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1、液气压传动与控制实验报告书实验一 液压泵拆装实验报告实验人（签名）： 实验日期：年月日 一、实验目的：二、实验条件： 被拆装泵的型号： ，特点；完成指定泵的拆装任务。三、思考题：1、什么是泵的工作压力、额定压力、排量、流量.2、齿轮泵的径向不平衡力产生的原因是什么.应如何消除.3、什么是齿轮泵的困油现象.应如何解决.4、高压齿轮泵主要采取什么措施.实验二 流体力学实验项目报告液体流经小孔和缝隙的流动特性实验实验人（签名）： 实验日期：年月日 一、实验目的二、实验内容（1）液体流经薄壁小孔的流量压力特性（2）液体流经细长小孔的流量压力特性（3）液体流经环形缝隙的流量压力特性三、实验原理（1）薄壁
2、小孔的流量压力特性实验原理：（2）细长小孔流量压力特性实验原理（3）环形缝隙流量压力特性实验原理四、实验设备五、实验装置2789456312111101. 定量泵YB1-b 2. 先导式溢流阀Y-10B 3. 电磁阀22E2-10B 4. 节流阀L-10B 5. 节流阀L-10B 6. 电磁阀23E2-10B 7. 8. 9. 压力表 10. 量筒 11. 流量计12. 被试小孔（薄壁小孔或油长孔）和缝隙六、实验方法薄壁孔、细长孔、环形缝隙实验方法一样。1. 全开溢流阀2；2. 启动油泵1；3. 关闭电磁阀3；4. 调节溢流阀2至调整压力为1MPa；5. 关闭节流阀4，全开节流阀5；6. 电磁
3、阀6通电，接通量筒；7. 打开节流阀4为小开口；8. 电磁阀3通电；9. 由压力表8、9记录小孔前后压差，由量筒测流量；10. 减小节流阀5开口，由压力表8、9记录小孔前后压差，由量筒记录流量；11. 重复步骤10，多次（10次以上）；六、实验结果1. 记录各次测试小孔前后压差及流量；2.提交实验数据及有关曲线（电子文档）；3. 比较三种实验流量压力曲线的不同。实验三 液压元件性能测试实验报告实验人（签名）： 实验日期：年月日 一、实验目的二、实验内容1. 测试定量叶片泵静态性能；2. 测试定量叶片泵的动态特性。三、实验原理1. 定量叶片泵（被试泵） 2. 溢流阀 3. 压力传感器 4. 二位
4、二通电磁阀（常断） 5. 二位二通电磁阀（常断） 6. 节流阀 7. 节流阀 8. 流量传感器 9. 温度传感器 10. 电机 11. 功率表 12. 压力表 13. 二位二通电磁阀（常断）注：电磁阀5为局性能，快速通断电磁阀。四、实验设备五、实验要求提交实验数据及有关曲线（电子文档），并在此且分析被试液压泵的性能。六、思考题1、实验油路中溢流阀2起什么作用.2、实验系统中节流阀为什么能够对被试泵加载.（可用流量公式Q=CATP进行分析）。实验四*溢流阀性能实验报告实验人（签名）： 实验日期：年月日 一、实验目的二、实验内容1.测试溢流阀的静态特性2.溢流阀动态特性测试三、实验步骤按实验指导书
5、执行。四、实验设备五、实验数据记录及处理一）静态特性实验1）调压*围、压力稳定性、卸荷压力和压力损失，见表41。实验条件：被试溢流阀型号：型； 油温：液压油牌号：； 油液重度：=kgf/cm2被试阀出口压力P出=0；泵调定压力PP=kgf/cm2。表41调压*围卸荷压力压力损失压力振摆压力偏移2)绘制启闭特性曲线示意图,当采用描点法时，原始数据和计算结果见表42。表42序号调定压力Pn= (kgf/cm2)调定压力PT=开启过程关闭过程开启过程设定参数待测参数计算结果设定参数待测参数计算结果设定参数待测参数计算结果12345678910开启压力（kgf/cm2）关闭压力（kgf/cm2）开启压
6、力（kgf/cm2）开启比开启比3）结论：4）讨论：实验五 液压元件拆装认知实验报告实验人（签名）： 实验日期：年月日 一、实验目的二、实验用工具及材料三、实验内容及步骤待定四、实验报告1、直动式溢流阀和先导阀式溢流阀的特点和用途:2、什么是三位滑阀的中位机能.研究它有何用处:五、思考题1、先导式溢流阀是怎样实现远程调压和卸荷的.2、减压阀和溢流阀在常态位时，主阀芯分别处于什么状态.3、电磁换向阀的左右电磁铁都不得电时，阀芯靠什么对中.4、液控单向阀与普通单向阀有何区别.实验六* 节流阀调速回路性能实验报告实验人（签名）： 实验日期：年月日 一、实验目的二、实验内容1. 节流阀进油节流调速回路
7、的速度负载特性2. 节流阀回油节流调速回路速度负载特性3. 节流阀旁路回油节流调速回路的速度负载特性三、实验数据记录及整理：1、节流阀进口节流调速节流阀5调至中等开度（全关后回15格），油温。表6-1泵出口压力PL加载压力P6节流阀前压力P2工作缸进油压力P4P节=P2-P4工作缸回油压力P5加载缸压力P7活塞运动时间t(s)速度V（cm/s）负载F=A1P7（kgf）3.003.00.43.00.83.01.23.01.63.02.03.02、节流阀出口节流调速节流阀6调至中等开度（全关后回15格），油温表6-2泵出口压力PL加载压力P6节流阀前压力P2工作缸进油压力P4P节P5工作缸回油压
8、力P5加载缸压力P7活塞运动时间t(s)速度V（cm/s）负载F=A1P7（Kgf）3.003.00.43.00.83.01.23.01.63.02.03.03、节流阀旁路节流调速节流阀7调至中等开度（全关后回 格），油温。表6-3泵出口压力PL加载压力P7节流阀前压力P4工作缸进油压力P4P节P4工作缸回油压力P5加载缸压力P7活塞运动时间t(s)速度V（cm/s）负载F=A1P7（kgf）3.003.00.43.00.83.01.23.01.63.02.03.04、采用节流阀的进口节流调速调速阀4调至中等开度（全关后回 格），油温表6-4泵出口压力PL加载压力P7调速阀压力工作缸回油压力P
9、5P节=P3-P4加载缸压力P7活塞运动时间t(s)速度V（cm/s）负载F=A1P7（kgf）减压阀前压力P2节流阀前压力P3工作缸进油压力P43.003.00.43.00.83.01.23.01.63.02.03.0以速度为纵坐标，负载为横坐标，用坐标纸绘出四种节流调速回路的速度负载特性曲线。四、实验设备五、实验结果分析根据整理好的实验数据和调整回路特性曲线。1、分析采用节流阀的三种节流调速回流的性能。2、分析比较节流阀和调速阀进口节流调速回路的性能。六、思考题1、在节流阀进口、出口、旁路节流调速回路中，当节流阀开度不变（为*一定值）时，分析负载变化是如何影响速度的，为什么会影响速度.比较
10、这三种节流阀调速回路的速度一负载特性。2、实验过程中当工作缸推动负载运动时，会出现加载缸压力P7大于加载压力P7的现象；试分析原因。实验七、油缸差动连接实验报告实验人（签名）： 实验日期：年月日 一、实验目的二、实验内容验证油缸差动连接回路。三、实验原理实验液压原理图及工作过程电磁铁动作表如下：四、实验设备五、实验步骤： 按指导书的步骤。六、实验报告1、差动连接时活塞推力F3和运动速度v3：2、液压缸差动连接的特点.七、思考题1、什么是差动油缸. 2、如果要求机床往返快速相等时，推导无杆腔直径D与活塞杆直径d的关系；实验八、两级调压回路实验报告实验人（签名）： 实验日期：年月日 一、实验目的二
11、、实验内容验证两级调压回路。三、实验原理液压原理图及工作过程电磁铁动作表见下图，本系统是单泵双向调压，溢流阀2和3调定两种不同压力，分别满足液压缸双向运动所需不同压力。四、实验设备五、实验步骤：按指导书的步骤。六、实验要求1、调压回路的功用. 2、阀2的调定压力与阀3的调定压力有无因果关系.实验九、M型中位机能卸荷回路实验报告实验人（签名）： 实验日期：年月日 一、实验目的二、实验内容验证M型中位机能卸荷回路。三、实验原理利用三位换向阀M型中位机能，使油泵卸荷，液压原理图及工作过程电磁铁动作表如下：四、实验设备五、实验步骤：按指导书的步骤。六、实验要求1、液压泵的卸荷有流量卸荷和压力卸荷两种，
12、它们各有什么特点：2、液压系统中为什么要用卸荷回路. 3、在分析和选择三位换向阀的中位机能时，通常考虑哪些问题.实验十 液压回路创新实验报告实验人（签名）： 实验日期：年月日 一实验目的二实验内容1、设计一个换向回路，要求利用电磁换向阀控制液压缸实现自动往复。2、设计一个调速回路，要求利用节流阀或调速阀在液压系统中的调节液压缸运动速度。3、设计一个多缸顺序动作回路，要*现用行程开关控制电磁换向阀的自动往复换向回路。三实验要求1、设计并搭建实验回路。2、检查实验台上搭建的液压回路是否正确，各接管连接部分是否插接牢固，确定无误则接通电源空载启动电机，运行几分钟后，调节液压泵的转速将系统压力缓慢调高
13、达到预定压力。3、给电磁阀电磁铁通电往复换向，观察油缸动作过程。4、缓慢调节节流阀或调速阀调节旋钮，以使节流口逐渐增大，观察工作液压缸活塞的运动是否达到预期目的。四实验设备五实验报告内容1、绘制自己设计的液压回路图，注明各元件名称及型号；2、写出停机时各阀、按钮等所处的状态。实验十一单缸连续自动往复控制回路实验报告实验人（签名）： 实验日期：年月日 一、实验目的理解气动系统中手动往复控制回路、单次自动往复控制回路、连续自动往复控制回路的实现，体会行程阀、行程开关的作用和工作原理以及双电控二位阀的记忆功能。二、实验设备1、模块化创意气动实验台（配相应空压机一台）；2、PC机或编程器一台；三、实验
14、内容1、参考气动回路（1）往复控制回路（以纵控制电磁换向阀实现为例）（2）系统所用元器件空压机 1台；三联件 1个；2位5通换向阀 1个；双作用气缸 1个；行程开关 2个；连接管道 4根；三通接头 2个2、控制要求（1）手动往复控制回路：按下SB1按纽，气缸向前伸出，碰到行程开关ST2停止；按下SB2按纽，气缸向后退回，碰到行程开关ST1停止；按下SB3按纽，气缸任意位置停止。（2）单次往复控制回路：按下SB1按纽启动，气缸向前伸出，碰到行程开关ST2返回，运行到位碰到行程开关ST1停止；按SB2或SB3按纽在任意位置停止。（3）连续自动往复控制回路：按下SB1按纽启动后，气缸与行程开关ST1
15、、ST2配合，自动实现连续往复运动；按SB2或SB3按纽在任意位置停止。四、实验步骤按指导书的步骤。五、实验思考1、什么是单作用气缸和双作用气缸. 2、常用的气动回路有哪些.实验十二双缸顺序动作回路实验报告实验人（签名）： 实验日期：年月日 一、实验目的二、实验内容1、参考气动回路（1）原理图：缸缸ST5ST4ST1ST24YA3YA2YA1YA（2）系统所用元器件空压机 1台；三联件 1个；双电控2位5通换向阀 2个；双作用气缸 2个；行程开关 4个；连接管道 8根2、控制要求（1）单次自动顺序动作：按下SB1按纽，缸1向前伸出，压下ST2后缸2向前伸出，压下ST5后缸1后退，压下ST1后缸
16、2后退，压下ST4缸1伸出，关闭按确认；按下SB2按纽，气缸1伸出，压下ST2后缸2伸出，压下ST5后气缸1后退，压下ST1后缸2后退，压下ST4缸伸出，压下ST2，缸伸出压下ST5停止。（2）连续顺序动作：按下SB1按纽启动，气缸1向前伸出，压下ST2后缸2向前伸出，压下ST5后缸1后退，压下ST1后缸2后退，压下ST4后气缸1向前伸出；按SB2或SB3按纽后，双缸运动停止；或者，按下SB5按纽启动，气缸2向前伸出，压下ST4后缸1后退，压下ST1后缸2后退，压下ST4后气缸1向前伸出；按SB5或SB6按纽后，双缸运动停止；三、实验设备1、模块化创意气动实验台（配相应空压机一台）；2、PC机或编程器一台；四、实验步骤按指导书的步骤。五、实验报告1、什么是气动顺序动作回路.2、什么是多缸顺序动作回路.
