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1、目录第一章绪论11. 1课题来源21. 2课题的研究目的和意义2第二章门座式起重机的概述32. 1门座式起重机的发展概况32. 2门座式起重机各部分机构简介42. 2.1构造与原理42.2.2分类42. 2.3M40-43门座式起重机主要参数5第三章PLC控制器和变频器技术在门机上的应用83. 1PLC控制器在门机上的应用113. 2PLC控制器与变频器调速原理12第四章门座式起重机整体的日常保养维护说明15设计总结22参考文献23第一章绪论1.1 课题的来源根据自己的专业港口机械操作与应用技术，结合自己在纪甸码头的实习亲身实践。在码头实习岗位是门座式起重机司机，作为一名司机不仅要学会操作而且
2、也要能解决机械设备在工作中出现的各种故障与做好日常保养维护。实习的主要设备是M40-43门座式起重机，其包括四大机构：起升、回转、变幅、行走机构，我选的的课题主要针对变幅机构，变幅机构在完成货物的搬运中起着非常重要的作用，它的工作性能的决定门座式起重机整机的工作性能，所以排除变幅机构的常见故障做好其维护保养对保证变幅机构的正常运作，提高工作效率有重要的意义。1.2 课题研究的目的和意义本次毕业设计选题不仅是为了更深一层的熟悉掌握MQ40-43门座起重机的功能、结构与主要技术参数；掌握MQ40-43门座起重机的常见的故障产生的原因与其解决方法；对MQ40-43门座起重机的变幅机构的PLC应用进行
3、深入分析；掌握PLC在门座起重机的重要应用；对遇到的问题提出可能的解决方案；用所学的PLC知识进行分析和总结，要深入浅出，而且在计算机应用、大学三年所学知识的汇总和应用、查阅资料的能力、独立完成作业能力、等方面的考脸和提升。第二章门座式起重机的概述1.1 门座式起重机的发展概况门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的1890年，第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机随着码头宽度的加大，门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展为便于多台起重机对同一条船进行并列工作
4、，普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置，以减小转动部分的尾径，并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。1.2 门座式起重机各部分简介门座起重机是港口码头数量和使用最多的、结构复杂、机构最多的、最典型的电动装卸机械。它具有较好的工作性能和独特的优越结构，通用性好，被广泛地用在港口杂货码头。门座起重机的工作机构具有较高的运转速度，起升速度可达1.17ms,变幅速度可达0.92ms,使用率高，每昼夜可达22h,台时效率也很高，一般可达I
5、OOt/h以上；它的结构是立体的，不多占用码头的面积，具有高大的门架和较长距离的伸臂，因而具有较大的起升高度和工作幅度，能满足港口、码头、船舶和车辆的机械化装卸、，充分使用港口、码头场地，适应船舶的空载、满载作业，以与地面车辆的通行要求；还具有高速灵活、安全可靠的装卸能力，对提高装卸生产率，减轻繁重的体力劳动都具有重大的意义。但门座起重机也有它的缺点，如造价高，用钢铁材料多，要较大的电力供给，一般轮压较大，需要坚固的地基，附属设备也较多，如变电所、电缆、地道、坑道、电源等。2. 2.1构造与原理门座起重机又简称为门吊、门机，是电力驱动、有轨运行的臂架类起重机之一。它的构造大体上可以分为两大部分
6、：上部旋转部分和下部运行部分。上部旋转部分安装在一个高大的门形底架（门架）上，并相对于下部运行部分可以实现360任意旋转。门架可以沿轨道运行，同时它又是起重机的承重部分。起重机的自重和吊重均由门架承受，并由它传到地面轨道上。门座起重机正是由此门形底座而得名的。门座起重机的上部旋转部分包括臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等，还安装有起升机构、变幅机构、旋转机构。下部运行部分主要由门架和运行机构组成。门架底部能通火车，轨距有3种：能通过一列火车轨距为6叫称单线门架，能通过并排两列火车的轨距为10.5m,称双线门架，能通过并排三列火车的轨距为16m,称三线门架。码头前沿的门座起重机门架多属双线门架
7、。门座底部装有行车车轮或运行台车，运行机构使整台起重机可以沿着地面上的轨道运行。门座起重机的工作原理是：通过起升、变幅、旋转3种运动的组合，可以在一个环形圆柱体空间实现物品的升降、移动，并通过运行机构调整整机的工作位置，故可以在较大的作业围满足运移物品的需要。3. 2.2分类门座起重机根据结构类型的不同，可分为下面几种：1 .以门架的结构类型为主要标志门座起重机可以分为全门座和半门座起重机。后者不具备完整的门架，它的两条运行轨道不在同一水平面上，一条铺设在地面上，另一条铺设在库房或特设的栈桥上。2 .以起重臂的结构类型为主要标志门座起重机可分为四连杆组合臂架式门座起重机和单臂架式门座起重机两种
8、。前者的最大优点是臂架下面的净空高度较大，因而在一定的起升高度要求下，起重机的总高度较低，但结构复杂，重量较大，而单臂则与上述相反。目前，国大多采用四连杆组合臂架式起重机。3 .以上部旋转部分相对下部运行部分旋转的支承装置的结构类型为主要标志门座起重机可分为转柱式门座起重机、定柱式门座起重机、转盘式门座起重机和大轴承式门座起重机。转盘式门座起重机结构复杂，加工制造困难，目前较少采用；转柱式和定柱式整体稳定性好，是目前常用的形式，其中转柱式应用最多；大轴承式结构新颖、构件少，重量轻，具有广阔的发展前景。2.2.3M40-43门座式起重机主要参数主尺寸，净空和性能指标(1)起重机种类四连杆门座式起
9、重机(2)额定负载吊钩50吨(12-33m)吊钩/抓斗(含抓斗自重)40吨(12-43m)(3)轨距12米(4)起升高度吊钩轨上37米吊钩轨下23米(5)变幅最大幅度43米最小幅度12米(6)门架海侧偏移2米(7)起重机总高(最小幅度)约65.5米(8)进线电源10KV,3相，50HZ一、起重量起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg”或气”,用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、工属具之类吊具的质量。二、幅度幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，单位是“m”，用“R”表示。绝大多数起重机的幅度是随起重臂所处的位置在一定围变化的。
10、当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度(Rmax);当起重臂收回处于最近极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度(Rmin)o旋转起重机的幅度是在最小幅度和最大幅度之间变化的。这类起重机的名义幅度指的是最大幅度值。三、起升高度起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中心为准，抓斗以最低点为准。港口门座起重机的取物装置必须下降到船舱底工作，它的下极限位量在地面以下，此时，需要标出轨面上和轨面下的起升高度，分另U用H上和H下表示，
11、H上十H下=H。如本港24号门机门座起重机起升高度H为49m,其中轨面以上起升高度H上为30m,轨面以下起升高度（即下降深度）Hf为19m。在确定起重机的起升高度时，要考虑到下列因素：起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。四、工作速度起重机的工作速度包括起升、变幅、旋转和运行4个机构的工作速度。起升速度是指起吊额定重量的物品时，吊具上升的速度，单位是“m/s”，用“V/表示。起升速度通常都很高，因为它关系到起重机的生产率。但起升速度常常受到电动机功率限制，大致与起重量成反比，即：QV升=常数旋转速度是指起重
12、机旋转部分每分钟的转数，单位是“r/min”，用n或表示。旋转速度规定：起重机在水平场地上，IOm高度处的风速在3ms以上，臂架处于最大幅度且带载时的转速。旋转速度的快慢要适宜，若旋转速度太快，则很难使货物保持平稳，装卸时不安全；若旋转速度太慢，则影响装卸效率，不适应港口装卸作业的要求。咱们港口的门机旋转速度为1.2rmino变幅速度是指吊具自最大幅度至最小幅度间的平均速度，单位是“m/s”，用“VJ表*O门座起重机的变幅速度一般控制在0.75092ms之间，咱们港口的变幅速度为45mmino运行速度是指整台起重机沿固定轨面每秒钟运行的距离，单位是“m/s”，用“V表示O门座起重机大车在装卸作
13、业中是不需运行的，只有当调整位置时才需大车运行。大车运行机构是属于非工作性的，故大车运行速度不太高，一般控制在O.330.5ms,咱们港口港机产的40吨门机与运行速度为26mmin,25吨门机运行速度为25mmin,海西的两台运行速度为26mmin0起重机的各工作机构，其工作速度应相互协调，以免因某一机构太快或太慢而影响起重机的整个工作循环时间。五、生产率生产率是表明起重机工作能力的重要指标，单位是“t/h”，通常以符号“A”表示。起重机的生产率，不仅决定于起重机本身的性能（起重量、工作速度、工作行程等），而且与货物的种类、工作条件、生产组织以与司机的熟练程度等多种因素有关。理论上，生产率可用
14、下式计算。对于件杂货：A=nQ平对于散货：A=nVr式中：n每小时循环次数；Qf-每次吊运货物的平均重量，t;-充填系数，一般取为0.85;V-抓斗额定容积，m3;r散粒物料的容重，t/m3六、轨距轨距指的是门座起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离，单位是“m”。港口码头上的门座起重机的轨距是12m的。七、基距基距是指起重机同一就道上前后两组行走轮中心线之间的距离，单位是“m”。轨距和基距的数值对有些起重机设计时选取是一样的。例如MQ40-43门座起重机，基距14m,轨距就12m.八、轮距轮距是指起重机相邻两轴心线之间的距离，单位是“01”。九、轮压所谓轮压就是起重机的一个运行车轮对运行轨道
15、的压力。起重机每条支腿上的压力都不是一个常数。门座起重机由于臂架的幅度与旋转角度的改变，引起支腿的压力变化。因此，要在最不利工作条件下或最不利非工作条件下算出支腿最大腿压，从而求出最大轮压，最大轮压不能超过码头的承载能力。则受到起重机金属结构强度与刚度的限制。十、外形尺寸在这里以MQ40T/37M港口门座起重机为例。门座起重机的外形尺寸是指起重机外部的轮廓尺寸，主要包括最小幅度时起重臂最高点距轨道顶面的尺寸、最大幅度时起重臂最远点距旋转中心线的尺寸、尾部旋转半径尺寸、门架净空尺寸、司机室高度以与在一条运行轨道上运行机构台车的边缘长度等。第三章PLC控制器和变频器技术在门机上的应用3.1PLC控
16、制器在门机上的应用可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工业自动控制装置。近年来，随着计算机技术和电力电子器件的迅猛发展，电气传动和自动控制领域也日新月异。其中，具有代表性的交流变频装置和可编程控制器获得了广泛的应用，为PLC的变频调速技术在门座式起重机变频调速系统中应用提供了有利的条件。可编程控制器：完成系统逻辑控制电动机的正、反转、调速等控制信号进入PLC,PLC经处理后，向变频器发出启停、调速等信号，使电动机工作，是系统的核心。PLC控制的门座式起重机变频调速系统框图如图所示行走变幅起升回转起动结束I起升
17、机构的有关PLC控制在起重机中，用以提升或下降货物的机构称为起升机构。起升机构是任何起重机必须具备的，使物品获得升降运动的基本组成。起升机构工作的好坏将直接影响整台起重机的工作性能。起身机构主要由驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组、取物装置和制动装置组成。此外，还可装设各种辅助装置，如起升高度限位器，力矩限制器，三圈保护等安全装置，特别是在中、大吨位起重机上，力矩限制器越来越重要。驱动装置包括电动机、联轴器、制动器、减速器、卷筒等部件。钢丝绳卷绕系统包括钢丝绳、卷筒、定滑轮和动滑轮。取物装置包括吊钩、吊环、抓斗、电磁吸盘、吊具、挂梁等多种型式。安全保护装置有超负荷限制器、起升高度限位器、下降深度
18、限位器、超速保护开关等。驱动方式：起升机构有燃机驱动、电动机驱动、液压驱动三种驱动方式。燃机驱动这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业的流动式起重机。为保证各机构的独立运动，整机的传递系统复杂笨重。由于燃机不能逆转，不能带载启动，需依靠传递环节的离合器实现启动和换向。这种驱动方式调速困难，操作麻烦，属于淘汰类型。目前只在现有少数履带起重机的铁路起重机上应用。电动机驱动这是起升机构主要的驱动方式。直流电动机的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但获得直流电源教困难。在大型的工程起重机上，常用燃机和直流电机实现直流传动。交流电动机驱动能直接从电网取得，操纵简单，维护
19、容易，机组重量轻，工作可靠，在电动机起升机构中被广泛采用。液压驱动液压驱动的起升机构，由原动机带动液压泵，将工作油液输入执行构件（液压缸或液压马达）使机构动作，通过控制输入执行机构的液体流量实现调速。液压驱动的优点是传动比大，可实现大围的无极调速，结构紧凑，运转平稳，操作方便，过载保护性好。缺点是液压传动元件的制造精度要求高，液压容易泄露。目前液压驱动在流动式起重机上获得广泛的应用。起升机构工作原理是，变频电机经过联轴节带动齿轮减速器，齿轮减速器低速轴又带动绕有钢丝绳的卷筒。控制变频电动机的正、反转，就能使卷筒上的钢丝绳卷进或放出，实现取物装置和货物的上升或下降；切断电动机电源时，依靠电力液压
20、推杆制动器制动，使取物装置和货物停止运动。PLC控制原理：起升与下降总共各有五档。当手柄在O位，一切正常。在正常围，超负荷（95%额定起重量时有灯光显示和声音报警，110%额定起重量时，输出继电器触点延时断电信号）正常，不作行走运行，起升无故障时，机构允许升降。若超负荷超出正常的围，则只允许下降不允许上升。若在正常上升围，不超负荷，上升操作允许；在正常下降围，下降操作允许。另外，起升机构还装有起安全保护作用的多功能限位，限位能够实现正常升降位置前的减速、自动停止和极限位置时的紧急停止。起升机构的电机上还装有超速保护开关，以保证起升机构的正常工作。起升机构的工作过程如下：接通总电源，接通UPS电
21、源（UPS是不间断电源（UninterrUPtibIepowersystem）的英文简称，是能够提供持续、稳定、不间断的电源供应的重要外部设备。UPS按工作原理分成后备式、在线式与在线互动式三大类。UPS顾名思义，它就是一台这样的机器，它在市电停止供应的时候，能保持一段供电时间，使人们有时间存盘，再从容地关闭机器。），按下启动按钮，就接通了起升主勾，同时风机也运行。起升机构总共有五档，起升手柄被向前推代表上升，反之则下降，在中间位置则不动。给起升手柄向前一个档时，通过PLC控制，控制起升变频器，主勾缓慢上升，接着慢慢加档，变频器频率调整，主勾慢慢加速上升。在起升过程中，如果报变频器故障，按下变
22、频器复位按钮，起升恢复正常。主勾上升到一定高度时，也就是说有限位保护时，上升速度要慢慢减下来，如果超出了限位保护，后果不堪设想。起升发出信号时，起升反馈信号也发挥作用，反馈到输入信号，发挥其作用。反之，主勾下降情况同上。起升机构不工作时，起升制动器发挥其作用。使起升机构处于保护状态。主令控制器一PLC控制器一变频器一电机一主勾上升或下降I/O分配表10. 1起升手柄一上升Q0.1接通总电源11. 2起升手柄一O位Q0.2接通起升主勾10 .3起升手柄一下降Q0.3风机同步运行11 .4起升电机温控Q0.4主勾上升10. 5PLC柜温控开关Q0.5主勾下降10. 6起升变频器准备Q0.6频率调整
23、111. 7起升变频器故障Q0.7频率调整211.0起升反馈Q1.0频率调整311. 1起升风机反馈QL1变频器急停11.2 起升变频器运行Q1.2电阻抱闸11.3 起升制动器1Q1.3变频器复位11.4 起升制动1Q1.4限位保护11.5 起升制动211.6 起升极限反馈11.7 起升极限反馈12.0起升制动器23.2PLC控制器与变频器调速原理PLC控制器以扫描方式依次读入各类按钮、开关类电器主令控制器的输入状态和数据，并将它们存入I/0（输入/输出）映象区中的相应单元。在用户程序执行阶段，PLC控制器总是按顺序由上而下的依次扫描，预编好的各种软继电器与其触点组成逻辑程序（梯形图）。在扫描
24、每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路图进行逻辑运算，然后根据逻辑运算结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM储存区中对应的状态，或者刷新该输出线图在I/O映象区中对应位的状态；确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。当扫描用户程序结束后，PLC控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/0映象区对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的被控负载，如各种电磁阀线圈、接触器、信号指示灯或变频器等执行电器，这时才是PLC控制器的真正输出。变频器简单地说就是将电源的三相（或单相）交流电，经整流桥整流为直
25、流电（交一直变换），再把直流电经逆变器变为电压和频率可调的三相（或单相）交流电源（直一交变换）。其间电能不发生任何变化，而只有频率发生改变。转子的转速计算公式如下：n=60f（1-s）/p（1）式中：n一转子的转速；f一定子频率；s异步电动机转差率；p磁极对数。由式（1）可知，异步电动机调速的途经有改变磁极对数、改变转差率和调整输入频率。改变电机的磁极对数实际上就是改变定子旋转磁场的转速，加上电机的磁极对数是相对固定的，所以只有通过改变定子绕组的接法来实现。但是这种方法的缺点是显而易见的，主要是：最多只有4挡调速，不能得到最佳的运行效果，负载能力下降，工作效率下降，调速时必须改变绕组的接法，故
26、控制电路比较复杂。改变转差率是通过在转子电路中串联电阻来实现的，这种方法只能用于绕线式电机，其缺点是因为要串联的电阻在电机外部，在电机的结构上就必须加入电刷和滑环，增加了故障率，同时调速电阻上将白白地消耗掉许多电能，调速后的机械特性比较“软”，不理想。而改变电动机定子侧供电电源的输入频率，即可改变电机的同步转速和电机转子额定转速。但频率下降会导致磁通的增加，造成磁路饱和，励磁电流增加，功率因数下降，铁心和线圈过热，显然这是不允许的。为此，要在降频的同时还要降压，这就要求频率与电压协调控制，该协调控制的装置就称为变频器。在起重机上调速，电机产生的最大转矩不能变，这就需要维持磁通不变。现在使用的精
27、确交流控制系统多为矢量控制，其基本点是控制转子磁链，以转子磁通定向，然后分解定子电流，使之成为转距和磁场2个分量，经过坐标变换实现正交和解耦控制。直接转矩与矢量控制不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是采用瞬态转矩的控制方式，把转矩直接作为被控制量来控制，其性能类似于他励直流电机特性。门机的运行过程首先是全车通电，PLC控制器和变频器得电后，进行初始化自检和诊断。开机时PLC控制器先将接收到的驾驶室操纵杆信号，转换为调速系统可直接处理的数字信号，然后通过PrOfibUS现场总线网络传送到相应的变频器上，在完成PLC控制器对变频器控制的同时，还将变频器的运行状态，通过通讯网络Pr
28、OfibUS现场总线，反馈到PLC控制器上，实现对整机状态的实时控制。变频器将所得到的信号再处理后输送到下端变频电机，使电机平稳的起降、旋转作业，最终将货物装卸完毕。第四章门座式起重机整体的日常保养维护说明4.1 总则加强维护保养是保证起重机正常工作的必要手段。1、对一切安全保护装置，如起重力矩限制器，各种行程限位开关，制动器，各种短路、过载、失压、欠电流等电气保护元件，必须经常检查，以保证其安全可靠地工作，如出现故障，应立即停机，由专门人员维修，修后经检验合格，才能继续使用。2、各处的紧固件应经常检查，如出现松动应与时紧固。3、各易损件应经常检查，并按规定的报废标准与时更换。4、按照本说明书
29、的说明，定期对润滑部位进行润滑。4.2 重要零部件的维修保养1、钢丝绳(1)使用的钢丝绳应符合GBIIo2-74圆股钢丝绳标准，且必须有产品检脸合格证。(2)钢丝绳应经常保持良好的润滑状态，使用的润滑剂品种应与钢丝绳厂使用的相应。(3)钢丝绳应每天进行检查，一旦发现下述情况，便不得继续使用：1)钢丝绳实际直径比公称直径减小量达到公称直径的7%;2)在一个捻距断丝总数等于或超过钢丝绳总数10%;3)有扭结缺陷、明显变形和严重腐蚀；1.1 号不符合设计要求；5)钢丝绳型号不明。2、卷筒(1)卷筒上钢丝绳尾端的固定装置应牢固可靠，对其固定情况应每月检查一次。(2)卷筒出现下列情况之一时，应报废：1)
30、裂纹；2)卷筒壁厚磨损达壁厚的20%;3、滑轮(1)滑轮绳槽应光洁平滑，不得有损伤钢丝绳的缺陷。(2)滑轮出现下列情况之一时，应报废：1)裂纹；2)滑轮绳槽不均匀磨损达3mm;3)绳槽壁厚磨损达原壁厚的20%;4)因磨损使绳槽底部直径减小量达钢丝绳直径的50%：5)其他损害钢丝绳的缺陷。4、制动器(1)各机构的制动器，既是重要的工作部件，也是重要的安全设施，每个工班都应对制动器进行检查。制动器的制动力矩在相当围是可以调节的，但只能用调节主弹黄松紧程度的方法来调节制动力矩的大小，不得用调节制动瓦块间距的方法来调节。在制动器上闸之后，液压推杆必须有足够的补偿行程。起升制动器的制动力矩，应调至在额定
31、负荷状态下，将货物起吊1米时制动，其制动效果良好时为宜。(2)制动轮的制动磨擦面应保持光洁，不得沾染油污或其他杂物。(3)制动器上的零件出现下列情况之一时，应报废：1)裂纹；2)制动瓦上磨擦衬垫厚度磨损达原厚度的50%;3)弹簧出现塑性变形；4)小轴或孔直径磨损达原直径的5%;(4)制动轮出现下列情况之一时，应报废：1)裂纹；2)轮缘厚度磨损达原厚度的40%；3)轮面上凸凹不平度达1.5mm。(5)回转机构的制动油泵必须加刹车油，不能加其他机油或柴油，以免损坏总泵和油缸中的橡胶皮碗。加油位置在司机室座椅前地下开孔处。加油时，应旋开制动油缸放气寒，踩刹车踏板数次，让刹车油充满油泵，加油的多少以有
32、油从泵的气孔溢出为宜，回转机构的制动零部件的清洗应使用洒精或刹车油，不得放在柴油盘浸泡和清洗。5、车轮车轮出现下列情况之一时，应报废：(1)裂纹；(2)轮缘厚度磨损达原厚度的50%;(3)轮缘厚度弯曲变形达原厚度的20%；(4)踏面厚度磨损达原厚度的15%;(5)椭圆度达Imm;6、减速器(1)经常检查减速器润滑情况，使油面保持在油标尺指示围，发现漏油应与时处理，当润滑油污浊或有其他杂物时，应与时更换。(2)运行中如发现有异常响声、敲击声或油温过高等不正常现象，应立即停机，查明原因，排除故障。(3)密封件应注意与时更换，以防漏油。7、开式传动齿轮(包括齿条)(1)开式传动齿轮应经常保持良好的润
33、滑。(2)变幅齿条和小齿轮的啮合间隙可通过压轮进行调节。(3)出现下列情况之一时，齿轮应报废：1)裂纹；2)断齿；3)齿面损坏达啮合面的30%,且深度达齿轮齿厚的10%;4)齿厚的靡磨损量达原齿厚的30%。4.3 电气零部件的维护保养1、电缆卷筒集电环、中心集电器和电机的滑环、碳刷等传电部位应清洁，接触面积应不少于碳刷接触面积的90%,碳刷弹簧应保证碳刷和滑环质检有20kPa的压力。碳刷高度磨损一半时应予更换。2、接触器、继电器的主、副触点应经常检查，遇烧毛现象应用细砂纸仔细磨光，烧蚀严重的应与时换下。衔铁接合面上的防锈油必须擦洗干净，以免衔铁粘合造成事故或吸合不牢，发出噪音。3、电阻器应注意
34、检查电阻片的发热、生锈情况，如发现局部烧红，应将电阻片夹紧螺丝拧紧，以减小片间接触电阻，变形过大的电阻片，应予校正或更换。4、如过电流继电器漏油后失效，应加足201-100甲基硅油，不能使用其他油液。5、继电器上端的微动开关应动作可靠，否则应予以校正。6、对室外电气元件，应经常检查其密封性能。7、所有电气接线螺栓应连接可靠，不能在螺栓松动情况下通电工作。8、应保持所有电气元件的清洁。4.4 金属结构件的维护保养1、对主要受力的结构件，要经常检查有无裂纹与扭曲变形，发现裂纹要查明原因与时修补，发现扭曲变形要与时矫正修复。2、各连接处的焊缝，也要经常检查，如发现焊缝开裂或脱焊应与时采取适当措施，予
35、以补焊或加强。3、凡用螺栓连接的接头处，要经常检查螺栓是否松动或脱落，一经发现应与时拧紧补上螺栓。4、构件表面出现锈蚀或油漆严重脱落，应与时除锈补漆。通常每两年应重新油漆一次，对箱形结构，如发现外表有漏洞或裂缝时，应与时补焊密实，以防部锈蚀。4.5 洞滑正确的润滑是保证起重机正常工作，延长使用寿命的重要措施之一，凡在油咀处加钙基润滑脂前，应先将咀上的污物清除，然后压注润滑脂直至新油挤出为止。如润滑滚动轴承，油脂以充满轴承室空间的2/3为宜。对于各开式传动（包括变幅齿条、回转齿圈、行走开式齿轮等）以与钢丝绳，润滑前应先除净污泥，然后用刷子往上涂刷润滑脂。各齿轮箱经过长期工作后，必须注意箱的油温与
36、油面高度，如需加油，应按油标指示高度加。当润滑油污浊或混有其他杂物时，应与时更换。密封件应注意与时更换，以防漏油。各类润滑油要有专用密闭的容器盛装，容器漏斗、油枪等加油工具应保持清洁。清洗齿轮油池时，应先放净污油再加入清洁煤油至适当高度，空转数分钟后将脏油放出，然后加入新油。起重机各部分润滑加油可参照下图与附表进行。附表MQ40-43门座起重机润滑加油表编号位置与名称类型数量润滑剂加油周期清洗周期1行走减速箱油池8HL-30齿轮油每周检查，按需加油六个月2起升、变幅、行走液压推杆油泵油池11DB-20变压器油每周检查，按需加油三个月3起升、变幅、行走、回转制动器杠杆较点销轴13副HJ-20机械
37、油每周检查4变幅减速箱油池1ISOVG460每天检查，按需加油三个月5操纵手柄与各脚踏钦点销轴3HJ-20机械油按需加油6回转刹车补油箱油箱1刹车油按需加油六个月7回转行星减速箱油池2HJ-50机械油每天检查，按需加油三个月8起升减速箱油池2HL-30齿轮油每天检查，按需加油三个月A快速、经常工作的滚动轴承A1吊钩滑轮油杯2钙基润滑脂三个月A2起升卷绕各滑轮油杯6同上同上A3起升卷筒油杯2同上同上A4回转减速箱输出轴下支承油杯2同上同上A5齿条压轮与小齿轮座油杯5同上同上A6负荷限制器滑轮支座油杯2同上同上B慢速、不经常工作的滚动轴承B1起重臂上、下钦点油杯4钙基润滑脂三个月B2大拉杆上、下钱
38、点油杯2同上同上B3平衡梁、小拉杆上较点油杯4同上同上B4小拉杆下较、齿条铁点集中2同上同上B5回转支承油杯24同上十天电动集中润滑B6中心受电器油杯2同上三个月B7也绕卷筒油杯4同上同上B8行走车轮油杯40同上同上C慢速转动部位C1齿条涂1钙基润滑脂一周C2回转支承齿图涂1同上一周C3行走开式齿轮涂12同上一周C4行走台车较轴填满12同上D各电机轴承油杯26钙基泗滑脂三个月E起升钢丝绳涂4根石墨钙基洞滑脂一个月参考文献1、港口起重机械谷音人民交通，2009年8月.111页，151157页.2、中华人民国交通行业标准JT/T86-94.港口装卸机械基本参数名称、含义与符号.人民交通，1995年.3、起重机设计、使用和保养ing.Verschoof等编，科学技术，2002年9月1日.4、港口机械检修技术马乔林.人民交通，2010年7月.158167页，196205页，250253页.5、机械设计手册（第五版）化学工业，2009年.6、港口起重运输机械设计手册M中华人民国交通部水运司人民交通；7、M40-43门座起重机港机厂编港口机械制造厂出版；8、港口设备管理马乔林人民交通2007年2187页8991页；
