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1、FANUC系统维护与维修,郑州地区技术交流, 案例分享,FANUC系统维护与维修郑州地区技术交流 案例分享,机床维护与保养,机床维护与保养具备完整的机床数据备份保证机床散热及通风良好,故障判断及处理,发生什么时候？,报警发生在开机就有还是工作一段时间才有？发生的频率如何？,进行什么操作？,手动还是自动模式时发生？自动模式下，是切削中、空程中还是辅助功能时？运行程序是固定的程序或单节？,什么报警？,系统显示的报警信息？系统、伺服及主轴放大器LED显示？系统及控制器的电源指示灯状态？,把握故障三要素,发那科咨询电话：维修部电话：010-62984743（硬件报警）技术部电话：010-6298473
2、4（功能调整）,故障判断及处理发生什么时候？报警发生在开机就有还是工作一段,通过案例获取什么？,提供现场的维修思路,熟悉维修中重要的知识点,获取现场维修经验,通过案例获取什么？提供现场的维修思路熟悉维修中重要的知识点获,系统：0i-TD机床：车床报警：系统开机后显示： SYS_500 SRAM DATA ERROR FROM/SRAM MODULE,案例一,分析原因,SRAM数据区数据错误,FROM/SRAM板卡故障,系统：0i-TD案例一分析原因SRAM数据区数据错误FROM,处理方法,执行SRAM全清,系统正常显示?,SRAM数据错误,SRAM备份数据恢复,SRAM/FROM板卡故障,SR
3、AM备份数据恢复,FROM数据恢复,重新 认证,是,否,需要发那科提供支持,+,处理方法执行SRAM全清系统正常显示? SRAM数据错误,知识点,数据备份目的,电池故障造成数据丢失时，SRM资料恢复。,更换存储板时，需要SRM+FROM用户程序。,备份数据的目的,更换主板时，需进行SRAM资料恢复。,调试维修中更改数据时，SRAM或FROM数据恢复。,知识点 数据备份目的电池故障造成数据更换存储板时，需备份数据,存储卡安装位置,0i-D系统,31i-A系统(一体型）,知识点,存储卡安装位置0i-D系统31i-A系统(一体型）知识点,存储卡数据,SRAM,系统参数 CNC控制软件刀具补偿 伺服控
4、制软件工件坐标 PMC控制软件宏变量 。螺距补偿 PMC程序加工程序目录 二次开发软件PMC参数 加工程序。,FROM,系统控制软件,MTB控制软件,系统数据的备份：SRAM全部数据+FROM中MTB控制软件FROM中系统控制软件用户不能进行输入、删除等操作,仅可通过SRAM保存,需要发那科提供数据恢复,知识点,存储卡数据SRAM系统参数,进入BOOT画面方式：软键最左边两个键数字键6+7触摸屏左上角,开机按住,BOOT画面,3.FROM数据恢复6.FROM数据的备份7.SRAM数据备份、恢复,知识点,进入BOOT画面方式：开机按住 BOOT画面3.FRO,SYSTEN DATA DELETE
5、 FROM DIRECTORY 1 NC BAS-1(0008) 2 NC BAS-2(0008) 3 NC BAS-3(0008) 4 NC BAS-4(0008) 5 OPRM INF(0001) 6 MAINF INF(0001) 7 PS0B (0006) * MESSAGE * SELECT FILE AND.,SELECT YES NO UP DOWN,关于认证,知识点,SYSTEN DATA DELETE FROM D,当更换存储板、认证文件被破坏、追加功能时，请提供一下信息：,输出文件,关于认证,知识点,当更换存储板、认证文件被破坏、追加功能时，请提供一下信息：输,系统型名规格
6、的确认,一体型系统,型名,订货号,生产日期,系列号,知识点,分离型系统,系统型名规格的确认一体型系统型名订货号生产日期系列号,SRAM全清,【RESET】+【DEL】开机,知识点,SRAM全清xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx,SV601/SV609 X/Y伺服散热器冷却风扇停转,案例二,系统：0i-TD 伺服驱动 机床：车床报警：系统开机后显示：,分析原因,风扇电机是否旋转,机械故障,风扇故障,风扇故障,伺服故障,检测回路故障,否,是,ai,环境及保养,伺服故障,电源,SV601/SV609 X/Y伺服散热器冷却风扇停转 案例,现场处理,风扇电机在旋转,更换风扇,风扇故障,检测回
7、路故障,放大器故障,未解决,解决,解决,更换原风扇电机,原风扇故障？,未解决,现场处理风扇电机在旋转更换风扇风扇故障检测回路故障放大器故障,故障原因,5V的风扇检测插头缩短，导致无检测。修复即可,故障原因5V的风扇检测插头缩短，导致无检测。修复即可,知识点,系统的风扇报警：,No8901#0=1暂时屏蔽报警。,屏蔽报警后显示：,知识点系统的风扇报警：No8901#0=1暂时屏蔽报警。屏蔽,内部风扇,风扇的安装方向需要注意，向上抽风。,ai伺服风扇,散热器风扇,知识点,内部风扇风扇的安装方向需要注意，向上抽风。ai伺服风扇散热器,案例三,系统：18i-MB 伺服驱动 机床：加工中心故障：工件坐标
8、乱走,故障描述,维修报告单,开机回零后，运行程序，坐标及机床位置正 确。回零后，如果手动或手轮运行机床后，工件坐标及机床坐标显示不正确。,现场实验：开机回零后，手动机床X10.,然后在MDI方式下执行G55G90X0;发现.,xxx,ai,案例三系统：18i-MB 伺服驱动 故障描述,%; G55G90G0X0;,分析原因,误差=手动移动量,手动绝对值信号？,%; G55G90G0,故障原因,手动绝对值功能可以选择手动移动量是否更行绝对坐标，为1时不更新。,故障原因 手动绝对值功能可以选择手动移动量是否更行绝对坐,知识点,机床撞机或位置偏移故障,机械装配所引起的参考点偏移。,刀补、工件坐标设定
9、错误，或编程错误所引起。,程序复位后，直接从中间单节开始运行,执行“机床锁住”、“手动绝对值”、”手 轮插入“等操作后，直接运行程序加工。,修改NC参数（镜像、公英制）。,快捷操作：“EDIT”方式下按两次“复位”键程序返回开头。,知识点 机床撞机或位置偏移故障机械装配所引起的参考点偏移。,案例四,系统：31i-A 伺服驱动 机床：车床故障：机床不定期出现,ai,SV433 X/Z DC LINK电压低下SP9051 主轴DC LINK电压低下,PSM,SPM,SVM,P,N,L1/L2/L33,DC LINK,关键词：DC LINK,案例四系统：31i-A 伺服驱动 aiSV,分析原因,所有
10、轴的报警，应该首先考虑电源模块,从变流原理考虑，则应首先检查交流输入,检查外围输入电路,门开关误动作？,分析原因所有轴的报警，应该首先考虑电源模块从变流原理考虑，则,现场处理,考虑偶发故障，采用信号监控判断,门开关不良造成！,现场处理考虑偶发故障，采用信号监控判断门开关不良造成！,知识点,信号监控操作-操作历史,No3106#4=1，画面显示,知识点 信号监控操作-操作历史No3106#4=1，画面显示,知识点,信号监控操作-操作历史,知识点 信号监控操作-操作历史,信号监控操作-操作历史,知识点,仅能监控X/Y G/F信号,信号监控操作-操作历史知识点仅能监控X/Y G/F信号,信号监控操作
11、-信号追踪,知识点,信号监控操作-信号追踪知识点,信号监控操作-信号追踪,知识点,第1页,信号监控操作-信号追踪知识点第1页,信号监控操作-信号追踪,知识点,第2页,设定完成进入跟踪画面，”启动“进行跟踪,信号监控操作-信号追踪知识点第2页设定完成进入跟踪画面，”,案例五,系统：0i-C 伺服驱动 机床：加工中心，三轴配备FAGOR光栅尺故障：加工运行中Y轴，会出现振动，并产生ALM410报警。,ai,关键词：全闭环,编码器,光栅尺,将所有的机械环节引入反馈，机械间隙及参数设定不当和器件故障，极易引起机械振动。,案例五系统：0i-C 伺服驱动 ai关,分析原因,反馈器件,机械问题,参数设定,现
12、场处理,检查伺服参数,进行伺服优化,屏蔽光栅尺,运行正常,反馈器件,机械问题,未解决,排除驱动器件故障,驱动器件,分析原因反馈器件机械问题参数设定现场处理检查伺服参数进行伺服,反馈器件,机械问题,检查机械安装,丝母座安装问题,反馈器件机械问题检查机械安装丝母座安装问题,知识点,光栅尺的屏蔽,应用场合,器件损坏，暂无备件。闭环控制异常时。,设定前需了解,丝杠的螺距/电机传动比,需修改的参数,No1815#1 10。No2084/2085 公式计算。No2024 由xxx12500No1821 公式计算,No1815#1 10。No2084/2085 公式计算。No2024 由xxx12500No
13、1821 公式计算,知识点光栅尺的屏蔽+24VFSSB通讯X轴Y轴读数头应用场合,光栅尺的屏蔽,计算公式,No2084 电机一转机械的移动量/ 系统的检测单位No2085 1000000,=,No1821 = 电机一转机械的移动量/系统的检测单位,知识点,光栅尺的屏蔽计算公式No2084 电机一转机,案例六,系统：18-MC 机床：卧式加工中心故障：运行中出现I/O LINK通讯报警,故障描述,维修报告单,机床在MDI及MEM方式下，运行以下单节出现报警。G30X0P3；G28B0；单独执行某一个单节，报警不出现。,SYSTEM ALARM： 972 NMI OCCURRED IN OTHER
14、 MODULE SLOT 13 PC050 NMI SLC 4342,案例六系统：18-MC 故障描述维修报告单机,分析原因,I/O 模块,通讯电缆,外围电源故障,系统或干扰,出现在固定NC指令上！,PMC有动作输出？,外围电源短路？,分析原因I/O 模块通讯电缆外围电源故障系统或干扰出现在固定,现场处理,查看梯形图,检查外部电路,Yxx,Fxx,Fxx,X轴第三参考点到达,B轴第一参考点到达,+24V,0V,现场处理查看梯形图检查外部电路YxxFxxFxxX轴第三参考,知识点,I/O LINK,I/O LINK,主控,0组,1组,2组,故障原因：,电源故障,通讯电缆,I/O模块,系统或干扰,
15、知识点 I/O LINKI/O LINK主控0组1组2组故障,I/O LINK检查画面,操作：【SYSTEM】【PMC】【I/O LINK】,?,?,I/O LINK故障下，系统的表现,0组,1组,2组,I/O LINK检查画面操作：【SYSTEM】【PMC】,I/O LINK报警画面,报警号及报警文本检查出报警的模块及原因报警发生的时间,知识点,I/O LINK报警画面报警号及报警文本知识点,知识点,该报警现场多为输入出回路短路造成的电源故障引起，因此当出现该报警时，请注意当前机床执行何种动作，从而判断出短路故障点。,PC050 I/O LINK ER1 CHz： GRyy：xx,I/O L
16、INK报警画面,知识点 该报警现场多为输入出回路短路造成的电源故障引起，,案例七,系统：18i-MB 机床：龙门机床故障：关机开机时，出现ALM401全轴报 警。停机一段时间后，开机可以消除，报警时电源模块显示“0”闪烁。,关键词：SV401 伺服 V-READY OFF,分析原因,电源单元,NC轴卡,伺服单元,通讯电缆,电源控制回路,案例七系统：18i-MB 关键词：SV401,现场处理,查看诊断No358=993,更换电源单元侧板,伺服驱动？,屏蔽伺服,电源控制回路故障！,CRDY信号未输出，电源单元不正常。,NO,NO,NO,排除电源模块故障,排除伺服模块故障,现场处理查看诊断No358
17、=993更换电源单元侧板伺服驱动？,电源控制回路故障！,检查外围控制回路,*ESP,KM,KM,主变压器,电抗器,主接触器,L1/ L2/ L3,PSM,发那科连线图：,电源控制回路故障！检查外围控制回路123123CX4CX32,电源控制回路故障！,检查外围控制回路,外部时间继电器故障,实际已吸合,电源控制回路故障！检查外围控制回路 外部时间继电器故障实际已,知识点,伺服401报警,MCCOFF,诊断358 出现SV401报警时，为0的最低诊断位为故障点。,例：诊断358 X=417 Y=417 Z=417，换算二进制#6=0，则报警原因为*ESP为0，CX4急停回路断开引起。,知识点 伺服
18、401报警MCCOFF诊断358 出现SV40,伺服401报警,分析思路,是否有其它报警,查看诊断358,伺服驱动侧？,电源单元侧？,电源单元,外围电路,处理其它报警,未解决？,否,是,知识点,伺服401报警分析思路是否有其它报警查看诊断358伺服驱动,关于 电源的报警,ai,知识点,电源模块没有与NC的直接通讯回路，因此，电源模块的故障在NC侧的报警，通常伴随着所有轴的报警。,例：电源模块的风扇报警,可观察数码管状态,回想案例中电源LED显示？,关于 电源的报警ai知识点 电源模块没有与NC,伺服轴的屏蔽,伺服放大器的屏蔽,轴卡,COP10A,FSSB,NC第一轴 XNC第二轴 YNC第三轴
19、 ZNC第四轴 A,N01020,系统,正常设定,X Z A Y,知识点,伺服轴的屏蔽 伺服放大器的屏蔽轴卡COP10AFSSBNC,知识点,伺服放大器的屏蔽,轴卡,COP10A,FSSB,系统,放大器拆除时设定,X Z A Y,注：如果取消的轴为绝对位置控制，则还需 关断绝对位置检测参数，否则会有ALM 301。,No1815#5=0,伺服轴的屏蔽,知识点伺服放大器的屏蔽轴卡COP10AFSSB系统 放大器拆,知识点,伺服轴的屏蔽,屏蔽轴的方法,轴卡,COP10A,FSSB,系统,放大器存在时设定,X Z A Y,注：使用轴取出，绝对位置原点会丢失。,知识点 伺服轴的屏蔽屏蔽轴的方法轴卡CO
20、P10AFSSB系统,案例八,系统：31i-A5 伺服放大器 机床：五轴加工中心故障：工作一段时间绝对位置电池电压低下，且编码器损坏，更换一段时间后故障依然出现。,ai,分析原因,外接电池盒（6V),案例八系统：31i-A5 伺服放大器,分析原因,现场测量电池电压为4.7V,更换新电池,测量编码器静态电流。,更换5个编码器使用,使用一段时间后又有3个编码器损坏,是编码器器件？还是其他原因？,分析原因 现场测量电池电压为4.7V,更换新电池,测量编码器,现场处理,示波器测量电池正负极波形（未接电池）,杂波严重,重做地线，未改进。,断开所有的动力线,大幅改善,动力线干扰引起,现场处理示波器测量电池
21、正负极波形（未接电池）杂波严重重做地线,现场处理,机床电柜内电缆加金属套管。,电机动力线与编码器线分开入套管。,电机动力线屏蔽接地,反馈线屏蔽侧接地,再次测量,完全消除,现场处理机床电柜内电缆加金属套管。电机动力线与编码器线分开入,知识点,抗干扰,干扰,强电回路通过阻、容、感器件产生电磁波，干扰于周边的弱电等控制回路，通常以系统死机、通讯、反馈等偶发故障形式表现。,知识点 抗干扰干扰 强电回路通过阻、容、感器件产生电磁波,案例九,系统：18i-MB 伺服放大器机床：卧式加工中心故障：系统开机显示,ai,SP9012 主轴 DC LINK过电流,同时主轴放大器数码管不亮,分析原因一,主轴过电流,
22、主轴电机侧短路,主轴功率板短路,造成控制板LED不亮,案例九系统：18i-MB 伺服放大器aiSP90,分析原因二,主轴控制板LED不亮,主轴电机侧或功率板短路,主轴编码器侧短路,主轴侧板故障,系统显示9012ALM,输入电源与保险,分析原因二主轴控制板LED不亮主轴电机侧或功率板短路主轴编码,现场处理(用户),主轴控制板LED不亮,拔下侧板所连接电缆，故障依旧。,断开电机动力线，测量绝缘。,检查输入电源与保险,更换侧板，故障依旧,更换整个主轴单元，OK。,更换的侧板已烧毁,现场处理(用户)主轴控制板LED不亮拔下侧板所连接电缆，故障,现场处理过流、过压、电源等故障时，在判断和解决外围短路的情
23、况后，对于放大器的更换，尽量整体更换，避免因板卡间短路故障，引起二次烧毁。,知识点,现场备件更换,XXXXXXXXXXXXXXXX 现场处理过流、过压、电,案例十,系统：0i-MC 伺服放大器机床：卧式加工中心故障：机床加工一段时间，系统两次出现,ai,926信息 NMIC 11000000 00100000 11111000 11001111 00100001 10000000 00111000 00010101,第1次伺服显示,第2次伺服显示,案例十系统：0i-MC 伺服放大器ai926信息,分析原因,926信息 NMIC 11000000 00100000 11111000 110011
24、11 00100001 10000000 00111000 00010101,FSSB报警，2号从属器因本体或电源故障断开。,伺服LED显示：,NC报警,分析原因926信息 NMIC 11000000 00,分析原因Z轴放大器本体Z轴编码器外围短路电源单元本体电源单元,现场处理(用户),更换z轴编码器及电缆,更换z轴放大器,测量电源模块输入电源,更换电源单元,每次出现均在加工中？,加工容易造成振动！,否,否,否,否,现场处理(用户)更换z轴编码器及电缆更换z轴放大器测量电源模,CX1A控制电源入,变压器,PSM,200V,注：机床振动经常会造成一些插头松动，而造成一些系统的异常。,L1L2L3
25、CX1A控制电源入 变压器PSM200V注：机,知识点,FSSB报警,放大器,分离检出器,【故障说明】FSSB断线报警（SYS114130）【故障原因】放大器、光缆、轴卡、电源故障。【处理】观察报警画面的提示进行分析。,FSSB,串行通讯的报警关键是找到通讯中断点。,知识点 FSSB报警放大器分离检出器【故障说明】FSSB串行,SYS_ALM114125 FSSB DISCONNETION XXX YYY/LINEX（12）,MAIN、AMPN、PULSE MODULEN,说明： XXX与YYY之间通讯中断，更换之间的光缆、轴卡、伺服单元侧板、分离型接口单元。且报警时箭头时，可能箭头根部所指伺
26、服单元、分离型接口单元的输入电源异常，或相应单元输出至编码器、光栅尺的+5V电源出现对地短路导致。例：SYS_ALM122 FSSB DISCONNECGTION （AMP01AMP02）/ LINE1报警原因：1号放大器与2号放大器之间通讯异常，并且可能 是在放大器2号上的电源故障造成的。,知识点,SYS_ALM114125 FSSB DISCONNETI,FSSB报警,SV5136 伺服放大器数量少,通过系统FSSB画面进行分析/观察放大器数码管的显示,放大器顺序,NC控制轴顺序,如果连接SDU时显示,如果ALM5136，系统检测的最后一个轴与之后的放大器间为故障点,操作： 【+】【+】【
27、FSSB 【放大器】,知识点,FSSB报警SV5136 伺服放大器数量少,机床调整,原点位置与定向位置的调整,更换电机编码器后。,拆卸电机后丝杠的连接。,原点位置调整,拆卸光栅尺或轴端反馈元件。,绝对位置丢失时。,知识点,机床调整原点位置与定向位置的调整更换电机编码器后。拆卸电机后,原点位置与定向位置的调整,原点位置的调整 挡块式无挡块式,a：栅格偏移量（No1850）b：参考计数器容量（No1821）,栅格,系统以检测到编码器Z相为基准，以参考计数器容量的设定值为间隔，等间距产生信号，作为参考点建立的信号。,知识点,原点位置与定向位置的调整原点位置的调整 abaPC-Z栅格a,挡块位置调整,
28、/,/,减速开关,栅格,“1”,“0”,“1”,误差,栅格的中间,/,“1”,“0”,“1”,/,减速开关,栅格, 执行参考点返回，结束后检查诊断302的数值。 通过前后移动挡块调整位置，保证再次回零后，诊断302的数值最好在参考计数器设定值的一半位置。,太靠近栅格，造成回零偏差1个螺距,原点位置与定向位置的调整,知识点,挡块位置调整 /减速开关栅格“1”“0”“1”误差栅格,原点位置的调整 距离码光栅尺参考点的调整,测参考点的偏移量补偿到No1883中。注：No1883设定单位为最小检测单位。,原点位置与定向位置的调整,知识点,原点位置的调整 测参考点的偏移量补偿到No1883中。原点位,知识点,调整步骤,M19后复位，主轴呈自由状态。,盘动主轴呈自由状态，盘到要求位置，读取诊断445数值。,No3117#1=1,将该值设定在No4077中。,原点位置与定向位置的调整,知识点应用场合主轴定向位置调整主轴定向位置调整拆卸电机与主轴,请安心使用FANUC产品！,谢谢！,请安心使用FANUC产品！谢谢！,
