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1、协同自动化 ,产品讲座,Unity Pro 编程软件,2022年11月4日,Unity自动化平台,协同自动化 产品讲座Unity Pro 编程软件2022年,Unity Pro 编程软件,Unity平台的通用编程软件,Unity Pro 编程软件Unity平台的通用编程软件,Unity Pro编程软件-特点,Unity Pro 软件版本,S版本、M版本、L版本、XL版本、XLS版本,IE浏览器：5.5版本以上,系统：WindowsXP/ Vista,系统需求,推荐：1.2GHz / 1G Ram / 4 Gb,基本：800Mhz / 512M Ram / 2 Gb,注意事项,可以与Concep
2、t、PL7软件共存,不能同时安装两个版本的Unity Pro软件,Unity Pro编程软件-特点Unity Pro 软,Unity Pro编程软件-特点,图形化系统配置功能,硬件配置,逻辑编写,通讯配置,IL：指令列表,LD：梯形图,SFC：顺序流程图,FBD：功能块图,集成IEC的全部五种编程语言,ST：结构化文本,Unity Pro编程软件-特点图形化系统配置功能硬件,Unity Pro编程软件-特点,支持多种数据类型及自定义类型,基本数据类型(EDT)：BOOL、BYTE、 DATE、 DINT、DT、 DWORD、 EBOOL、 INT、 REAL、STRING、 TIME、TOD、
3、 UDINT、 UINT、WORD,自定义数据类型(DDT)：结构、数组,IO数据类型(IODDT)：与基本数据类型类似，主要有：EBOOL、INT、DINT,控制程序仿真软件,整个控制系统程序仿真,施耐德公司软件的交叉仿真,多种软件的交叉仿真,Unity Pro编程软件-特点支持多种数据类型及自定,Unity Pro编程软件-特点,支持多种函数功能块,基本函数类库,通讯函数类库,回路控制函数类库,诊断函数库,IO信号管理函数类库,伺服控制函数类库,系统函数类库,其它功能函数类库,支持自定义函数功能块,Unity Pro编程软件-特点支持多种函数功能块基本,Unity Pro编程软件-特点,系
4、统及应用诊断功能,在线系统功能诊断,电源模块电流消耗、内存使用,在线程序的单步、断点、连续调试,在线参数、程序修改,软件的参考手册,4类PLC的全部硬件手册(Quantum、Premium、M340、Atrium),软件的编程手册,软件的应用手册,完整的在线帮助,Unity Pro编程软件-特点系统及应用诊断功能在线,Unity Pro编程软件-特点,导入/导出功能,以XML文件格式导入/导出,Concept、PL7程序转换,提供操作员的操作记录,用于设置软件的访问功能,安全管理,纯中文编程软件,Unity Pro编程软件-特点导入/导出功能以XML,Unity Pro编程软件-地址定义,常用
5、地址物理地址内部变量地址系统变量地址物理地址定义(直接)定义：存储IO信号的地址类型：EBOOL、INT物理地址分类通用地址定义拓扑地址定义内部变量地址定义：存储内部数据的地址类型：EBOOL、INT、DINT、REAL、UINT、DINT等系统变量地址定义：存储系统状态信息的地址类型：BOOL、INT、DINT,Unity Pro编程软件-地址定义常用地址,通用地址所有IO信号通用地址定义如下： 地址标识符 类型 格式 地址编号 % I/M X/W i I=输入 X=布尔量 i=1最大 M=输出,内部 W=字 开入地址：%Ii、%IWi.j开出和内部线圈地址：%Mi、%MWi.j模入地址：%
6、IWi模出和内部寄存器地址：%Mwi注意事项：可以用于IO地址和内部变量地址,Unity Pro编程软件-地址定义,通用地址Unity Pro编程软件-地址定义,Unity Pro编程软件-地址定义,拓扑地址拓扑地址可方便识别信号所处位置，地址定义如下： 标识符 类型 格式 总线 站号 机架 模块 通道 等级 位 % I/Q X/W/D B . D r . m . c . d . i I=输入 X=布尔量 Q=输出 W=字 D=双字开入地址：%IB.Dr.m.c.d.i开出地址：%QB.Dr.m.c.d.i模入地址：%IWB.Dr.m.c.d.i模出地址：%QWB.Dr.m.c.d.i注意事项
7、：只能用于输入/输出的IO地址,Unity Pro编程软件-地址定义拓扑地址,Unity Pro编程软件-地址定义,注意所有的地址最小为1。地址的最大值与CPU型号、内存卡的大小有关，在软件中可根据需要自行设定所有以%M开始的地址，除去开出信号的地址外，其它所有地址都是中间线圈的地址所有以%MW开始的地址，除去模出信号的地址外，其它所有地址都是中间寄存器的地址智能模块(计数器、中断锁存、SOE等)既占用%IW又占用%MW地址开入信号地址%Ii也可以用%IW表示；开出信号地址%M也可以用%MW表示。只不过16个开关量信号表示为1个字(%IW、%MW)在编程中，可以任意通用地址和拓扑地址,Unit
8、y Pro编程软件-地址定义注意,Unity Pro编程软件-地址定义,内部变量地址所有内部变量地址定义如下： 地址标识符 类型 格式 地址编号 % M X/W/D/F i M=内部变量 X=布尔量 i=1最大 W=字 D=双字 F=浮点数内部位地址：%Mi内部寄存器地址：%MWi内部双字地址：%MDi内部浮点数地址：%MFi用于存储IO信息和内部信息的地址内部字中取位操作：%MW i . j (i表示字地址；j表示位地址),Unity Pro编程软件-地址定义内部变量地址,Unity Pro编程软件-地址定义,内部地址重叠内部字、双字、浮点数首地址会发生地址重叠内部双字、内部浮点数占用2个单
9、字的长度调用内部双字、内部浮点数地址时必须采用偶数或奇数地址内部线圈与内部字、双字、浮点数地址无关,内部地址重叠画面,Unity Pro编程软件-地址定义内部地址重叠内部地址,Unity Pro编程软件-地址定义,系统变量地址所有系统变量地址定义如下： 地址标识符 类型 格式 地址编号 % S X/W/D i S=系统变量 X=布尔量 i=1最大 W=字 D=双字系统位地址：%Si系统寄存器地址：%SWi系统双字地址：%SDi用于存储系统状态信息的变量地址,Unity Pro编程软件-地址定义系统变量地址,Unity Pro编程软件-地址定义,注意物理地址主要用于存储IO数据内部变量地址主要用
10、于存储内部数据系统变量地址主要用于存储PLC系统状态信息物理地址、内部变量地址、系统变量地址都是全局地址物理地址、内部变量地址、系统变量地址可被任意调用和调用任意多次,Unity Pro编程软件-地址定义注意,Unity Pro编程软件-地址定义,地址比较Modbus地址：1xxxxx、0 xxxxx、3xxxxx、4xxxxx通用地址：%I、%M、%IW、%MW拓扑地址：%I、%Q、%IW、%QW物理地址与Modbus地址对应关系%I与1xxxxx地址相同%M、%Q与0 xxxxx地址相同%IW与3xxxxx地址相同%MW、%QW与4xxxxx地址相同与HMI产品通讯在HMI产品中读写地址全部为Modbus地址格式每个通用地址与一个拓扑地址相对应由于开关量信号可以整合在字中，省去编程转换设置,Unity Pro编程软件-地址定义地址比较,Unity Pro编程软件-特点,Unity Pro编程软件-特点故障现象故障代码故障时间,Unity-Pro软件交流解析课件,
