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1、切削加工智能制造单元主要设备技术标准一、技术平台简介以智能制造技术推广应用实际与发展需求为设计依据，按照“设备自动化+生产精益化+管理信息化+人工高效化”的构建理念，将数控加工设备、工业机器人、检测设备、数据信息采集管控设备等典型加工制造设备，集成为智能制造单元“硬件”系统，结合数字化设计技术、智能化控制技术、高效加工技术、工业物联网技术、RFID数字信息技术等“软件”的综合运用，构成大赛技术平台。技术平台具备零件数字化设计和工艺规划、加工过程实时制造数据采集、加工过程自动化、基于RFlD加工状态可追溯以及加工柔性化等功能。二、技术平台结构图切削加工智能制造单元技术平台结构图如图1、2所示，包
2、含数控车床、加工中心、在线检测单元、六轴多关节机器人、立体仓库、中央控制系统、MES系统管理软件和电子看板等。图1切削加工智能制造单元技术平台主视图机器人导轨I仿真系统防护栏MES系统仿真及编程平台加工中心（包含无线泅头）加工过程图2切削加工智能制造单元技术平台俯视图三、技术平台主要设备配置切削加工智能制造单元技术平台主要配置清单如表1所示。表1切削加工智能制造单元主要配置清单序号设备名称数量单位备注1数控车床1台参考具体技术参数2加工中心（三轴）1台参考具体技术参数3在线测量装置（用于加工中心）1套参考具体技术参数4气动精密平口钳（用于加工中心）1个参考具体技术参数5工业机器人及夹具1台参考
3、具体技术参数6工业机器人导轨1套参考具体技术参数7立体仓库1套参考具体技术参数8可视化系统及显示终端3台参考具体技术参数9中央电气控制系统（含无线路由器）1套参考具体技术参数10MES软件系统1套参考具体技术参数11安全防护系统1套参考具体技术参数12RFlD读写器及RFID芯片1套参考具体技术参数13智能制造仿真软件1套参考具体技术参数14CAD/CAM软件1套参考具体技术参数15编程和设计工位计算机2台参考具体技术参数四、技术平台主要设备技术参数切削加工智能制造单元技术平台主要设备的技术参数如下：(一)数控车床及数控系统1.数控车床技术参数：(1)最大回转直径：360-460mm;(2)顶
4、尖距：350-450mm;(3)主轴转速：3000-5000rpm;(4)主轴头型式：A2-4、A2-5、A2-6；(5)液压三爪卡盘：5口寸、6口寸、8口寸，均配软爪；(6)主轴通孔直径：55-63mm；(7)交流伺服主电机：3.7-5.5Kw；(8)进给轴快移速度：12-24mmin;(9)刀架：卧式，8-12工位，液压或者电动；(10)刀柄：方20-25mm,圆25-40mm；(12)斜床身结构；(13)正面气动门；(14)自动冷却、集中润滑、链板排屑(或者水箱式直排)(15)外形尺寸：长宽高W4350mm(含排屑器)X1800mm2000rnio2.数控车床其他要求：(1)数控车床有以
5、太网接口；(2)数控车床的内存容量大于5K,且有数据磁盘；(3)提供自动化接口，能实现数控车床的远程启动、程序可上传到车床内存，能获取车床的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息;(4)数控车床自动化夹具和自动门的控制与反馈信号可以直接接入机床自身的I/O模块，并且由机床自身来控制，其状态可以通过网络反馈给工控机；(5)数控车床能够停在原点位置并把原点状态通过网络传输给工控机；(6)机床内置摄像头，镜头前装有气动清洁喷嘴(由集成厂家安装、调试)。3.数控系统配置：国内企业常用数控系统，主轴、进给均为交流伺服电机。(-)加工中心及数控系统1 .加工中心技术参数：(1)工作台尺寸：长宽2650x40
6、0mm；(2)三轴行程：XYZe600x400x450mm；(3) T型槽：18mmx3；(4)工作台最大负载：2500kg；(5)主轴转速：8000-10000rpm;(6)刀柄型式：BT40；(7)交流伺服主电机：额定功率5.5-7.5Kw;(8)进给轴快移速度：12-48mmin;(9)刀库：凸轮机械手(刀臂式)，24工位；(10)最大刀具重量:8kg；(11)最大刀具尺寸：80250mm；(12)气源流量：250L/min；（13）气源压力：0.5-0.7MPa;（14）正面气动门；（15）留有安装在线测头的接口；（16）留有气动平口钳的气源和控制接口；（17）自动冷却、集中润滑、螺杆
7、（或链板）排屑；（18）外形尺寸：长宽高W3300mm（含排屑器）2400mm2700mmo2 .加工中心其他要求：（1）加工中心有以太网接口；（2）加工中心的内存容量大于5K,且有数据磁盘；（3）提供自动化接口，能实现加工中心的远程启动、程序可上传到机床内存，能获取机床的状态信息、机床的模式、主轴的位置信息；（4）加工中心自动化夹具和自动门的控制与反馈信号可以直接接入机床自身的I/O模块，并且由机床自身来控制，其状态可以通过网络反馈给工控机；（5）加工中心能够停在原点位置并把原点状态通过网络传输给工控机；（6）机床内置摄像头，镜头前装有气动清洁喷嘴（由集成厂家安装、调试）。3 .数控系统配置
8、：国内企业常用数控系统，主轴、进给均为交流伺服电机。（三）在线测量装置1.集成在加工中心上，然后直接通过以太网获取检测数据。2.基本技术参数如下:(1)测针触发方向:X,Y,+Z;(2)测针各向触发保护行程：XY+15o,Z+5mm;(3)测针各向触发力(出厂设置)：XY=1.0N,Z=8.ON；(4)测针任意单向触发重复(2)精度：lm;(5)无线电信号传输范围：10M;(6)新电池(单班5%使用率)的工作天数：150天；(7)防护等级：IP67。(四)气动精密平钳1 .规格：5口寸或6口寸。2 .工作原理：气液增压。3 .气源压力:0.7MPao4 .最大夹紧力:5000KgF(可调)。5
9、 .钳口型式：V型，夹持直径范围中55-70mmo(五)工业机器人及夹具1 机器人负载10-2Okg以上、臂展170Omm左右。2 机器人支持以太网接口。3 机器人控制系统具有不小于16个1/0点。4 手爪采用气动手指。5 手爪上两套夹爪呈90。6 手爪安装扩散反射型光电开关，可检测机器人手爪有无抓取工件状态(有工件/无工件)。(六)工业机器人导轨1.结构配备以下组成部分：(1)伺服动力源：工业机器人自带第七轴电机和高精密行星减速机提供驱动，由工业机器人控制系统联动控制；(2)齿轮-齿条：高强度传动，为工业机器人的滑动提供更精密的定位；(3)直线导轨组：重载型导轨副，可使行走精度得到更有效的控
10、制；(4)坦克链：将工业机器人动力线、编码器线、信号线等集中保护；(5)防护罩：工业机器人安装滑板或风琴罩等，保护导轨。2 .导轨总长度：5mo3 .最快行走速度：大于1.5mmo4 .机器人滑板承重：大于500kg。5 .重复定位精度：高于0.2mm06 .导轨有效行程约：3800mmo(七)立体仓库1 .带有安全防护外罩及安全门，安全门设置工业标准的安全电磁锁。2 .立体仓库的操作面板配备急停开关、解锁许可(绿色灯)、门锁解除(绿色按钮)、运行(绿色按钮灯)。3 .立体仓库工位设置30个，每层6个仓位，共5层，每个仓位配置RFlD芯片，其中RFID读写头安装在工业机器人夹具上。4 .立体仓
11、库每个仓位需要设置传感器和状态指示灯，传感器用于检测该位置是否有工件，状态指示灯分别用不同的颜色指示毛坯、车床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格五种状态；485数据通讯。5 .尺寸：长X宽X高约为：IllOmmx340mmxl80Ommo(A)可视化系统及显示终端1.功能要求：实时呈现加工中心、数控车床的运行状态，工件加工情况(加工前、加工中、加工后)、加工效果(合格、不合格),加工日志，数据统计等。2.显示终端参数要求：(1)总终端显示采用1台55英寸；(2)库位终端、加工过程显示终端采用2台40英寸显示器。显示终端为国产知名品牌。(九)中央电气控制系统1 .中央控制系统包含PLC电气
12、控制及I/O通讯系统，主要负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控。2 .元件配置要求：(1)主控PLC采用西门子S7T200系列,并配有ModbUSTC/IP通信模块；(2)配有16口工业交换机；(3)外部配线接口必须采用航空插头，方便设备拆装移动；（4）包含无线路由器。（十）MES软件系统MES软件系统具有如下功能：1 加工任务创建、加工任务管理。2 立体仓库管理和监控。3 机床启停、初始化和管理。4 加工程序管理和上传。5 在线检测实时显示和刀具补偿修正。6 智能看板功能：实时监控设备、立体仓库信息以及机床刀具监控等。7 工单下达、排程、生产数据管理、报表管理等。（十一
13、）安全防护系统1.设置安全围栏及带工业标准安全插销的安全门，用来防止出现工业机器人在自动运动过程中由于人员意外闯入而造成的安全事故。2 .自动线外围防护设计参赛选手出入的安全门，配备安全开关,安全门打开时，除CNC外的所有设备处于下电状态。3 .尺寸：L2m高度，黄色。（十二）RFID读写器及RFID芯片RFID读写器及RFID芯片满足如下要求：1 适应于恶劣环境使用。2 使用寿命长，数据性能稳定。3 对离散型制造业而言，要求RFlDTAG具备高安全性。4 高寿命和高可靠性，寿命长达10年以上。5 RFID芯片放置在仓位上，共30个。(十三)智能制造仿真软件1 .包含主流品牌的工业机器人模型库
14、及多种智能工厂仿真模型，支持主流三维数据格式导入，可根据需求进行模型的运动行为管理。2 .具备创建包含重力、弹性碰撞等物理规律的智能制造虚拟仿真环境。3 .可以搭建包含工业机器人、AGV,数控机床、滑轨与变位机、传送带等智能生产线虚拟仿真布局方案。4 .运用PLC编程软件或PLC设备控制虚拟仿真布局，实现PLC程序功能和设计功能的仿真验证。5 .具备碰撞检测、坐标锁定、限位停止等功能，便于优化智能产线虚拟仿真布局。(十四)CAD/CAM软件CAD/CAM软件具有常用三维CAD建模和CAM功能。(十五)编程和设计工位计算机1.计算机配置如下：(1) 21.5寸显示器;(2)处理器：InteIi7同等以上处理器；(3)内存：28GB；(4)硬盘：250OGB可用空间；(5)显卡：独立显卡，显存22GB；(6)系统为WindOWSIO64位版本。2.配置两个工位电脑桌。五、说明1.本技术标准由大赛全国组委会技术工作委员会牵头制定，知识产权、修改解释权归大赛全国组委会技术工作委员会所有。2.本技术标准是大赛合作企业遴选和设备平台选用的依据。
