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1、基于单片机的双极性单相基于单片机的双极性单相 SPWMSPWM 逆变器模拟装置设计逆变器模拟装置设计A design of the bipolar single-phase SPWM inverter simulation device based on the microprocessor摘要摘要本系统以PIC16F877A单片机为核心,利用面积等效法生成SPWM信号。系统主要由隔离变压器和调压器将交流220V电源变成可调交流电源,再整流变换成直流电,SPWM信号通过光耦合隔离器控制由四个功率MOEFET管组成的逆变器的工作状态,逆变器输出频率和幅度都可调的正弦交流电。该逆变电源输出的正弦交
2、流电精度高,性能稳定,实用价值高,在电力电子技术中应用广泛。关键词：SPWM；逆变器；驱动电路AbstractAbstractThis system is based on the microprocessorPIC16F877A, and is made use of the equivalent of area to generate SPWM signal.The system is mainly composed of a isolated transformer and a boosterby which the AC 220V power is transformed to an
3、adjustable AC power.This AC power is rectifiedinto DC. The working status of the inverter composed of four power MOEFET are controlled by the SPWM signal through fourphoto-couplers.The inverter outputs a sine ACpower which frequency and amplitude is adjustable. And the output of the inverter power h
4、as the advantages of high accuracy, stability, and high practical value, so it widely used in power electronic technology.KeyKey words:words:SPWM; inverter;Drive circuit目 录摘要 IABSTRACTI1.引言 12.逆变电路 12.1 逆变电路的基本工作原理512.2 PWM 技术基础 22.3.1 面积等效的 SPWM 控制算法 22.3.2 SPWM 调制方法 33.系统设计 43.1 设计方案 43.2 设计要求及思路
5、44.硬件设计 54.1 主电路设计 54.2 驱动电路设计 64.3 自举电路设计 74.4 死区电路设计 74.5 硬软件保护电路设计 75.软件设计 85.1 主程序设计 85.2 中断设计 96.系统调试 106.1 SPWM 信号调试 107.系统测试 117.1 测试结果 118结束语 12致 12参考文献 12附录 141.1.引言引言随着科技的不断发展与仪器的更新换代对电源的要求越来越高,可以说一种高性能的电源是科学研究与工业应用得以顺利进行的有力保障。然而,直接将受污染严重的市电作为电源,显然无法达到仪器设备的要求1。微电子技术的发展以及变频方法研究工作的进展使交流变频技术不
6、仅在工业上及家电行业上得到了广泛应用,且在仪器设备的电源上也得到了广泛应用,以提高仪器设备的调速性能、节电和降噪。以CPU为核心的变频器为电源的数字化、智能化创造了条件2。随着逆变器在电力传动、UPS 电源和有源滤波器等电力电子设备中的广泛应用,SPWM 技术己经成为逆变技术的核心。早期使用模拟和数字的分立元件组成的混合电路生成 SPWM 波形,所需硬件较多,算法不够灵活,改变参数和调试比较麻烦。随着微电了和计算机技术的发展,逆变技术的研究重点也将逐渐转向以单片机、或 DSP 为主的数字控制方式。当前,单片机的应用已经从单纯依赖于 51 系列单片机向其它多种单片机发展,尤其以嵌入式 PIC 单
7、片机的发展应用更为广泛。PIC 单片机部集成有 PWM 功能的外围功能模块CCP,利用此模块更容易通过软件实现 SPWM,且具有更快的执行速度3以 16F877A 为核心,利用 SPWM 技术可实现对市电的逆变,从而对输出端电压进行控制。对比采用集成电路方法及其它的控制方法,采用单片机控制的逆变系统具有以下优点：全数字控制,易于扩展；电路结构简单,控制灵活,便于调试；技术性能好4。2.2.逆变电路逆变电路2.1 逆变电路的基本工作原理5图 1 S1、S4 闭合,S2、S3 断开电路和波形图以单相桥式逆变电路为例说明最基本的工作原理；图中 S1S4是桥式电路的 4 个臂,由电力电子器件及辅助电路
8、组成。S1、S4闭合,S2、S3断开时,负载电压u uo o为正；如图 1：S1、S4断开,S2、S3闭合时,负载电压u uo o为负；如图 2：1) 逆变电路最基本工作原理：改变两组开关切换频率,可改变输出交流电频率；2) 电阻负载时,负载电流io和uo的波形相同,相位也相同；3) 阻感负载时,io相位滞后于uo,波形也不同。2.2PWM 技术基础PWM 技术也称脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效的获得所需要的波形含形状和幅值；1) PWM 控制的思想源于通信技术,全控型器件的发展使得实现 PWM 控制变得十分容易。2) PWM 技术的应用十分广泛,它使电力电子装置的性能
9、大大提高,因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。3) PWM 控制技术正是有赖于在逆变电路中的成功应用,才确定了它在电力电子技术中的重要地位。现在使用的各种逆变电路都采用了 PWM 技术。2.3.1 面积等效的 SPWM 控制算法目前生成 SPWM 波的控制算法主要有 4 种。1) 自然采样法； 2) 对称规则采样法； 3) 不对称规则采样法； 4)面积等效法。理论分析后知自然采样法和面积等效法相对于规则采样法谐波较小,对谐波的抑制能力较强。又因为 PIC 单片机片无较大空间实现在线运算,所以自然采样法不利于软件实现。本系统采用面积等效法实现 SPWM 控制,原理如图 3 所示。图
10、 2 S2、S3 闭合,S1、S4 断开电路和波形图图 3 SPWM 面积等效算法利用正弦波小块面积 S1 与脉冲面积 S2 相等原则,将正弦波的一个周期分为 N 等分,则每一等分的宽度为 2/N 弧度,利用面积等效法计算出 01/4 周期 N/4 个不同的脉宽值,将产生的脉宽数列以列表形式存于 PIC 单片机的 ROM 中,以供程序调用。脉宽产生的基本公式为：TNkmH)2) 1) 1(2sin(式中：m 为调制度；T 为单个 PWM 的周期；N 为载波比,即正弦波一个周期的脉冲采样个数,N 根据所需正弦波的频率取不同值；k 取值为 0。14N由式1计算出的实际脉宽转换成计时步阶后生成个值的
11、正弦表存入 PIC14N的 ROM 中以供调用。产生的 SPWM 脉宽表是一个由窄到宽的表。2.3.2SPWM 调制方法以图 4 为例进行分析1) 单极性 PWM 控制方式单相桥逆变在ur和uc的交点时刻控制 IGBT或 MOEFET的通断,波形如图 5,其中uof表示uo的基波分量。ur正半周,V1保持通,V2保持断。当uruc时使 V4通,V3断,uo=Ud ; 当uruc时使 V4断,V3通,uo=0; 当uruc时,给 V1和 V4导通信号,给V2和 V3关断信号。如io0,V1和 V4通,如 图 4 单相桥式 PWM 逆变电路图 5 单极性 PWM 控制方式波形io0,VD1和 VD
12、4通,uo=Ud ；当uruc时,给 V2和 V3导通信号,给 V1和 V4关断信号。如io0,VD2和 VD3通,uo=-Ud 。3.3.系统设计系统设计3.1 设计方案电路的主要功能是将输入的单相交流电先转变成直流电,再通过逆变电路和控制电路将直流电转变成大小和频率都可调的单相交流电,即为交直交变频电路。因此系统主要应包括两部分：逆变电路和驱动电路。1、逆变电路6逆变电路主要是通过控制回路输出宽度按正弦规律变化的脉冲来控制开关器件的通断,从而输出正弦波。由于交直交变频器主要用于交流电机的调速,即负载为阻感负载,系统运行时需要消耗无功功率,而采用全桥逆变电路可以实现能量的双向流动,由交流侧向
13、直流侧反馈无功能量,故逆变电路采用单相全桥逆变电路。 2、驱动电路设计电路时逆变器件采用的是场效应管 IRF840,它的栅源极之间有一个 2000pF 左右的极间电容,为快速建立驱动电压,则要求驱动电路的输出电阻很小。而且 IRF840 开通时栅源极的驱动电压为+12V+18V,且每一路管子需要独立的驱动电压,从而采用自举电源作为驱动 IRF840 的电源。3.2 设计要求及思路1) 主电路设计：220V 交流电经隔离变压器和调压器形成电压可调的交流电,再整流成直流电,由 H 桥逆变接到负载测试；2) 控制电路设计：输出四路用于控制 H 桥逆变电路 SPWM 信号,载波开关频率推荐采用 5KH
14、z 左右,上下管要有一定的死区效果10usdead time,正弦信号波频率为 10100Hz 可调,幅值大于等于 80%母线直流电压；3) 单片机输出的 SPWM 信号经 RC 滤掉载波提取低频正弦信号波,便于示波器观测单片机 SPWM 逻辑,具有过流保护功能,能够软件保护,硬件保护。本系统采用 PIC 单片机中的 16F877A 为核心处理器,系统上电后,单片机利用部的CCP 模块在 RC2 口输出正弦信号频率从 10Hz、调制度从 0.68 开始向上增加的 SPWM 波,同时液晶上显示正弦信号频率和调制度；经过一段时间后,得到正弦信号频率为 50Hz、调制度为 0.98 的 SPWM 波
15、,系统初始化结束。SPWM 信号通过死区电路、保护电路后控制图 6 双极性 PWM 控制方式波形光耦隔离器输出的驱动信号,进而控制逆变电路 H 桥的工作。此后可根据负载的需求,用按键以 10Hz 或 1Hz 的步进值改变正弦信号的频率,用按键以 0.02 步进值调制度围为 0.681.00调整调制度。使负载高效正常的工作。本系统整机电路采用单片机 16F877A 做主控单元,其他部分包括整流滤波模块、逆变电路和过流检测模块、死区电路模块、保护电路模块、驱动电路模块、自举电源模块、辅助电源模块、液晶显示模块等。系统框架如图 7 所示：4.4.硬硬件设件设计计4.1 主电路设计主电路及过流检测电路
16、的工作原理图如图 8 所示,包括整流滤波电路、单相全桥逆变电路和 LC 滤波电路。整流滤波电路将输入的单相交流电变成直流电,再经电容的滤波形成纹波较小的直流电。全桥逆变电路将直流电变成正弦交流电,经过 LC 滤波电路后得到失真很小的正弦波。此外为了保证安全,在交流电的输入端接一 5A 的保险丝。 由于输入的交流电可达到 220V,所以整流二极管耐压必须大于 630V,滤波电容的耐-VUOA1TLP521G NDAC220RZ1470RZ251KRsf0.1/5WCZ1104/250VCZ5104CZ2103/250VD16A10D26A10D36A10D46A10CZ3200uF/630VLE
17、DRZ4100-VF5AACACCZ4104/630VO3C1M2RZ310K+5INTOUT1IG1IG4C10uFLRLT1IRF840T2IRF840T3IRF840T4IRF840+VIG3IG2V S1V S2COM+VRC0图 8 主电路图 7 系统总框图压必须大于 400V,整流二极管允许通过的电流应足够大；本系统选用的整流二极管为6A10,其耐压达到 1000V,允许通过的最大电流为 6A,基本满足要求。场效应管 IRF840 属于电压型控制器件,可通过给门极相应的驱动信号来控制器件的导通与截止,部含有体二极管,可以起到续流和反馈的作用。电路中各场效应管的栅极控制信号和输出电压
18、的波形如图 9 所示,负载为感性负载,工作时 IG1 和 IG4 的控制信号完全相同,IG2 和 IG3 的控制信号完全相同。IG1 和 IG2的通断状态互补,IG3 和 IG4 的通断状态也互补。电路的工作原理2是：当 IG1、IG4 导通时,IG2、IG3 截止；当 IG2、IG3 导通时,IG1、IG4 截止,每个 PWM 周期中 IG1、IG4与 IG2、IG3 交替导通截止,从而产生双极性的 SPWM 波。如此通过控制开关管的工作状态,使得输出脉冲的宽度按正弦规律变化,和正弦波等效,输出即为单相双极性正弦波。若要改变输出正弦波的大小,则只要按照同一调制率改变上述各脉冲的宽度即可。通过
19、对主电路待测电阻的电流检测,若出现过流故障,通过光耦三极管 TLP521 将检测信号传送到单片机处理,并对 SPWM 信号进行硬件封锁和软件封锁。为了确保 TLP521的工作电流为 10mA15mA,要使其部三极管正常工作应接入一个 10K 的上拉电阻。4.2 驱动电路设计驱动电路的工作原理图如图10 所示：采用四路高速光耦隔离器 HCPL3120 来分别驱动 H 桥的四个 MOS 管及实现控制信号与主电路的 IO 隔离,当信号输入端QG1 或 QG2 为低电平时,芯片部的光耦三极管导通,6 脚和 7 脚相接可以产生 2A 的电流,在此处接入下拉电阻目的是为了拉低该处电压,防止在 MOS 管不
20、工作时候对应的驱动管脚悬空,从而收到其它脉冲的干扰,导致管子误触发。此外,起限流作用,和二极管是为了让启动速度慢,关断时间快,5R1R1DF图 9 栅极控制信号和输出电压波形 DF14148DF24148DF34148DF44148-V18273645UF1HCPL312018273645UF2HCPL312018273645UF3HCPL312018273645UF4HCPL3120V S1V B1V B2V S2+15V+15V+5V+5V+5V+5VPP1PP2PP3PP4RG1180RG2180RG3180RG4180R5180R6180R7180R8180R182R282R382R4
21、82RF110KRF210KQG1+5QG2+5QG2+5QG1+5VB1+15VB2+15VS2VS1-VIG1IG2IG3IG4图 10 驱动电路有助于保护 MOS 管。4.3 自举电路设计由于驱动四个 MOS 管工作都需要独立电源,为了不使电路结构复杂,故采用自举电路来提供。当下管导通时,输入 15V 电压通过快恢复二极管、电容、下管形成回路,向相应的电容充电,电容上的电压达到充电电压；下管断开时,电容的上电压维持充电电压,负端的电位跟随下管的电压上升,自己将电位举起,这样电容上的电压就可以为上管驱动提供电源。4.4 死区电路设计为了防止上下管同时导通,必需设计死区电路来进行保护,死区电
22、路如图 12 所示；单片机输出的 SPWM 信号,由 CD4001 或非门和 RC 延时环节构成死区时间为高电平有效的带死区信号。单片机输出的 SPWM 信号分两路,一路信号经 RC单边沿延迟再和输入信号或非生成信号 P1,另一路信号先取反再经 RC 单边沿延迟后再和取反信号或非生成信号 P2。为了使上下管有足够的保护时间,信号脉冲的前后边沿死区时间要求必需大于 10uS,一般取为,根据 RC 延时时间计算公式,则取得,uSuS3010RCT4KR12。uFC00022. 04.5 硬软件保护电路设计由于主电路出现故障时,应立即封锁 SPWM 控制信号来保护主电路。故应设计一个由数字逻辑电路和
23、手动开关相结合的保护电路。由于主电路只有一路的过流判断,在过流时会不停的脉动,不能完全封锁 SPWM 控制信号,故设计时还应另加一路软件保护来同时进行信号的判断,从而让单片机来封锁 SPWM 控制信号。自锁开关 M 为手动封锁 SPWM 控制信号开关,当自锁开关未按下时,控制信号输出端 QG1、QG2 输出为高电平,即无效信号,使主电路不工作。此电路还有一作用是：在系统上电时,封锁了 SPWM 控制信号,对主电路起到上电保护作用。VB2VS2VB1VS1+15VR010R010C210UF/25VC1104C4104C310UF/25VD218V/1WD1UF4007VB1VS1D418V/1
24、WD3UF4007VB2VS2+15 图 11 自举电路图 12 死区电路5.5.软件设计软件设计5.1 主程序设计本系统主要分为两部分：即为主程序和中断。主程序中主要需要实现的任务有：程序系统的初始化；SPWM 信号的初始化,即由 SPWM 信号产生的正弦波的频率从 10Hz 逐渐增加到 50Hz,调制度跟随正弦波频率从 0.64 逐渐增加到 0.98；根据按键来调节正弦波的频率和调制度；计算特定频率和调制度下 1/4 周期正弦波的 PWM 信号的脉宽；液晶实时显示正弦波的频率和调制度。中断的组要任务是查 PWM 信号的脉宽值送入CCPR1L。由于系统要求 SPWM 信号的正弦波频率为 10
25、Hz100Hz,且可以以 1Hz 为步进变化； IN TRC6O3C1M2Rb11K+5P1Q G1Rb21K1289U A40233456U B402311121310U C4023C10uFC10uF+5主主主主主主主主IN TRC6O3C1M2Rb11K+5P2Q G2Rb21K1289U A40233456U B402311121310U C4023+5主主主主主主主主图 13 硬软件保护电路图 14 主程序流程图又由于受到本系统所用的 PIC 单片机的 CCP 某块寄存器及抽样次数的限制,故将10Hz100Hz 频率分为四个部分,在每个部分采用不同的抽样数,并相应的设置不同的TMR2
26、 预分配比。程序将 10Hz100Hz 频率分为10Hz24Hz、25Hz39Hz、40Hz59Hz、60Hz100Hz 四个部分进行分别计算,即模块 0模块 3。主程序流程如图 14 所示。5.2 中断设计本系统中设置 SPWM 的频率为 5kHz 左右,并外接 4MHz 晶振,计算得指令周期即计时步阶为 1s。PIC 单片机 CCP 外围功能模块的 PWM 功能实现主要依靠相关寄存器值的设定,且以定时器 2TMR2作为 PWM 的时基。中断程序流程如图 15 所示。 1) SPWM 周期的设定由寄存器 PR2 设定 周期=PR24ToscTMR2预分频值系统中 Tosc 为 4MHz,为提
27、高分辨率及满足系统要求的正弦波频率为 10Hz100Hz,当正弦波频率为 1024Hz 时,TMR2 预分频器设为 1：4,即 T2CKPS1=0、T2CKPS0=1；当正弦波频率为 25100Hz 时,TMR2 预分频器设为 1：1,即 T2CKPS1=0、T2CKPS0=0；2) 定时器 TMR2 的控制寄存器 T2CON 设定,因为 SPWM 频率高,周期短,但系统软件中采用查 PWM 脉宽的方式来修改 PWM 脉宽,所用时间少,可满足一个 PWM 周期改变一次脉宽的要求,故在此寄存器中设置后分频为 1：1 即可； 3) CCP 模块的控制寄存器 CCP1CON 的设定。选择 CCP 模
28、块作用于 PWM 功能模式,即 bit3：0=11； 4) 根据 PWM 输出信号脉宽的公式图 15 中断程序流程PWM 高电平脉宽=CCPR1L:CCP1CONTosc预分频值计算出每个 PWM 周期 CCPR1L 的值。CCPR1L 脉宽写入寄存器后,写入的脉宽值在下个TMR2 周期开始时转至 CCPR1H,通过读 CCPR1H 的脉宽值来改变 PWM 脉宽； 5) 寄存器 TRISC 对应于 CCP1 的输入输出设置,应设置为输出形式,即 TRISC 的bit2 =0。6.6.系统调试系统调试6.1 SPWM 信号调试单片机输出的 SPWM 信号经过普通的 RC 滤波后的到正弦波,如图
29、16：其中 R 取为 10K 的普通电阻、C 取为 104 瓷片电容。7.7.系统测试系统测试7.1 测试结果在逆变器输出端接 LC 滤波和负载进行测试,负载为 333 的纯阻性负载,负载两端图 16 SPWM 信号对应的正弦波的输出波形如图 17输入电压为 150V：测得的数据及根据测量数据计算所得的值如表 1 所示：表1 测试数据输入电压(AC/V)Ui输出电压(AC/V)Uo输入电流)/(AACIi输出电流(AC/A)Ii输入功率)(WPi输出功率)(WPo效率ioPP50.038.20.120.076.002.6744.6%75.057.70.200.1315.07.5050.1%10
30、082.30.280.2128.017.361.7%1251000.380.2747.527.156.9%1501240.440.3266.039.760.2%1751460.520.4191.060.166.0%2001740.600.4812083.669.6%说明：说明：本表为正弦信号频率为 50Hz、调制度为 0.98 时所测结果。由测试结果可知,负载输出波形基本为正弦波,但存在一定的失真；系统的效率在45% 70%之间,输入电压越高,效率越好。8 8结束语结束语本系统利用 16F877A 芯片的功能,基本上实现了设计的预期功能,能够较好的实现逆变电压的稳定输出,且有较好的带载能力和较
31、高的效率。但其效率还是不够大。在输入电压较小时效率也较小,输入电压增大后,效率有所提高。图 17 负载输出波形参考文献参考文献1一种基于 PIC 系列单片机的 SPWM 逆变电源J 周俊杰,钱晓耀,上挺 机电工程 20XX4 月 第 25 卷 第 4 期.2由单片机控制的单相 SPWM 变频器的研究J 德元大学电子信息工程系 610106微型机与应用 20XX 第 3 期.3 .microtronix.4用 PIV16C54 产生三相桥式逆变器 PWM 控制脉冲J 白炳良,周小方,徐潮福 师学院学报自然科学版 20XX2 月 第 15 卷 第 1 期.5 王兆安,黄俊编著电力电子技术 ：机械工
32、业,2007,6 维琴编著1KVA 逆变器模块的研究与开发D ：舫空舫天大学,20017 全国大学生电子设计竞赛组委会编全国大学生电子设计竞赛获奖作品汇编第一届第五届 ：理工大学,2004,88荣正,启中,学军. PIC 单片机原理与应用M.：航空航天大学, 2005.1.9 华林,周小方.电子设计竞赛实训教程M.：航空航天大学,2007.7.10 荣正,启中,学军编著PIC 单片机原理及应用第 2 版 ：航空航天大学,2005,10电路原理图：+V-VUOA1TLP521G NDA C220RZ1470RZ2200K/3WRsf0.1/5WCZ1104/250VCZ5104CZ2103/25
33、0VD1IN5408D2IN5408D3IN5408D4IN5408CZ31000uF/600VLEDRZ4100RC7-VF5AACAC+VCZ4104/630VO3C1M2RZ310K+5INTINTRC6O3C1M2Rb11K+5P1QG1Rb21K主/主主主主主主主主主主主主主主主主主1327815C2104C4104C1470C3470U11N4007U21N4007U31N4007U41N40071327805C6104C5470LEDR0470+15V+5V+15V+5VACA C15V主主主主主主主主,主主主主1289UA40233456UB402311121310UC4023
34、C10uFC10uF+5主主主主主主主主INTRC6O3C1M2Rb11K+5P2QG2Rb21K1289UA40233456UB402311121310UC4023+5主主主主主主主主RA0/AN0RE0/RD/AN5RA1/AN1RE1/WR/AN6RA2/AN2RE2/CS/AN7RA3/AN3/VRRC5/SDORA4/T0CKIRC6/TXRA5/AN4/SSRD0/PSP0RB0/INTRD1/PSP1RB1RD2/PSP2RB2RD3/PSP3RB3RD4/PSP4RB4RD5/PSP5RB5RD6/PSP6RB6RD7/PSP7RB7RC7/RXMCLRVSSVDDVSSVDD
35、RC4/SDI/SDAOSC1/CLKINRC0/T1CKIRC3/SCK/SCLRC1/CCP2OSC2/CLKOUTRC2/CCP123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839401PIC16F877APIC16F87AK0K1K2R110KR21KC115pfC215pf104C3+5C410UFRST+5MCLRMCLRB6GNDVCCB7+5主主主主主主123456789101112131415161718192012864D0D1D2D3D4D5D6D7D0D1D2D3D4D5D6D7RS(
36、CS)R/W(SDI)E(SCLK)C5C6C7PSB1K+5+55K104C/B主主主主C5C6C7CCPK310K10K10K10K+5B0B1B2B3B4B5B6B7B0B1B2B3B0B1B2B3主主主主1K10KAN0AN1CPU主主Rp12KRp22KRW210KRW110KP1P2RC2123UA4001564UB40018910UC4001Cp1221Cp2221-V-VC2104C1470U11N4007U21N4007U31N4007U41N4007ACA C7.5VLEDR02K主主主主IG13N12IG23N12IG33N12IG43N12DF14148-V-VDF24
37、148DF34148DF44148-V18273645UF1HCPL312018273645UF2HCPL312018273645UF3HCPL312018273645UF4HCPL3120V S1V B1V B2V S2V B2V S2V B1V S1+15V+15V+15V+V+V+5V+5V+5V+5VPP1PP2PP3PP4RG1180RG2180RG3180RG4180R5180R6180R7180R8180R182R282R382R482RF110KRF210KR010R010QG1+5QG2+5QG2+5QG1+5VB1+15VB2+15C210UF/25VC1104C4104C310UF/25VD218V/1WD1UF4007VB1VS1D418V/1WD3UF4007VB2VS2VS2VS1+V+V+15-V主主主主主主主主-V-V
