《FBs系列PLC-高级应用篇-高速脉波可变波宽(PWM)输出课件.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FBs系列PLC-高级应用篇-高速脉波可变波宽(PWM)输出课件.ppt（27页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、FBs系列PLC 高级应用篇-高速脉波/可变波宽(PWM)输出,FBs系列PLC 高级应用篇-高速脉波/可变波宽(PWM)输,高速脉波/可变波宽(PWM)输出,4轴硬件高速脉冲输出3种输出模式U/D, K/R, A/BMN主机可达920KHz (U/D, K/R)MN主机可达460KHz (A/B)MC主机可达200KHz (U/D, K/R)MC主机可达100KHz (A/B)MA主机可达100KHz (U/D, K/R)MA主机5KHz (A/B)单轴点对点运动控制(FUN140)多轴点对点直线补间运动控制(FUN147),高速脉波/可变波宽(PWM)输出4轴硬件高速脉冲输出,高速脉波/可
2、变波宽(PWM)输出,高速脉波输出(HSPO),U : Up/上D : Down/下P : Pulse/脉冲R : Direction/方向A : Phase A/A相B : Phase B/B相,*MN主机可达 920K Hz (U/D, K/R)，460K Hz (A/B)*MC主机可达 200K Hz (U/D, K/R)， 100K Hz (A/B)*MA主机可达 10 Hz (U/D, K/R)，5K Hz (A/B),M1991: ON,减速停止 Off,立即停止R4056=90,允许动态变更频率,*1:线速度显示,高速脉波/可变波宽(PWM)输出高速脉波输出(HSPO),脉冲指令
3、FUN140,Ps ：第几组Pulse Output （03）0：Y0 & Y11：Y2 & Y32：Y4 & Y53：Y6 & Y7SR ：定位程序起始缓存器WR：指令运作起始缓存器，共占用7个缓存器，其它程序不可重复使用,高速脉冲输出（HSPSO）指令,脉冲指令FUN140Ps ：第几组Pulse Output,控制脉冲输出相关指令,Ps：03 强制第几组Pulse Output停止输出,FUN142:强制停止HSPSO脉冲输出指令,FUN143:脉冲值转换为显示值（mm，Deg，lnch，PS）指令,Ps：03；将第几组脉冲位置（PS）转换为与设定值同单位的mm（Deg，Inch，PS）
4、，来作为目前位置显示.D：储存转换后目前位置的缓存器,共需要使用两个缓存器；例如D10，即代表D10（Low Word）与D11（High Word）两个缓存器。,控制脉冲输出相关指令Ps：03FUN142:强制停止HSP,高速脉冲输出指令应用,*在I/O组态中规划脉冲输出点,脉冲输出I/O组态建构,高速脉冲输出指令应用*在I/O组态中规划脉冲输出点脉冲输出I,高速脉冲输出指令应用,脉冲输出指令编写,PSO.: 03,伺服命令表格起始寄存器,辅助工作寄存器起始地址(占用7个),*按Z键即可弹出命令表格,伺服命令表格,一步伺服控制命令（占用9个寄存器）,高速脉冲输出指令应用脉冲输出指令编写PSO
5、.: 03伺服,高速脉冲输出衍生指令,FUN140定位衍生指令说明,高速脉冲输出衍生指令FUN140定位衍生指令说明命令运算元说,高速脉冲输出衍生指令,速度设定：DD1000,（D1001 D1000）,DRV ADR, ,R1000,Ps :相对坐标轴位置作前进(DR1000 0) 或者后退(DR1000 0) DRV ADR,+,R1002,Ps : 相对坐标轴位置前进DR1002所指定的步数DRV ADR,-,R1004,Ps : 相对坐标轴位置后退DR1004所指定的步数,命令: DRV,*当脉冲输出数等于0时，将作不停止的运动输出.,*此步将以DD1006作不停止行前进运动直到X50
6、为ON后才停止，并跳转到下一步。,绝对坐标轴以10KHZ的速度运动到0点位置,在脉冲输出结束后，根据跳转条件，跳到指定的执行步,高速脉冲输出衍生指令速度设定：DD1000,（D1001,高速脉冲输出衍生指令,SPD,Ut,DD1000,DR1000,DD1002,DR1002,DD1004,DR1004,DD1006,DR1006,命令: DRVC,首个DRVC命令决定运动方向如果有必要，只有第一个DRVZ命令可以使绝对坐标定位此命令表格中作了4段速度变换控制,*最多可以实现8段速度变换控制,*DRVC指令的个数必须比连续的段数少一个，也就是最后一段必须使用DRV指令,高速脉冲输出衍生指令SP
7、DUtDD1000DR1000DD1,高速脉冲输出衍生指令,命令 : DRVZ,DRVZ指令使用的参数,MD 0,MD 1,MD 2,高速脉冲输出衍生指令命令 : DRVZDRVZ指令使用的参数,直线插补定位输出指令,FBs系列PLC在OS4.42(以上）版本提供直线插补控制输出指令：FUN147,Gp：第几个群组（01）SR：定位程序起始缓存器WR：指令运作起始缓存器，共占用9个暂存器，其它程序不可重复使用,直线插补定位输出指令FBs系列PLC在OS4.42(以上）版,直线插补指令的应用,*在I/O组态中规划脉冲输出点,脉冲输出I/O组态建构,此时要规划2个轴，组长一组,直线插补指令的应用*
8、在I/O组态中规划脉冲输出点脉冲输出I/,直线插补指令的应用,Gp.: 01,伺服命令表格起始寄存器,辅助工作寄存器起始地址(占用9个),伺服命令表格,一步伺服控制命令（占用15个寄存器）,直线插补指令的应用Gp.: 01伺服命令表格起辅助工作寄,直线插补衍生指令,FUN147定位衍生指令,直线插补衍生指令FUN147定位衍生指令命令操作数说明SPD,直线插补衍生指令,由DR0指定向量速度（R1 R0）,.DR100 : Ps 0运动脉冲量.DR102 : Ps 1运动脉冲量. Ps 0 & 1 以DR0指定速度以相对坐标轴作直线插补运动,命令: LIN,*LIN 支持点对点的直线插补运动控制
9、,在当前步执行完毕后，根据跳转条件，跳转至下一步,.当在ADR相对坐标下，当对应的轴输出脉冲数为空白或者等于0时，此轴将会停止不运行.每轴的最大输出脉冲数为1999999 Ps .根据设定值判定运动方向 当设定值 0 : 向前进 ;设定值 0 : 向后退,4轴以DR2的速度，绝对坐标轴为作直线插补运动,直线插补衍生指令由DR0指定向量速度（R1 R0）.DR,直线插补衍生指令,由DR0指定速度（R1 R0）,命令: LINE,*此步将作连续插补运动，直到X20-ON，再跳转到下一步,*LINE 应用于作连续直线插补运动. 此模式下，四轴的行程设定值将被解释为一比例关系（行程最长者作为主轴，其他
10、为追踪轴） 例如, 当 DR100=1000, DR102=333; 意思为Ps0 每发送 1000 Ps, 然后 PS1 也将跟随着发送 333 Ps 。,.DR100 : Ps 0运动脉冲量.DR102 : Ps 1运动脉冲量. Ps 0 & 1 以DR0指定速度以作连续的直线插补运动,.当在ADR相对坐标下，当对应的轴输出脉冲数为空白或者等于0时，此轴将会停止不运行.每轴的最大输出脉冲上限1999999.根据设定值判定运动方向 当设定值 0 : 向前进 ;设定值 0 : 向后退,直线插补衍生指令由DR0指定速度（R1 R0）命令: LI,直线插补衍生指令,多轴脉冲输出运动控制表格,表示第
11、一轴(X轴)的行程设定为1000个Ps，第二轴(Y轴)的行程设定为500个Ps，第三及第四轴不输出(因行程设定为0)。,直线插补衍生指令多轴脉冲输出运动控制表格表示第一轴(X轴)的,NC定位参数值设定指令FUN141,NC定位参数值设定指令,Ps：第几组Pulse Output （03）SR：参数表起始缓存器，共18个参数，占用24个缓存器,NC定位参数值设定指令FUN141NC定位参数值设定指令Ps,FUN141参数值设定指令应用,*每轴运动参数只能使用一个FUN141来修改,*务必在执行FUN140指令之前完成定位参数的修改,参数表格寄存器对应数值说明,Ps号: 03,伺服命令表格起始寄存
12、器,*选定该指令后,按”Z”键即可调出参数命令表格,FUN141参数值设定指令应用*每轴运动参数只能使用一个FU,FUN141参数值设定指令应用,FUN141参数值设定指令应用,高速脉波/可变波宽(PWM)输出,可变波宽(PWM)输出-利用FUN139指令,184.32KHz(1%解析度)18.432KHz(0.1%解析度)PWM输出,. Output 0 (Y0)与Output 1 (Y2)必须设定相同 的解析度(RS)与 输出频率(Pn)； 同样Output 2 (Y4)与Output 3 (Y6)亦必须相同设定 亦即Output 0 & 1/Output 2 & 3输出分辨率与 频率相同
13、，只有波宽可个别控制,Pw : 高速脉冲宽度调变输出点 (0=Y0，1=Y2，2=Y4，3=Y6)Op : 输出极性；0=输出不倒相 1=输出倒相Rs : 分辨率；0=1/100 (1%) 1=1/1000 (0.1%)Pn : 输出频率参数设定(0255)OR : PWM输出宽度设定缓存器0100或 01000WR : 指令运作工作缓存器，其它程序不 可重复使用,当Rs(分辨率)设定为1/100时,当Rs(分辨率)设定为1/1000时,注意：输出频率受输出晶体管速度限制！TR-M:20KHzTR-H:200KHz,高速脉波/可变波宽(PWM)输出可变波宽(PWM)输出-利,高速脉波/可变波宽
14、(PWM)输出,范例：假设Pn(输出频率参数)设为50，Rs(分辨率)=0 则,当OR=R2=1时,1*OR/100=Ton/T, Ton=2.7uS,高速脉波/可变波宽(PWM)输出范例：假设Pn(输出频率参数,PWMDA模块的使用,为了实现单点的模拟量输出，永宏PLC可以通过PWMDA输出板来实现,PWMDA模块的使用为了实现单点的模拟量输出，永宏PLC可以,PWMDA模块的使用,使用：对主机的Y0,Y2,Y4和Y6进行更换(更改方法请参考使用手册)配合FUN139-HSPWM指令做输出,PWMDA模块的使用使用：,PWMDA范例,Pw : 高速脉冲宽度调变输出点(0=Y0)。Op : 输出极性； =0： 数字量输出值0时， Vo=0V； 数字量输出值1000时， Vo=10V。Rs : 分辨率； 1=1/1000 (0.1%)。Pn : 输出频率参数设定(0255)， 建议设为1输出频率为9.2Khz。OR : PWM 输出宽度设定缓存器01000(数字量输出值)。WR : 指令运算工作缓存器， 其它程序不可重复使用。,PWMDA范例Pw : 高速脉冲宽度调变输出点(0=Y0)。,上海产品部2015-4-7,上海产品部,
