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西门子V90伺服111报文的插入与使用软件版本：TIA V14 SP1 Professional1、在硬件目录依次找到“其他现场设备、“PROFINET IO、“Drives、“SIEMENS AG、“SINAMICS2、在“SINAMICS中最后一个设备可以看到V90伺服，将其拖入网络视图中，如下列图所示3、进入伺服设备视图，选择“以太网址，设置“子网和“IP地址4、子网设置好,回到网络视图，点击伺服上的“未分配，可以看见跳出两个选择，点击“PLC_1.PROFINET借口_15、选择好后，就将该伺服控制器与PLC_1连接起来了，完成效果如下列图所示，下面还需将该伺服组态与伺服控制指令块匹配6、回到伺服设备视图，向左拉出右侧设备概览图，从右侧的子模块里选取“西门子报文111，PZD-12/12,拖到伺服的设备概览图7、报文拖进以后，查看报文属性，选择“硬件标识符，可以看到该报文标识符为“280，下面需要用到此标识符8、在程序段里，插入FB284-“SINA_POS伺服控制指令，该指令可以从右侧全局库里的“Drive_Lib_S7_1200_1500，“主模板，“03_SINAMCS中找到9、为了将该FB284指令块与上面的伺服设备匹配，将HWIDSTW,HWIDZSW设为报文标识符2806 / 6
