；左边相机从上往下拍上料平台上整个产品，通过 抓取二三四个Mark计算产品中心*Y和角度；右边相机从上往下拍对位平台上整个产品，
3、 通过抓取二三四个Mark计算产品中心*Y和角度； 计算目标与对象的偏差， 执行对位3.双Mark自对位系统共两颗相机； 两相机小视野抓取产品上两个Mark , 计算与设定标准位置的偏差，执行对位4.三Mark自对位系统共三颗相机； 三相机小视野抓取产品上三个Mark , 计算与设定标准位置的偏差，执行对位5.四Mark自对位系统共四颗相机 ；四 相机小视野抓取产品上四个Mark , 计算与设定标准位置的偏差，执行对位6.四Mark转换对位系统共四颗相机；左边2颗相机从上往下拍上料平台上产品2个角点， 定出产品中心*Y和角度；右边2颗相机从上往下拍对位平台上产品2个角点，定出产品中心*Y和角度
4、；计算目标与对象的偏差， 执行对位7.六Mark转换对位系统共六颗相机；左边3颗相机从上往下拍对位平台上产品3个角点，定出产品中心*Y角度；右边3颗相机从上往下拍翻转平台上产品3个角点，定出产品中心*Y和角度；计算目标与对象的偏差，执行对位8.八Mark转换对位系统共八颗相机；左边4颗相机从上往下拍上料平台上产品4个角点，定出产品中心*Y和角度；右边4颗相机从上往下拍对位平台上产品4个角点，定出产品中心*Y和角度；计算目标与对象的偏差，执行对位9.两相机手表贴合应用系统共两颗相机；左边相机从下往上拍整个手表盖板，搜索圆心为中心，圆上一点为角度；右边相机从上往下拍整个手表液晶模组，同样搜索圆心为
5、中心，圆上一点为角度；计算目标与对象的偏差，执行对位10. 单目双Mark映射对位应用系统共两颗相机；左边相机从上往下拍翻转平台整个产品，搜索整个产品外轮廓定出产品中心*Y和角度；右边相机从上往下拍对位平台整个产品，搜索整个产品外轮廓定出产品中心*Y和角度；计算目标与对象的偏差，执行对位11. 单相机对位（相机移动拍照）相机安装在一个*方向的轴上，产品在平台上不移动，相机移动拍照产品的两个Mark 点，由于只能做一次对位， 主要用于产品的上下料及预对位。标准-视觉控制器控制器型号处理速度尺寸相机分辨率相机数量中130万500万8中130万-500万2-5中130万-1200万2-3订购信息应用案例. z.
