PLC物业供水系统水泵梯形图控制程序设计及调试.doc

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1、PLC课程设计题目 物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试课程设计任务书一、根本情况 学时:1周 学分:1学分 适应班级:11电气工程二、课程设计的意义、性质、目标、要求1意义课程设计是PLC课程教学的最后一个环节,是对学生进展全面的系统的训练。进展课程设计可以让学生把学过的比较零碎的知识系统化,真正的能够把学过的知识落到实处,能够开发简单的系统,也进一步激发了学生再深一步学习的热情,因此课程设计是必不少的,是非常必要的。2性质课程设计是提高学生PLC技术应用能力以及文字总结能力的综合训练环节,是配合PLC课程容掌握、应用得的专门性实践类课程。3目标通过典型实际问题的实际,训练学生的软硬件的

2、综合设计、调试能力以及文字组织能力,建立系统设计概念,加强工程应用思维方式的训练,同时对教学容做一定的扩大。4要求1课程设计的根本要求PLC课程设计的主要容包括:理论设计与撰写设计报告等。其中理论设计又包括选择总体方案,硬件系统设计、软件系统设计。程序设计是课程设计的关键环节,通过进一步完善程序设计,使之到达课题所要求的指标。课程设计的最后要写出设计总结报告,把设计容进展全面的总结,假设有实践条件,把实践容上升到理论高度。2课程设计的教学要求PLC课程设计的教学采用相对集中的方式进展,以班为单位全班学生集中到设计室进展。做到实训教学课堂化,严格考勤制度,在实训期间一周累计旷课到达6节以上,或者

3、迟到、早退累计到达8次以上的学生,该课程考核按不及格处理。在实训期间需要外出查找资料,必须在指定的时间方可外出。 课程设计的任务相对分散,每35名学生组成一个小组,完成一个课题的设计。小组成员既有分工、又要协作,同一小组的成员之间可以相互探讨、协商,可以互相借鉴或参考别人的设计方法和经历。但每个学生必须单独完成设计任务,要有完整的设计资料,独立撰写设计报告,设计报告雷同率超过50%的课程设计考核按不及格处理。三、课程设计题目及设计过程一、题目:物业供水系统水泵梯形图控制程序设计与调试二、容及要求:*物业供水系统有水泵4台,供水管道安装压力检测开关K1,K2和K3。K1接通,表示水压偏低;K2接

4、通,表示水压正常;K3接通,表示水压偏高。 1. 控制要求: 1自开工作时,当用水量少,压力增高,K3接通,此时可延时30s后撤除1台水泵工作,要求先工作的水泵先切断;当用水量多时,压力降低,K1接通,此时可延时30s后增设1台水泵工作,要求未曾工作过的水泵增加投入运行;当K2接通,表示供水正常,可维持水泵运行数量。工作时,要求水泵数量最少为1台,最多不得超出4台。 2各水泵工作时,均应有工作状态显示。 3手开工作时,要求4台水泵可分别独立操作分设起动和停顿开关,并分别具有过载保护,可随时对单台水泵进展断电控制注:假设输入点不够,可减少一个过载保护输入。 4设置“自动/手动切换开关ON手动,O

5、FF自动,另设自动运 行控制开关ON自动运行,OFF自动运行停顿。 2. 画出运行框图,I/O编址,编程并调试 3. 画出I/O端子接线图。 4、设计报告课程设计报告要做到层次清晰,论述清楚,图表正确,书写工整;详见“课程设计报告写作要求。四、设计报告设计完成后,必须撰写课程设计报告。设计报告必须独立完成,格式符合要求,文字不含图形、程序不少于3000字,图形绘制规报告书用A4纸书写,装订成册。设计报告的格式如下: 1、封面2、容提要摘要3、目录4、正文(1) 所作题目的意义、本人所做的工作及系统的主要功能;(2) 硬件电路设计及描述; 1确定元器件的型号及参数。 2画出完整的原理图。 3列出

6、元器件清单。(3) 软件设计流程及描述;5、心得体会总结6、参考文献 7、附录源程序代码8、有关图纸五、进度安排PLC课程设计共安排1周,合计40学时,具体分配如下:实习发动及准备工作: 2学时总体方案设计: 6学时硬件设计: 8学时软件设计: 10学时撰写设计报告: 6学时辩论与总结: 4学时教师辅导: 6学时六、考核方法PLC课程设计的考核方式为考察,考核结果为优秀、良好、中等、及格和不及格五等,分数在90-100之间为优秀,80-89分之间为良好,70-79分之间为中等,60-69分之间为及格,60分以下为不及格。 考核分三个方面进展:平时表现20%;设计过程25%;设计报告 40%;设

7、计辩论15%。有以下情形之一者,课程设计考核按不及格处理: 1、设计期间累计迟到、早退达8次;2、设计期间累计旷课达6节;3、设计报告雷同率超过50%或无设计报告;4、不能完成设计任务,达不到设计要求。摘要随着我国社会经济的开展,人们生活水平的不断提高,城市中各类小区的建立开展十分迅速,同时也对小区的根底设施建立提出了更高的要求,小区的供水系统是其中的一个重要方面。本论文是针对供水要求设计的基于PLC的物业供水系统。本设计由PLC、四台水泵、压力传感器等组成,系统工作时分手动操作和自动操作,自动操作时首先由传感器把信号传给PLC,再由PLC根据水压的上下信号分析控制四台水泵的工作状态;手动操作

8、时,可以通过各个水泵的启动停顿按钮独立的工作。该系统还设有过载等保护。关键词:PLC,物业供水,水压目录第1章引言81.1课题背景和意义81.2可编程控制器PLC介绍8第2章控制系统设计102.1系统整体设计要求102.2系统设计思想102.3系统硬件设计112.3.1 PLC输入输出口分配112.4软件设计13设计要求13流程图13梯形图142.4.4结论17总结19参考文献20第1章 引言1.1课题背景和意义我们都知道,水是人类生活、生产中不可缺少的重要物质,在建立节约型时代特征的前提下,我们这个水资源和电能短缺的国家,长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落

9、后,自动化程度低,而随着我国社会经济的开展,人们生活水平的不断提高,以及住房制度改革的不断深入,城市中各类小区建立开展十分迅速,同时也对小区的根底设施建立提出了更高的要求。小区供水系统的建立是其中的一个重要方面,供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到小区住户的正常工作和生活,也直接表达了小区物业管理水平的上下。本系统就是在这种背景下设计的。1.2可编程控制器PLC介绍可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它

10、主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的开展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了防止与个人计算机(Personal puter)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。它在设计上有以下优点:1、可靠性高、抗干扰能力强;2、接口模块功能强,品种多;3、硬件配置齐全,用户使用方面,适应性强;4、编程方法简单、直观;5、系统的设计、安装、调试工作量小;6、经济方面、维修工作量小;7、体积小、耗能低、重量轻; PLC开展的新动向:1、产品规模向大、小两个方向开展 大:I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存

11、储器、扫描速度高速化。由整体构造向小型模块化构造开展,增加了配置的灵活性,降低了本钱。2、PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。3、不断加强通讯功能。 4、新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外,还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。5、编程工具丰富多样,功能不断提高,编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件,采用梯形图、功能图、语句表等编程语言,亦有高档的PLC指令系统。6、开展容错技术 采用热备用或并行工作、多数表决的工作方式。 7、追求软硬件的标准化。第2章 控制系统设计2.1系统整体设计要求

12、本设计是基于PLC的物业供水系统,具有以下特点:1.供水系统有水泵4台,供水管道安装压力检测开关K1,K2和K3。K1接通,表示水压偏低;K2接通,表示水压正常;K3接通,表示水压偏高。2.系统分手开工作和自开工作两种状态,自开工作时,当用水量少,压力增高,K3接通,此时可延时30s后撤除1台水泵工作,要求先工作的水泵先切断;当用水量多时,压力降低,K1接通,此时可延时30s后增设1台水泵工作,要求未曾工作过的水泵增加投入运行;当K2接通,表示供水正常,可维持水泵运行数量。工作时,要求水泵数量最少为1台,最多不得超出4台;手开工作时,要求4台水泵可分别独立操作分设起动和停顿开关,并分别具有过载

13、保护,可随时对单台水泵进展断电控制假设输入点不够,可用I/O扩展模块。3.并设有“自动/手动切换开关ON手动,OFF自动,另设自动运行控制开关ON自动运行,OFF自动运行停顿。各水泵工作时,均应有工作状态显示。2.2系统设计思想本程序是物业供水系统水泵控制程序设计与调试,主电路有四个电机,分别设有过载保护,开关。控制电路采用PLC,手动控制阶段易于设计,分别增设长开长闭开关,保证手动控制每台电路的通断。本程序的设计难点在于增减水泵时判断谁先谁后,先翻开的水泵先关闭,即先进先出的原则。最先想到的是出栈入栈指令,但查找资料未发现其具体符号标记,为便于画程序梯形图,绞尽脑汁想另一种方法。于是,我想到

14、运用两个左以为指令控制开断电机的顺序,保证电机的先进先出。然后用一个置位指令翻开剩余电机,用复位指令保证关闭的电机。具体实现步骤见下文。2.3系统硬件设计2.3.1 PLC输入输出口分配本设计的控制局部由PLC完成,由于本系统控制分手动和自动运行,手动运行时,每台水泵分别有启动和停顿开关输入,自动运行时,需要有自动运行/停顿开关输入,水压判断开关以及保护输入等,还有四个水泵输出。表2-1 PLC的I/O点分配控制信号信号名称地址编码输入信号自动运行I0.0自动/手动切换I0.1手动停顿泵1I0.2手动启动泵2I0.3手动停顿泵2I0.4手动启动泵3I0.5手动停顿泵3I0.6手动启动泵4I0.

15、7手动停顿泵4I1.0高压开关K3I1.2水压正常反响K2I1.3低压开关K1I1.4泵1的过载保护I1.5泵2的过载保护I1.6泵3的过载保护I1.7泵4的过载保护I2.0输出信号泵1Q0.0泵2Q0.1泵3Q0.2泵4Q0.3图2-1 PLC的I/O接线图2.4软件设计设计要求物业供水系统有水泵4台,供水管道安装压力检测开关K1,K2和K3。K1接通,表示水压偏低;K2接通表示水压正常;K3接通,表示水压偏高。自开工作时,当用水量少,压力增高,K3接通,此时可延时30S后撤除1台水泵工作,要求先工作的水泵先切断;当用水量多时,压力降低,K1接通,此时可延时30S后增设1台水泵工作,要求先工

16、作的水泵先切断;当用水量多时,压力降低,K1接通,此时可以延时30S后增设1台水泵工作,要求未曾工作过的水泵增加投入运行;当K2接通,表示供水正常,可维持水泵运行的数量。工作时,要求水泵数量最少为1台,最多不超过4台。各水泵工作时,均应有工作状态显示。手开工作时,要求4台水泵可分别独立操作分设启动和停顿开关,并分别具有过载保护,可随时对单水泵进展断电控制。设置“自动/手动切换开关ON-手动,OFF-自动,另外自动运行控制开关ON-自动运行,OFF-自动运行停顿。流程图根据设计要求绘制流程图(如图3-1所示):图3-1 流程图梯形图根据流程图编写梯形图如下所示:结论该设计要求最少有一台水泵工作所

17、以开场初试化开关翻开,即定义水泵1翻开。接下来设计手动自动转换开关,I0.0分别启动自动手动模式。自动过程分析,模拟低水压信号K1闭合,定时30S,2号电机接通,水泵2翻开,此时两个电机工作。当水压仍然偏低则接着定时30S后,3号电机启动,此时三个电机运转。如水压仍低,则4号水泵翻开,此时四台水泵同事运行。最多四台水泵工作供水,所以此后定时器不再计时。模拟水压K2闭合,说明水压正常,维持现有水泵数目。当模拟水压偏高信号出现,K3闭合,30S后把先启动的那台水泵撤掉,如水压仍偏高,则把第二台启动的电机撤掉。如果一直偏高则一直按照先工作电机线撤销的原则进展电机的撤销,直到只剩一台电机为止。手动状态

18、分析,此时SB1、SB2分别控制1号电机的通断;SB3、SB4分别控制2号电机的通断;SB5、SB6分别控制3号电机的通断;SB7和SB8分别控制4号电机开断。这一状态可以实现人为的控制任何一台电机的运转与停顿,可以根据实际情况操作。另外分别为4台电机设置国电保护开关SB10、SB11、SB12、SB13。为每台水泵设计工作状态信号灯,电机运转着信号灯翻开,电机停顿信号灯关闭。总结通过这次课程设计,我学到了很多关于电路与程序设计中很细节的东西,让我明白,很多东西原本以为会的其实真正要拿出来用还是需要多多锻炼的。以后每次设计经历都不会一样,设计过程中的灵活运用所学知识是至关重要的。还要勤学苦问,

19、也许有些东西没用过,但是通过现学现用,把东西搞出来才是真的学习能力的表达。本次物业供水系统水泵控制程序设计很结合实际,有实际的应用价值,通过自己动手设计控制过程、调试程序,让我对PLC在实际运用中的作用有了更充分的认识,在现实中应用的则广泛和实际,是实现自动控制不可缺少的一局部,在以后的学习过程中,我一定要好好研究,努力使自己对门课程有更深的理解和运用。 参考文献1 王宗才.机电传动与控制.电子工业, 2021.2 后川.可编程控制器原理与应用.航空航天大学, 2021.3 马志溪电气工程设计 M: 机械工业,20024 王兆义小型可编程控制器实用技术 M: 机械工业,20025 吴晓君.向明电气控制与可编程控制器应用 M: 中国建材工业,20046 廖常初.PLC编程及应用. :机械工业,2003.7 志精.可编程控制器应用技术:电子工业,1995.

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