电机与拖动习题及解答.doc

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1、第1章 电磁学根底知识1.1 简答题1. 用电磁感应定律求感应电动势时,公式、,以及中,哪个公式是最普遍的形式?其它公式必须在什么条件下适用?答:式是感应电动势的普遍形式。其负号表示感应电动势的正方向与磁链的正方向符合右手螺旋关系,如果两者不符合右手螺旋关系,则应取正号。2.如果感应电动势的正方向与磁通的正方向之间不符合右手螺旋关系,则电磁感应定律应改写成或,试说明其原因。3. 有两个线圈匝数一样,一个绕在闭合铁芯上,另一个是空芯的,两个线圈通入频率一样的交变电流,如果它们的自感电动势相等,试问哪个线圈的电流大?为什么?答:空芯的线圈电流大。因为两者频率相等,产生同样的e,意味着产生同样的,根

2、据NI=Rm,由于铁芯的磁导率大得多,即磁阻小得多,故空芯情况下的NI空芯NI铁芯,所以I空芯I铁芯。4. 假设磁路上有几个磁动势同时作用,磁路计算时能否使用叠加原理?为什么?5. 在一个恒定的磁场中,铁芯中是否存在磁滞损耗和涡流损耗?为什么?6. 在交变磁场中,铁芯中的磁滞损耗和涡流损耗是怎样产生的?它们与哪些因素有关?7. 什么是铁磁材料的根本磁化曲线?根本磁化曲线与起始磁化曲线有何不同?8. 铁磁材料是如何分类的?各有什么特点?1.2 分析题1. 变压器原理图如下图,试答复:1当线圈N1施加正弦电压U1时,为什么在线圈N1及N2中都会感应出电动势?2当电流Is增加时,标出这时N1及N2中

3、感应电动势的实际方向。答:1当线圈N1流过电流i1时,会在铁芯建立磁通,i1与正方向符合右手螺旋关系,由于磁通同时交链线圈N1和N2,所以当i1交变时,N1与N2所交链的磁链以同一个频率交变,所以在N1和N2中都会感应出电动势。2按右手螺旋关系,标出在N1和N2中感应出电动势e1和e2的正方向,如图中实线所示,感应电动势表达式分别为当电流 i增加时,也增加,由以上表达式可知,、,说明此时N1和N2中感应出电动势的实际方向与e1和e2的正方向相反,如图中虚线与实线方向相反所示。第2章 直流电机2.1 简答题1. 直流电动机的电枢绕组中为什么也有感应电动势?其方向与电流方向有何关系?他励直流发电机

4、空载即电枢电流为零时,有没有电磁转矩?为什么?答:直流电动机的电枢绕组旋转时,电枢导体切割气隙磁场,在电枢绕组产生感应电动势,其方向与电枢电流方向相反,称为反电动势。他励直流发电机空载即电枢电流为零Ia=0时,根据T=CtIa,故电磁转矩T=0.2. 直流电机的电枢铁芯为什么必须采用硅钢片叠成,而机座和主磁极可以采用整块铁?为什么有的主磁极也采用薄钢板叠成?答:电枢铁芯旋转,电枢铁芯的磁场是交变的,为了减少铁耗,用硅钢片叠成。机座和主磁极的磁场是恒定的,故可以采用整块铁。 但是,由于电枢齿槽的影响,电枢旋转时主磁极极靴外表的磁场发生脉动,引起附加损耗,为了降低外表损耗,主磁极有时采用薄钢板叠成

5、。3. 什么是电机的可逆原理?接在直流电源上运行的直流电机,如何判别它是运行于发电机状态还是电动机状态?答:同一台电机直流、交流由于外界使用条件不同,既可以作发电机运行,也可以作电动机运行。这个电机理论中普适的原理称为电机的可逆原理。当端电压U电枢电动势Ea,电枢电流Ia与Ea方向相反时,为电动机状态;4. 如果将电枢装在定子上,主磁极装在转子上,换向器和电刷如何安装,才能作直流电机运行?答:这种构造是旋转磁极式,因电刷必须与主极相对静止,所以电刷也应装在转子上;而换向器必须与电枢相对静止,所以换向器应装在定子上。5.直流电机电枢绕组是旋转的,而电枢绕组中的电流又是交流电,试问电枢电流所建立的

6、磁场在空间上是恒定的还是交变或旋转的,为什么?答:是恒定的。因为主磁极N或S下的电枢导体的电流方向不变。6.直流电机的主磁通既交链电枢绕组,又交链励磁绕组,为什么只有电枢绕组中有感应电动势,而在励磁绕组中没有感应电动势?答:主磁通对励磁绕组来说是恒定不变的,因此励磁绕组中没有感应电动势;主磁通对电枢绕组来说是交变的,故在电枢绕组中会产生感应电动势。7. 如何改变他励和并励直流发电机的端电压极性?答:他励:使电机反转;或将励磁电压反接; 并励:励磁绕组反接,同时将电机反转。8. 什么是电枢反响?对电机有什么影响? 答:直流电机带上负载运行后,电枢里有电流流过,电枢电流产生电枢磁场,电枢磁场的出现

7、有可能对主极磁场产生影响,这种影响称为电枢反响。电枢反响的结果是负载后每极下总的磁通量比空载时要少。而且电枢电流越大,这个现象越严重。2.2 计算题1. *直流发电机的额定功率PN=145KW,额定电压UN=230V,额定转速nN=1450r/min,额定效率=90%,求该发电机的额定电流、额定运行时的输入功率?解: 2. *直流电动机的额定功率PN=22KW,额定电压UN=220V,额定效率=83%,求该电动机的额定电流、额定运行时的输入功率?解: 3. *四极直流电机,电枢槽数z=36,单叠绕组,每槽导体数为6,每极磁通为2.210-2Wb,电枢电流为Ia=800A,试问:电磁转矩和支路电

8、流分别是多少?解: 支路电流:4. *他励直流电动机的额定电压UN=220V,额定电流电流为IN=10A,额定转速nN=1500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.5,试求:1额定负载时的电磁功率和电磁转矩;2保持额定时励磁电流及总负载转矩不变时,端电压降为190V,则稳定后的电枢电流和转速是多少?忽略电枢反响解: 1由于他励IaN= IN=10A,所以2由于不变,忽略电枢反响,则有,又因总负载转矩不变则AV由于,所以 r/min5. *并励直流电动机在*负载时的转速为n=1000r/min,电枢电流为Ia=40A,端电压为U=110V,电枢回路总电阻为Ra=0.045,其他条件不变,但总负载

9、转矩TL增大为原来的4倍,试求:稳定后的电枢电流及转速分别为多少?忽略电枢反响解:当负载为TL时,V当负载为时, 稳定后AV由于不变,r/min第3章 直流电动机的电力拖动3.1简答题1. 写出他励直流电动机的固有机械特性方程式,说明各物理量的含义,并绘制机械特性曲线。答:;其中,n-转速;UN-额定电压;Ce-电动势常数; Ct-转矩常数;N-每极磁通;Tem-电磁转矩。2. 一般的他励直流电动机为什么不能直接启动?采用什么启动方法较好?答:直接启动由于电枢电动势,最初启动电流,假设直接启动,由于很小,会十几倍甚至几十倍于额定电流,无法换向,也会过热,因此,不能直接启动;较好的启动方法是降低

10、电源电压启动,启动过程中随着转速不断升高逐渐提高电源电压,始终保持,直到,启动便完毕。3直流电动机的电磁转矩是拖动性的转矩,电磁转矩增大时,转速似乎应该上升,但从直流电动机的转速和转矩特性看,电磁转矩增大时,转速反而下降,这是什么原因? 答: 电磁转矩; 当Tem增大,则电枢电流Ia增大,反电动势降低,而反电动势,所以转速n下降。4. 请例举几种直流电动机的制动方法,并简要说明其工作原理。答:1能耗制动:当需要制动时,将开关S投向制动电阻RB上,电动机便进入能耗制动状态。2反接制动:反接制动分为电压反接制动和倒拉反接制动两种。3回馈制动:电动状态下运行的电动机,在*种条件下如电动机拖动的机车下

11、坡时会出现运行转速n高于理想空载转速n0的情况,此时EaU,电枢电流反向,电磁转矩的方向也随之改变:由驱动转矩变成制动转矩。从能量传递方向看,电机处于发电状态,将机车下坡时失去的位能变成电能回馈给电网,这种状态称为回馈制动状态。3.2 计算题1.他励直流电动机额定数据为:PN=22kW,UN=220V,IN=115A,nN=1500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.1,忽略空载转矩T0,电动机带额定负载运行时,要求把转速降到1000r/min,假设采用电枢串电阻调速,需要串入的电阻值? 解:r/min 额定转速降落串电阻后转速降落, 设电枢串电阻为R,则有,所以或:如果负载不变则电枢电流不变

12、,可求出外串电阻。2. 一台他励直流电动机的额定数据为:PN=22kW,UN=220V,IN=115A,nN=1500r/min,电枢回路总电阻Ra=0.1。忽略空载转矩T0,电动机带额定负载运行,求:1额定运行时的电磁转矩;6分2假设需将转速降为n=1000r/min,当采用电枢回路串电阻降速时,应串入多大的电阻?6分3假设需将转速降为n=1000r/min,当采用降低电源电压降速时,外加电压应降为多少? 5分解:1 2分Nm 2r/min 额定转速降落串电阻后转速降落, 设电枢串电阻为R,则有,所以或:如果负载不变则电枢电流不变,可求出外串电阻。 2 降低电源电压后的理想空载转速: 降低后

13、的电源电压为U1,则V 或求解。3.*他励直流电动机的额定数据为PN=54kW,UN=220V,IN=270A,nN=1150r/min。估算额定运行时的EaN,再计算CeN,TN,n0,最后画出固有机械特性。解:1根据额定容量,取EaN=0.95UN =0.95220=209V 2 3 4 额定电磁转矩5 理想空载转速6固有机械特性上两个特殊点:理想空载点1211r/min, 0Nm;额定工作点1150r/min,468.5Nm; 机械特性曲线略。 4一台他励直流电动机的额定数据如下: PN=29kW,UN=440V,IN=76.2A,nN=1050r/min,Ra=0.4,试求:1电动机拖动位能性负载TL=0.8TN,采用能耗制动,要确保最大制动电流不超过2IN,制动电阻应选多大?最后下放的稳定转速为多少? 2电动机拖动一位能性负载TL=0.8TN,在电压反接时作回馈制动下放,下放转速为1200r/min,问电枢回路应串联多大的电阻?答:1能耗制动开场瞬间的制动电流最大,电机工作在B点,转速为所串电阻为最后下放速度为 r/min (对应D点) 3回馈制动以1200r/min的速度下放重物,如图中E点所示,所需电阻

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