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1、-自动控制原理考试说明（一）选择题1单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关( )A微分环节B惯性环节C积分环节D振荡环节2 设二阶微分环节G(s)=s2+2s+4，则其对数幅频特性的高频段渐近线斜率为( )A-40dBdecB-20dBdecC20dBdecD40dBdec3设开环传递函数为G(s)H(s)=，其根轨迹( )A有分离点有会合点B有分离点无会合点C无分离点有会合点D无分离点无会合点4 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统为( )A0型系统BI型系统C型系统D型系统5 信号流图中，信号传递的方向为( )A
2、支路的箭头方向B支路逆箭头方向C任意方向D源点向陷点的方向6 描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次是( )A.零阶B.一阶C.二阶D.三阶7 方框图的转换，所遵循的原则为( )A.结构不变B.等效C.环节个数不变D.每个环节的输入输出变量不变8 阶跃输入函数r(t)的定义是( )A.r(t)=l(t)B.r(t)=*0C.r(t)=*01(t)D.r(t)=*0.(t)9 设单位负反馈控制系统的开环传递函数为G0(s)=，则系统的特征方程为( )A.G0(s)=0B.A(s)=0C.B(s)=0D.A(s)+B(s)=010 改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加( )A.振荡环节
3、B.惯性环节C.积分环节D.微分环节11当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为*值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为( )A.N0B.N1C.N2D.N312 设开环系统的传递函数为G(s)=，则其频率特性极坐标图与实轴交点的幅值|G(j)|=( )A.2.013设*开环系统的传递函数为G(s)=,则其相频特性()=( )A.B.C.D.14设*校正环节频率特性Gc（j）=，则其对数幅频特性渐近线高频段斜率为( )A.0dBdecB.-20dBdecC.-40dBdecD.-60dBdec15 二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( )A.0dBde
4、cB.-20dBdecC.-40dBdeCD.-60dBdec16 根轨迹法是一种( )A.解析分析法B.时域分析法C.频域分析法D.时频分析法17 PID控制器是一种( )A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后超前校正装置D.超前滞后校正装置18 稳态位置误差系数K为（）AB. C. D. 19 若系统存在临界稳定状态，则根轨迹必定与之相交的为（）A实轴B虚轴C渐近线D阻尼线20 下列开环传递函数中为最小相位传递函数的是（）A.B.C. D. 21 当二阶系统的阻尼比在00，T0，则闭环控制系统稳定的条件是（）A(2K+1)TB2(2K+2)TC3(2K+1)TDKT+1，T229 设积分
5、环节频率特性为G(j)=，当频率从0变化至时，其极坐标中的奈氏曲线是( )A正实轴B负实轴C正虚轴D负虚轴30 控制系统的最大超调量p反映了系统的( )A相对稳定性B绝对稳定性C快速性D稳态性能31 当二阶系统的阻尼比1时，特征根为( )A两个不等的负实数B两个相等的负实数C两个相等的正实数D两个不等的正实数32 稳态加速度误差数Ka=( )ABCD33 信号流图中，输出节点又称为( )A源点B陷点C混合节点D零节点34 设惯性环节频率特性为G(j)=，则其对数幅频渐近特性的转角频率为= ( )A0.01radsB0.1radsC1radsD10rads35 下列开环传递函数中为非最小相位传递
6、函数的是( )ABCD36 利用开环奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的( )A稳态性能B动态性能C精确性D稳定性37 要求系统快速性好，则闭环极点应距( )A虚轴远B虚轴近C实轴近D实轴远38 已知开环传递函数为G(s)= (0)的单位负反馈系统，则闭环系统稳定时k的范围为( )A0k20B3k25C0k2039 设单位反馈控制系统的开环传递函数为Go(s)=，则系统的阻尼比等于( )AB1C2D440 开环传递函数G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统( )A稳定性变好，快速性变差B稳定性变差，快速性变好C稳定性变好，快速性变好D稳定性变差，快速性变差41 一阶系统G（s）=的单位阶跃响应是
7、y（t）=（）A.K（1-）B.1-C.D.K42 当二阶系统的根为一对相等的负实数时，系统的阻尼比为（）A. =0B. =-1C. =1D.0143 当输入信号为阶跃、斜坡、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为*值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为（）A.N0B.NlC.N2D.N344 设二阶振荡环节的频率特性为，则其极坐标图的奈氏曲线与负虚轴交点频率值（）A.2B.4C.8D.1645 设开环系统频率特性为，当频率从0变化至时，其相角变化范围为（）A.0-180B.-90-180C.-90-270D.-909046 幅值条件公式可写为（）A.B. C. D. 47 当系统
8、开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（）A.nm条B.n+m条C.n条D.m条48 设开环传递函数为G（s）H（s）=，其根轨迹（）A.有会合点，无分离点B.无会合点，有分离点C.无会合点，无分离点D.有会合点，有分离点49 采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）A.能力上升B.能力下降C.能力不变D.能力不定50 单位阶跃函数r（t）的定义是（）A.r（t）=1B.r（t）=1（t）C.r（t） =（t）D.r（t）=（t）51 设惯性环节的频率特性，则其对数幅频渐近特性的转角频率为（）radsB.0.1radsC.1
9、radsD.10rads52 迟延环节的频率特性为，其幅频特性M（）=（）A.1B.2C.3D.453 计算根轨迹渐近线的倾角的公式为（）A.B. C. D. 54 已知开环传递函数为的单位负反馈控制系统，若系统稳定，k的范围应为（）A.k0C.k155 设二阶系统的，则系统的阻尼比和自然振荡频率为（）A.B. C. D. 56 一阶系统的单位斜坡响应y（t）=（）A.1-e-t/TB.e-t/TC.t-T+Te-t/TD.e-t/T57 根轨迹与虚轴交点处满足（）A.B.C.D.58 开环传递函数为，讨论p从0变到时闭环根轨迹，可将开环传递函数化为（）A.B. C. D. 59 对于一个比例
10、环节，当其输入信号是一个阶跃函数时，其输出是（）A.同幅值的阶跃函数B.与输入信号幅值成比例的阶跃函数C.同幅值的正弦函数D.不同幅值的正弦函数60 对超前校正装置，当m=38时，值为（）A2.5B3C4.17D561 决定系统传递函数的是系统的（）A结构B参数C输入信号D结构和参数62 终值定理的数学表达式为（）ABCD63 梅森公式为（）ABCD64 斜坡输入函数r(t)的定义是（）ABCD65 一阶系统的时间常数T越小，则系统的响应曲线达到稳态值的时间（）A越短B越长C不变D不定66 设微分环节的频率特性为，当频率从0变化至时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）A正虚轴B负虚轴C正实轴D负实
11、轴67 设*系统的传递函数，则其频率特性的实部（）ABCD68 若劳斯阵列表中第一列的系数为（3，1，2-，12）T，则此系统的稳定性为（）A稳定B临界稳定C不稳定D无法判断69 设惯性环节的频率特性为，当频率从0变化至时，则其幅相频率特性曲线是一个半圆，位于极坐标平面的（）A第一象限B第二象限C第三象限D第四象限70 开环传递函数为的根轨迹的弯曲部分轨迹是（）A半圆B整圆C抛物线D不规则曲线71 开环传递函数为，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）ABCD72 频率法和根轨迹法的基础是（）A正弦函数B阶跃函数C斜坡函数D传递函数73 方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（）A乘积
12、B代数和C加权平均D平均值74 求取系统频率特性的方法有（）A脉冲响应法B根轨迹法C解析法和实验法D单位阶跃响应法75 设开环系统频率特性为G（j）=，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值为（）A/sB1rad/sCrad/sD2rad/s76 *单位反馈控制系统开环传递函数G(s)=，若使相位裕量=45，的值应为多少？（）ABCD77 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=,若系统以n=2rad/s的频率作等幅振荡，则a的值应为（）A0.4B0.5C0.75D178 设G(s)H(s)=，当k增大时，闭环系统（）A由稳定到不稳定B由不稳定到稳定C始终稳定D始终不稳定79 设开环传递
13、函数为G(s)=，在根轨迹的分离点处，其对应的k值应为（）ABC1D480 单位抛物线输入函数r(t)的数学表达式是r(t)（）Aat2BRt2Ct2Dt281 当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（）A0B0C01D182 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）A0型系统BI型系统C型系统D型系统83 设*环节的传递函数为G(s)，当0.5rads时，其频率特性相位移(0.5)=（）ABCD84 超前校正装置的最大超前相角可趋近（）A90B45C45D9085 单位阶跃函数的拉氏变换是（）ABCD186 同一系统，不同输入信号和输出
14、信号之间传递函数的特征方程（）A相同B不同C不存在D不定87 2型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（）A60dBdecB40dBdecC20dBdecD0dBdec88 已知*单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则相位裕量的值为（）A30B45C60D9089 设开环传递函数为G(s)H(s)，其根轨迹渐近线与实轴的交点为（）A0B1C2D390 惯性环节又称为（）A积分环节B微分环节C一阶滞后环节D振荡环节91 没有稳态误差的系统称为（）A恒值系统B无差系统C有差系统D随动系统92 根轨迹终止于（）A闭环零点B闭环极点C开环零点D开环极点93 若*系统的传递函数为G（s）=，则相应的
15、频率特性G（j）为（）ABCD94 若劳斯阵列表中*一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（）A实轴B虚轴C原点D对角线95 滞后校正装置最大滞后相角处的频率m为（）ABCD96 已知+j是根轨迹上的一点，则必在根轨迹上的点是（）A-+jB-jC-jD+j97 当原有控制系统已具有满意的动态性能，但稳态性能不能满足要求时，可采用串联（）A超前校正B滞后校正C反馈校正D前馈校正98 设l型系统开环频率特性为G（j）=，则其对数幅频渐近特性低频段（）的L（）为（）A-20-20lgB20-20lgC40-20lgD20+20lg99 设*开环系统的传递
16、函数为G（s）=，频率特性的相位移（）为（）A-tg-10.25-tg-1Btg-10.25+tg-1Ctg-10.25-tg-1D-tg-10.25+tg-1100 线性定常系统传递函数的变换基础是A.齐次变换B.拉氏变换C.富里哀变换D.Z变换101 在电气环节中，可直接在复域中推导出传递函数的概念是A.反馈B.负载效应C.复阻抗D.等效变换102 不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，则它们的A.元件个数相同B.环节数相同C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同103 设*函数*(t)的数学表达式为，式中*0为常数，则*(t)是A.单位阶跃函数B.阶跃函数C.比例系数D.常系数104
17、 通常定义当tts以后，系统的响应曲线不超出稳态值的范围是A.1或3B.1或4C.3或4D.2或5105 若要改善系统的动态性能，可以增加A.微分环节B.积分环节C.振荡环节D.惯性环节106 当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时，为了使稳态误差为*值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为A.N0B.N1C.N2D.N3107 设开环系统传递函数为，则其频率特性的奈氏图与负实轴交点的频率值=rad/s rad/sC.1 rad/sD.10 rad/s108 设*开环系统的传递函数为，其频率特性的相位移()=A.-90+tg-1- tg -110B. -90+ tg -1+ tg -
18、110C. -180- tg -110+ tg -1D. -180+ tg -110- tg -1109 设II型系统开环幅相频率特性为，则其对数幅频渐近特性与轴交点频率为 rad/s rad/sC.1 rad/sD.10 rad/s110 0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为A.-60 dB/decB.-40 dB/decC.-20 dB/decD.0 dB/dec111 系统的根轨迹关于A.虚轴对称B.原点对称C.实轴对称D.渐近线对称112 PD控制器具有的相位特征是A.超前B.滞后C.滞后-超前D.超前一滞后113 控制系统采用负反馈形式连接后，下列说法正确的是（）A 一定能使闭环
19、系统稳定 B 系统的动态性能一定会提高 C 一定能使干扰引起的误差逐渐减少，最后完全消除 D 一般需要调整系统的结构和参数，才能改善系统的性能114 单输入单输出的线性系统其传递函数与下列哪些因素有关（）A 系统的外作用信号 B 系统或元件的结构和参数C 系统的初始状态 D 作用于系统的干扰信号115 一阶系统的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）A 不变B 不定 C 愈小D 愈大116 当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，则系统的阻尼比为（）A 0B 01117 高阶系统的主导极点越靠近虚轴，则系统的（） A 准确度越高 B 准确度越低 C 响应速度越快 D 响应速度越慢118 下
20、列哪种措施达不到提高系统控制精度的目的（） A 增加积分环节 B 提高系统的开环增益K C 增加微分环节 D 引入扰动补偿119 若二个系统的根轨迹相同，则二个系统有相同的（） A 闭环零点和极点 B 开环零点 C 闭环极点 D 阶跃响应120 若*最小相位系统的相角裕度00，则下列说法正确的是（） A 系统不稳定 B 只有当幅值裕度kg1 时系统才稳定C 系统稳定 D 不能用相角裕度判断系统的稳定性121 进行串联超前校正后，校正前的穿越频率c与校正后的穿越频率的关系，通常是( ) A c = B c C c D c与无关1-10:CDAAA CBCDC;11-20:BDAAA BCDBA;21-30:AACCB CBCBA;31-40:ACADC DA*B;41-50:ACCBC AADBB;51-60:BADDB CCBB*;61-70:DDBDA AACDB;71-80:ADBCA DCCAD;81-90:CAADC ABDCC;91-100:BCDCA BCAAB;101-112:CDBDA CCDCD CA . z.
