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1、实验一 控制系统的稳定性分析一、实验目的 1观察系统的不稳定现象。2研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响。二、实验仪器1自动控制系统实验箱一台2计算机一台三、实验容 系统模拟电路图如图系统模拟电路图其开环传递函数为: G（s）=10K/s(0.1s+1)(Ts+1)式中 K1=R3/R2，R2=100KW，R3=0500K；T=RC，R=100KW，C=1mf或C=0.1mf两种情况。四、实验步骤1.连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入，将纯积分电容两端连在模拟开关上。检查无误后接通电源。2.启动计算机，在
2、桌面双击图标 自动控制实验系统 运行软件。3.在实验项目的下拉列表中选择实验三控制系统的稳定性分析 5.取R3的值为50KW，100KW，200KW，此时相应的K=10，K1=5，10，20。观察不同R3值时显示区的输出波形(既U2的波形)，找到系统输出产生增幅振荡时相应的R3及K值。再把电阻R3由大至小变化，即R3=200kW，100kW，50kW，观察不同R3值时显示区的输出波形, 找出系统输出产生等幅振荡变化的R3及K值，并观察U2的输出波形。五、实验数据1模拟电路图2画出系统增幅或减幅振荡的波形图。C=1uf时：R3=50K K=5：R3=100KK=10R3=200KK=20：等幅振荡：R3=220k:增幅振荡：R3=220k：R3=260k:C=0.1uf时：R3=50k:R3=100K:R3=200K:
