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1、 . . 数控技术课程设计题目：SIEMENS810D数控铣床操作与加工仿真说 明数控技术课程设计实习是高等本科机械专业中重要的一个实践环节。是在学生学完技术基础课和专业课进行的。是培养学生理论联系实际、解决生产实际问题能力的重要步骤。通过对数控机床加工程序的编制、数控系统设计总体方案的拟定，使学生综合运用所学的机械、电子和计算机的知识，进行一次数控技术的实践性训练。从而培养学生具有加工编程能力，初步设计计算能力以与分析和处理生产中所遇到的数控技术方面技术问题的能力。目 录1SIEMENS810D数控加工样品一41.1 样品分析41.2 样品工艺分析与确定工艺路线，选择数控机床设备41.3 编
2、制加工程序51.4 使用仿真软件进行加工仿真72SIEMENS810D数控加工样品二172.1 样品分析182.2 样品工艺分析与确定工艺路线，选择数控机床设备192.3 编制加工程序212.4 使用仿真软件进行加工仿真233 SIEMENS810D数控加工样品三263.1 编写加工程序303.2使用仿真软件进行加工仿真334.参数设置34参考文献341.SIEMENS810D数控加工样品一1.1 零件分析（1）零件图样图1如上图，此零件一个凸台和四个阶梯孔组成。材料为08F低碳钢，毛坯尺寸。（2）精度分析本零件精度要求由刀具保证。由于尺寸精度要求主要通过在加工过程中的准确对刀，故此必须正确设
3、置刀补与磨耗，以与正确制定合适的加工工艺措施来保证。（3）表面粗糙度零件的粗糙度要求需要通过选用合适的刀具与其几何参数，正确的粗精加工路线，合适的切削用量与冷却液等措施来保证。1.2 工艺分析与确定工艺路线，选择数控机床设备（1）确定装夹方案，定位基准，编程原点。由于毛坯为长方形，用工艺板或平口钳夹紧定位。由于工件结构简单，换算容易，故编程原点选为毛坯的上端面左下顶点。（2）制定加工方案与加工路线根据工件的形状与加工要求，选用数控铣床加工。数控系统为SIEMENS810D系统。加工路线为：铣平面钻通孔铣台阶孔。（3）刀具的选用根据加工容，可选用平底刀铣平面，直柄麻花钻通孔，平底刀铣台阶孔。具体
4、情况见下表。表1.1 刀具选用序号刀具号刀具名称与规格刀具半径数量加工表面1T11上表面2T21通孔3T31台阶孔（4）确定加工参数主轴转速（n）：高速钢材料的刀具切削低碳钢工件时切削速度v取4560m/min，根据公式与加工经验，主轴转速取为。(5) 制定加工工艺经上述分析，加工工艺见表1.2：表1.2 加工工艺表材料08F低碳钢零件号0001系统SIEMENS810D工步号工步容刀具转速/（r/min）进给速度/（mm/min）1铣上端面T110003002通孔T210002003台阶孔T38002001.3 编写加工程序加工程序表如图1.3所示。表1.3 加工程序卡程序号O0010编程系
5、统SIEMENS810D序号程序简要说明N010 G54N015 T1 D1N020 M6N025 M3 S1000N030 G0 X0 Y-5 Z5N035 G1 Z-10 F300N040 Y50N045 X7N050 Y-5N055 X14N060 Y50N065 X21N070 Y-5N075 X44N080 Y50N085 X51N090 Y-5N095 X58N100 Y50N105 X65N110 Y-5N115 G0 Z200N120 M5N125 T2 D2N130 M6N135 M3 S1000N140 G0 X50 Y10 Z50N145 G1 Z-30 F200N150
6、 Z5N155 G0 X50 Y35N160 G1 Z-30 F200N165 Z5N170 G0 X15 Y35N175 G1 Z-30 F200N180 Z5N185 G0 X15 Y10N190 G1 Z-30 F200N195 Z5N200 G0 Z200N205 M5N210 T3 D3N215 M6N220 M3 S800N225 G0 X15 Y10 Z50N230 G1 Z-15 F200N235 Z5N240 G0 X15 Y35N245 G1 Z-15 F200N250 Z5N255 G0 X50 Y35N260 G1 Z-15 F200N265 Z5N270 G0 X50
7、 Y10N275 G1 Z-15 F200N280 Z5N285 G0 Z200N290 M5N295 M30确定工件坐标系换刀T1，刀具补偿号D1换刀主轴正转，转速为1000 r/min刀具中心从换刀点快速走到下刀点刀具以F300mm/min的进给速率下刀刀具从点（0，-5）走到点（0，50）刀具从点（0，50）走到点（7，50）刀具从点（7，50）走到点（7，-5）刀具从点（7，-5）走到点（14，-5）刀具从点（14，-5）走到点（14，50）刀具从点（14，50）走到点（21，50）刀具从点（21，50）走到点（21，-5）刀具从点（21，-5）走到点（44，-5）刀具从点（44，-5
8、）走到点（44，50）刀具从点（44，50）走到点（51，50）刀具从点（51，-5）走到点（58，-5）刀具从点（58，-5）走到点（58，50）刀具从点（58，50）走到点（65，50）刀具从点（65，50）走到点（65，-5）刀具从点（65，50）走到点（65，-5）刀具快速退回到Z200处主轴停止换刀T2，刀具补偿号D2换刀主轴正转，转速为1000 r/min刀具中心从换刀点快速走到下刀点刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率返回参考平面刀具中心从换刀点快速走到下一个下刀点刀具以F200mm/min的进给速率返回参考平面刀具以F200mm/min的
9、进给速率返回参考平面刀具中心从换刀点快速走到下一个下刀点刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率返回参考平面刀具中心从换刀点快速走到下一个下刀点刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率返回参考平面刀具中心从换刀点快速回到Z200处主轴停止换刀T3，刀具补偿号D3换刀主轴正转，转速为800 r/min刀具中心从换刀点快速走到下刀点刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率返回参考平面刀具中心从换刀点快速走到下一个下刀点刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速
10、率返回参考平面刀具中心从换刀点快速走到下一个下刀点刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率返回参考平面刀具中心从换刀点快速走到下一个下刀点刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率返回参考平面刀具中心从换刀点快速回到Z200处主轴停止程序结束1.4 使用仿真软件进行加工仿真1.4.1 选择机床如图2点击菜单“机床/选择机床”，在选择机床对话框中控制系统选择SIEMENS，机床类型选择立式铣床并按确定按钮，此时界面如图3所示。在机床窗口点右键，点选项，可以去掉机床罩。 图2图31.4.2 机床回零在操作面板上点击按钮画面将转入
11、会零模式，打开进给开关选择X轴再点击按钮此时X轴将回零， 相应X轴的回零指示灯亮，CRT上的X坐标发生变化，同样，进行以上操作可以将Y、Z轴回零。此时CRT和操作面板上的指示灯如图4所示图41.4.3 安装零件点击菜单“零件/定义毛坯”，在定义毛坯对话框（如图5）中将零件尺寸改为高30、长65和宽45，并按确定按钮。图5点击菜单“零件/安装夹具”，在选择夹具对话框（如图6）中，选择零件栏选取“毛坯1”，选择夹具栏选取“平口钳”，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。点击菜单“零件/放置零件”，在选择零件对话框（如图7）中，选取名称为“毛坯1”的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用
12、其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图8所示，零件已放置在机床工作台面上。图6图7图81.4.4输入数控程序数控程序可以通过记事本或写字板等编辑软件输入并保存为文本格式文件，也可直接用SIEMENS系统的MDI键盘输入。本文前面的代码可存为一TXT程序文件“S810MILLDOCU.txt”。点击菜单“机床/DNC传送”，在打开文件对话框（如图9）选取文件“S810MILLDOCU.txt”，点击打开按钮。图9点击控制面板的右下角“键盘”，点击相对应的软健Program、Part program，打开SIEMENS系统的MDI键盘，点击切换机床控制面板。此时界面如图10
13、所示。图10也可以这样：按软键，CRT界面下方显示菜单命令条。在菜单命令条上按软键，进入“program Overview”界面。如图10所示。在弹出的下级子菜单中按软键，点击菜单“机床/DNC传送”，在弹出的如图11所示的对话框中选择所需的数控程序，并打开。点击软键，弹出如图12所示的“Insert”界面。按软键确认。此时DNC程序已经导入。图11图12再次按软键，切换到主菜单命令条，按软键，再按软键，经过DNC传送的程序的文件名显示在“Program Overview”框中。如图13所示点击工具条上的小图标，使控制面板切换到MDI键盘，利用键盘上的，选择所需的数控程序。图13点击MDI键盘
14、上的，键将光标移动到你所需的程序上，在点击软键“Select”，再点击按钮，CRT如图14所示；即可输入预先编辑好的数控程序。图141.4.5 检查运行轨迹按下键，切换到Machine状态下。按机床控制健盘上的，然后按CRT上的软键“Program control”再配合Siemens键盘方向键移到上，按下，将此选项打上勾，再点击CRT上的软键“OK”， 切换到机床控制键按，进入自动模式，通过来控制程序的运行和停止，即可观察数控程序的运行轨迹。按钮表示单行执行。可使程序重置。此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察， 运行轨迹如图15所示
15、。图151.4.6 对基准、装刀具运行轨迹正确，表明输入的程序基本正确，数控程序以零件上表面中心点为原点，下面将说明如何通过对基准来建立工件坐标系与机床坐标系的关系。点击菜单“机床/基准工具”，在基准工具对话框中选取左边的刚性圆柱基准工具，其直径为14mm，如图16;点击切换到手动模式，利用操作面板上的按钮 ，X、Y、Z轴的控制钮，将机床移动到如图17所示的大致位置。图16图17点击菜单“塞尺检查/1mm”，首先对X轴方向的基准，将基准工具移动到如图18所示的位置，通过调节操作面板上的点动倍率、和按钮移动基准工具，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适” 记下此时CRT中的X坐标：-45
16、9.5 此为基准工具中心的X坐标，故工件中心的X座标为 -459.5 -1（赛尺）-14/2（基准工具）-65（工件）=-532.5 ，同样可得到左下端点的Y座标为-437.5。图18X，Y方向基准对好后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”收回了塞尺，抬高并点击“机床/拆除工具”拆除基准工具，点击菜单“机床/选择刀具”，选择一把直径为8mm的平底刀，如图19，装好刀具后，机床如图20所示。用类似方法得到工件上表面的Z座标为-318.000。图19图201.4.7 设定参数确定工件与机床坐标系的关系的方法，是通过G54-G57设定，此处采用的是G54方法：将对基准得到的工件在机床上的坐标数据，结合工
17、件本身的尺寸算出工件原点在机床中的位置，确定机床开始自动加工时的位置。刀具补偿参数的输入：此处半径补偿值为4mm。点击按钮，到CRT上显示有Parameter字样如图21显示，图21接着点击按钮打开软健盘，分别点击、选择G54，再点击Settable ZO相对应的软健，进入输入画面如图22：图22分别在X、Y、Z上用软健盘输入-532.5,-437.5,-318,即完成了工作原点的输入。1.4.8 自动加工确定处于为选中状态。机床位置确定和刀补数据输入后，就可以开始自动加工了。首先机床回零，此时按下键盘的软键，点击按钮，机床就开始自动加工了。2. IEMENS810D数控加工样品二2.1零件分
18、析（1）零件图样如下图，此零件三个个凸台和一个通孔组成。材料为08F低碳钢，毛坯尺寸。（2）精度分析本零件精度要求由刀具保证。由于尺寸精度要求主要通过在加工过程中的准确对刀，故此必须正确设置刀补与磨耗，以与正确制定合适的加工工艺措施来保证。（3）表面粗糙度零件的粗糙度要求需要通过选用合适的刀具与其几何参数，正确的粗精加工路线，合适的切削用量与冷却液等措施来保证。图232.2 工艺分析与确定工艺路线，选择数控机床设备（1）确定装夹方案，定位基准，编程原点。由于毛坯为长方形，用工艺板或平口钳夹紧定位。由于工件结构简单，换算容易，故编程原点选为毛坯的上端面左下顶点。（2）制定加工方案与加工路线根据工
19、件的形状与加工要求，选用数控铣床加工。数控系统为SIEMENS810D系统。加工路线为：铣平面钻通孔。（3）刀具的选用 根据加工容，可选用平底刀铣平面，直柄麻花钻通孔。具体情况见下表。表2.1 刀具选用序号刀具号刀具名称与规格刀具半径数量加工表面1T11上表面2T21通孔（4）确定加工参数主轴转速（n）：高速钢材料的刀具切削低碳钢工件时切削速度v取4560m/min，根据公式与加工经验，主轴转速取为。(5) 制定加工工艺经上述分析，加工工艺见表2.2：表2.2 加工工艺表材料08F低碳钢零件号0001系统SIEMENS810D工步号工步容刀具转速/（r/min）进给速度/（mm/min）1铣上
20、端面T110003002通孔T210002002.3 编写加工程序加工程序表如图2.3所示。表2.3 加工程序卡程序号O0010编程系统SIEMENS810D序号程序简要说明N010 G54N015 T1 D1N020 M6N025 M3S1000 F300N030 G0 X-50 Y-50 Z50N035 G1 Z5N040 G41 G1 X8 Y20N045 Y50N050 X50 Y96N055 G2 X96 Y50 CR=47N060 G1 X50 Y8N065 X20N070 G2 X8 Y20 CR=12N075 X4 Y20N080 Y50N085 G40 X50 Y100N09
21、0 G2 X100 Y50 CR=50 N095 X50 Y8N100 X8 Y8N105 X8 Y54N110 X46 Y100N115 X100 Y96N120 X100 Y0N125 X0N130 Y100N135 X96N140 Y66N145 X74 Y90N150 X90N155 Y88N160 X78 Y82N165 X86N170 Y77N175 X94 Y94N180 Y6N185 X6N190 Y94 N195 X94N200 G0 Z100N205 M5N210 T2 D2N215 M6N220 M3 S1000N225 G0 X86 Y86 Z50N230 G1 Z-4
22、0 F200N235 Z5N240 G0 Z100N245 M5N250 M30确定工件坐标系换刀T1，刀具补偿号D1换刀主轴正转，转速为1000 r/min，进给速率F300mm/min刀具中心从换刀点快速走到下刀点刀具以F300mm/min的进给速率下刀左刀补，刀具以F300mm/min的进给速率到（8,20）刀具从点（8,20）走到点（8,50）刀具从点（8,50）走到点（50,96）终点、半径圆弧插补，刀具走到点（50,47）直线插补，刀具走到点（50,8）刀具从点（50,8）走到点（20,8）终点、半径圆弧插补，刀具走到点（8,20）刀具从点（8,20）走到点（4,20）刀具从点（4
23、,20）走到点（4,50）取消查补，刀具走到点（50,100）终点、半径圆弧插补，刀具走到点（100,50）刀具从点（100,50）走到点（50,8）刀具从点（50,8）走到点（8,8）刀具从点（8,8）走到点（8,54）刀具从点（8,54）走到点（46,100）刀具从点（46,100）走到点（100,96）刀具从点（100,96）走到点（100,0）刀具从点（100,0）走到点（0,0）刀具从点（0,0）走到点（0,100）刀具从点（0,100）走到点（96,100）刀具从点（96,100）走到点（96,66）刀具从点（96,66）走到点（74,90）刀具从点（74,90）走到点（90,90
24、）刀具从点（90,90）走到点（90,88）刀具从点（90,88）走到点（78,82）刀具从点（78,82）走到点（86,82）刀具从点（86,82）走到点（86,77）刀具从点（86,77）走到点（94,94）刀具从点（94,94）走到点（94,6）刀具从点（94,6）走到点（6,6）刀具从点（6,6）走到点（6,94）刀具从点（6,94）走到点（94,94）刀具快速退回到Z100处主轴停止换刀T2，刀具补偿号D2换刀主轴正转，转速为1000 r/min刀具中心从换刀点快速走到下刀点刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率返回参考平面刀具中心从换刀点快速回
25、到Z100处主轴停止程序结束2.4 使用仿真软件进行加工仿真2.4.1选择机床 操作同上2.4.2机床回零 操作同上2.4.3 安装零件点击菜单“零件/定义毛坯”，在定义毛坯对话框（如图24）中将零件尺寸改为高25、长100和宽100，并按确定按钮。点击菜单“零件/安装夹具”，在选择夹具对话框（如图25）中，选择零件栏选取“毛坯1”，选择夹具栏选取“平口钳”，夹具尺寸用缺省值，并按确定按钮。点击菜单“零件/放置零件”，在选择零件对话框（如图26）中，选取名称为“毛坯1”的零件，并按确定按钮，界面上出现控制零件移动的面板，可以用其移动零件，此时点击面板上的退出按钮，关闭该面板，此时机床如图27所
26、示，零件已放置在机床工作台面上。图24图25图26图272.4.4 输入数控程序 操作同上2.4.5 检查运行轨迹按下键，切换到Machine状态下。按机床控制健盘上的，然后按CRT上的软键“Program control”再配合Siemens键盘方向键移到上，按下，将此选项打上勾，再点击CRT上的软键“OK”， 切换到机床控制键按，进入自动模式，通过来控制程序的运行和停止，即可观察数控程序的运行轨迹。按钮表示单行执行。可使程序重置。此时也可通过“视图”菜单中的动态旋转、动态放缩、动态平移等方式对三维运行轨迹进行全方位的动态观察， 运行轨迹如图28所示。图282.4.6 对基准、装刀具运行轨迹
27、正确，表明输入的程序基本正确，数控程序以零件上表面中心点为原点，下面将说明如何通过对基准来建立工件坐标系与机床坐标系的关系。点击菜单“机床/基准工具”，在基准工具对话框中选取左边的刚性圆柱基准工具，其直径为14mm，如图29;点击切换到手动模式，利用操作面板上的按钮 ，X、Y、Z轴的控制钮，将机床移动到如图30所示的大致位置。图29图30点击菜单“塞尺检查/1mm”，首先对X轴方向的基准，将基准工具移动到如图31所示的位置，通过调节操作面板上的点动倍率、和按钮移动基准工具，使得提示信息对话框显示“塞尺检查的结果：合适” 记下此时CRT中的X坐标：-442 此为基准工具中心的X坐标，故工件中心的
28、X座标为 -442 -1（赛尺）-14/2（基准工具）-100（工件）=-550 ，同样可得到左下端点的Y座标为-464。图31X，Y方向基准对好后，点击菜单“塞尺检查/收回塞尺”收回了塞尺，抬高并点击“机床/拆除工具”拆除基准工具，点击菜单“机床/选择刀具”，选择一把直径为8mm的平底刀，如图32，装好刀具后，机床如图33所示。用类似方法得到工件上表面的Z座标为-333.000。图32图332.4.7 设定参数确定工件与机床坐标系的关系的方法，是通过G54-G57设定，此处采用的是G54方法：将对基准得到的工件在机床上的坐标数据，结合工件本身的尺寸算出工件原点在机床中的位置，确定机床开始自动
29、加工时的位置。刀具补偿参数的输入：此处半径补偿值为4mm。点击按钮，到CRT上显示有Parameter字样如图34显示，图34图35接着点击按钮打开软健盘，分别点击、选择G54，再点击Settable ZO相对应的软健，进入输入画面如图35：分别在X、Y、Z上用软健盘输入-550,-464,-333,即完成了工作原点的输入。2.4.8 自动加工确定处于为选中状态。机床位置确定和刀补数据输入后，就可以开始自动加工了。首先机床回零，此时按下键盘的软键，点击按钮，机床就开始自动加工了。3. IEMENS810D数控加工样品三样品三分析注：通过对以上的实例的编程与操作训练，我们已初步掌握了IEMENS
30、810D的基本编程与操作方法，样品三为用IEMENS810D数控铣床铣削文字的例子，本例省略其加工工艺分析，只对其编程与操作做以下分析：图363.1 编写加工程序加工程序表如图3.1所示。表3.1 加工程序卡程序号O0010编程系统SIEMENS810D序号程序简要说明N010 G54N015 T1 D1N020 M6N025 M3 S1000N030 G0 X22 Y47 Z5N035 G1 Z-15 F200N040 X30 Y40N045 Z5N050 G0 X10 Y35N055 G1 Z-15 F200N060 X50 Y35N065 Z5N070 G0 X40 Y35N075 G1
31、 Z-15 F200N080 X27 Y15N085 Z5N090 G0 X10 Y35N095 G1 Z-15 F200N100 X40 Y15N105 Z5N110 G0 X50 Y35N115 G1 Z-15 F200N120 X50 Y25N125 Z5N130 G0 X60 Y45N135 G1 Z-15 F200N140 X60 Y10N145 X57 Y15N150 Z5N155 G0 X75 Y44N160 G1 Z-15 F200N165 X95 Y44N170 Z5N175 G0 X70 Y35N180 G1 Z-15 F200N185 X100 Y35N190 Z5N19
32、5 G0 X85 Y50N200 G1 Z-15 F200N205 X85 Y35N210 Z5N215 G0 X95 Y44N220 G1 Z-15 F200N225 X70 Y20N230 Z5N235 G0 X80 Y30N240 G1 Z-15 F200N245 X80 Y10N250 X100 Y10N255 X100 Y20N260 Z5N265 G0 X95 Y30N270 G1 Z-15 F200N275 X85 Y20N280 Z5N285 G0 X115 Y35N290 G1 Z-15 F200N295 X115 Y25N300 Z5N305 G0 X122 Y45N310
33、 G1 Z-15 F200N315 X122 Y15N320 Z5N325 G0 X138 Y50N330 G1 Z-15 F200N335 X158 Y50N340 Z5N345 G0 X148 Y50N350 G1 Z-15 F200N355 X148 Y9N360 Z5N365 G0 X133 Y20N370 G1 Z-15 F200N375 X133 Y40N380 X163 Y40N385 X163 Y20N390 X159 Y24N395 Z5N400 G0 X190 Y45N405 G1 Z-15 F200N410 X175 Y25N415 X195 Y10N420 Z5N425
34、 G0 X193 Y35N435 G1 Z-15 F200N440 X175 Y10N445 Z5N450 G0 X175 Y35N455 G1 Z-15 F200N460 X200 Y35N465 Z5N470 G0 X206 Y50N475 G1 Z-15 F200N480 X220 Y50N485 X210 Y35N490 X210 Y9N495 X203 Y15N500 Z5N505 G0 X200 Y30N510 G1 Z-15 F200N515 X220 Y30N520 Z5N525 G0 X0 Y0 Z200N530 M5N535 M30确定工件坐标系换刀T1，刀具补偿号D1换刀
35、主轴正转，转速为1000 r/min，进给速率F200mm/min刀具中心从换刀点快速走到下刀点刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（30,40）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（10,35）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（50,35）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（40,35）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（27,15）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（
36、10,35）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（40,15）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（50,35）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（50,25）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（60,45）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（60,10）刀具以F200mm/min的进给速率到（57,15）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（75,44）刀具以F200mm/
37、min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（95,44）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（67,35）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（100,35）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（85,50）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（85,35）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（95,44）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（70,20）刀具以F2
38、00mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（80,30）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（80,10）刀具以F200mm/min的进给速率到（100,10）刀具以F200mm/min的进给速率到（100,20）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（95,30）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（85,20）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（115,35）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（115,25）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（122,45）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（122,15）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（138,50）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（158,50）刀具以F200mm/min的进给速率返回到参考平面刀具中心快速走到（148,50）刀具以F200mm/min的进给速率下刀刀具以F200mm/min的进给速率到（148,
