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1、WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机,该修复机结构紧凑、外形尺寸小、节约能源、噪声低、效率高。与刮板运输机配套使用，实现巷道修复机械化作业，可大大提高巷修作业速度。 WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机工作臂可以沿车身轴线旋转90，可以满足挖掘、侧掏、翻转、破岩、装车、起吊等各项动作要求，实现挖掘毛水沟、卧底、破岩、清理浮煤、清理皮带机底部、平整巷道及小型配件吊装等 多种功能。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机,煤矿用巷道修复机特点,WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机可配备破碎锤、锚杆机及锚杆切断器，可 以实现挖掘、侧掏、破岩、出矸
2、、锚杆（索）切断及锚杆支护等多种功能， 一机即可完成巷道修护全作业。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,煤矿用巷道修复机特点 2017年04月,巷道修复机,本机动力单一化，能耗低，整机功率仅37 千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于一联主泵、一联辅泵。液压系统先进，采用中高压系统。本机结构紧凑，主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，工作平稳无冲击。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,巷道修复机 2017年04,产品使用环境条件：,1、 适用于断面为2.02.0 米以上的中小型巷道。2、 所装载的矿岩普氏硬度系数f 不大于12，松散密度不大于1.8t/m3，矿岩块
3、度最大不超过500mm。3、 使用地点海拔不超过1000m。在海拔超过1000m 的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计；4、 巷道环境温度为-5+40，最大相对湿度不大于90%（温度为25时）；,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,产品使用环境条件：2017年04月16山东煤炭,产品使用环境条件：,5、 电压极限偏差为5%，交流频率极限偏差为1%；6、 巷道坡度不大于25%；7、 工作面积水高度低于轨面；8、 修复机工作时周围的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合煤矿安全规程规定的安全含量。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,产品使用环境条件：2017
4、年04月16山东煤,修复机结构,W P Z /主参数代号：装机功率kw /液压锤冲击能J 产品类型：煤矿用修复机示例：履带行走，挖掘装料，液压驱动，装机总功率为37Kw，液压锤冲技能为600J 的煤矿用巷道修复机：WPZ-37/600。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,修复机结构2017年04月16山东,修复机结构,WPZ-37/600 煤矿用巷道修复机由工作机构、底盘总成、动力系统、液压系统、电气系统组成，修复机结构见图1-1,1-工作机构 2-底盘总成 3-动力系统 4-液压系统 5-电气系统图1-1,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,修复机结构WPZ-37/
5、600 煤,修复机参数,表1-1 WPZ-37/600 修复机基本性能参数项 目 单 位 型号：WPZ-37/600装机功率 kW 37液压系统额定压力 MPa 21.5液压系统最大流量 L/min 110液压油最大温升 K 50液压油最高温度 75行走驱动方式 / 集成液压马达减速器驱动行走形式 / 履带行走接地比压 MPa 0.1行走速度 m/min 24离地间隙 mm 150爬坡能力 14行走力 kN 100,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,修复机参数表1-1 WPZ-,修复机参数,铲斗容量 L 67挖掘宽度 mm 5000挖取距离 mm 2400挖掘高度 mm 4000
6、卸载高度 mm 1600挖掘深度 mm 1100额定工作压力 MPa 13最大工作流量 L/min 60冲击频率 Hz 7.516冲击能 J 600适应钎具规格 mm 70噪声 dB(A) 120主机转弯半径 mm 7000运输状态外形尺寸（长宽高）mm 600012001775（50）工作质量5% kg 6500325,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,修复机参数2017年04月16山,结构特征及工作原理,一、 工作机构： 工作机构主要由回转机构、摆动机构、升降机构、大臂、大臂油缸、斗杆、斗杆油缸、铲斗（或破碎锤）、铲斗油缸等部件组成。控制回转马达伸缩可使工作装置作左右旋转，控
7、制摆动机构可使工作装置左右摆动，控制升降油缸可使工作装置上下升降。控制大臂油缸伸缩可使大臂作上下运动。控制小臂油缸伸缩可使小臂作前后运动。控制铲斗油缸伸缩可使铲斗作挖掘动作。铲斗上装有斗齿，磨损后可以更换。工作机构如图2-1 所示,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,结构特征及工作原理一、 工作机构：20,结构特征及工作原理,1 挖斗 2 连杆 3 连杆 4 挖斗油缸 5 小臂6 小臂油缸 7 大臂 8 大臂油缸 9 大臂座 10 回转装置11 摆动装置 12 升降座 13 破碎锤 图2-1,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,结构特征及工作原理1 挖斗 2 连杆,二、
8、 底盘总成：,底盘总成主要由机架、左右履带行走机构、电控箱支承架、操作系统支承架等部件组成。用螺栓将左右履带行走机构与机架联在一起，构成底盘系统，作为全车的基础。将电控箱支承架、操作系统支承架联在机架上，构成底盘总成。总成使整机的各大部件联系在一起，并提供了各液压操纵元件、电气元件和驾驶室的安装空间。履带式行走装置，能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,二、 底盘总成： 底盘总,行走驱动装置有两条履带，
9、每条单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。履带板采用三齿式，其刚性韧性好。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。行走减速机采用国际流行的内藏式行走减速机，减速机是带内置式液压马达极紧凑的传动部件。其主要特点是结构紧凑，占有空间小、重量轻、传动比大、安装简单、换油方便、启动效率高、运转噪声低。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,行走驱动装置有两条履带，每条单独用液压马达作,
10、履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用，调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧下油缸单向阀前的油嘴排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧作用下处于受压状态，顶开单向阀能开始排泄黄油即可。合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于15-20mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成,履带行走机构总成如图2-3 所示,1 引导轮 2 履带板 3 支重轮 4 托链轮
11、5 履带架6 驱动轮 7 涨紧装置 8 行走马达 图2-3,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,履带行走机构总成如图2-3 所示1 引导轮 2 履带板,三、 液压系统：,液压系统由主油泵、单联齿轮泵、液压马达、液压油缸、主阀、先导阀、滤油器、散热器、油箱及各种附件组成。 由主泵、双联齿轮泵和主阀分别组成两组共8 种液压回路，分别由主泵提供铲斗油缸、大臂油缸、左行走马达、右行走马达、斗杆油缸、液压锤（备用）压力油，一联齿轮泵提供上车回转马达及推土铲油缸压力油。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,三、 液压系统： 液压系,液压系统,以上8 种回路均为液控回路。铲斗油缸和大
12、臂油缸共用一个手动十字先导阀控制操作，斗杆油缸和大臂摆动装置共用另一个手动十字先导阀控制操作，左行走马达、右行走马达共用一个双路先导阀控制操作，大臂升降油缸、大臂旋转装置共用另一个双联先导阀控制操作，液压锤用一个脚踏行走先导阀控制操作。以上先导阀均由一个先导开关阀控制其先导油路的接通与断开。另一联齿轮泵在直接控制风冷散热器马达工作还通过先导减压阀提供先导低压油，同时电缆卷筒马达也由齿轮泵供油并由一联换向阀控制。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,液压系统 以上,行走马达采用停车制动工作机制，即当行走脚踏阀返回中间状态时，马达入口高压油被切断，平衡阀在弹簧力的作用下回到中位，切断解
13、除制动油路，从而使制动柱塞压下制动片和摩擦片制动行走马达。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,2017年04月16山东煤炭技术学院培训中心,本系统可在主泵测压接口处测量各回路压力。本系统推荐使用的液压油，为L-HV46 抗磨液压油，在工作环境温度低于-15时使用L-HS46 低凝抗磨液压油。液压系统原理图如图2-4 所示,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,2017年04月16山东煤炭技术学院培训中心,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,2017年04月16山东煤炭技术学院培训中心,四、 动力系统：,巷修机用37 千瓦的防爆电机通过连接盘及联轴器带动主泵和
14、辅泵，把电能转化为液压能，给全车的液压系统供压力油，使油缸和马达工作。电机油泵组件如图2-5 所示,1-电机2-连接盘3-联轴器 4-主泵 5-辅泵,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,四、 动力系统： 巷修机用37 千,五、电气系统：,WPZ-37/600煤矿用巷道修复机电气系统主要由防爆电机、QJZ-120/1140(660)Z系列矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器、LED机车灯、及与其配套使用的温度开关、液位控制开关、甲烷传感器、防爆电铃等组成。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,五、电气系统： 2017,注：温度开关和液位控制开关为简单设备，温度开关型号TC2
15、 1750 由贺德克液压技术（上海）有限公司提供，液位控制开关型号FB57.24-350 由黎明液压有限公司提供，甲烷传感器型号KJ101-45B(配JHH-3 矿用本安全电路用接线盒)由镇江中煤电子有限公司提供，防爆电铃由上海华荣科技股份有限公司提供，起动器与油温开关及液位开关等最大电缆连接长度为3 米。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,注：温度开关和液位控制开关为简单设备，温度开关型号TC,1.1 主要用途及适用范围,本系列起动器适用于煤矿井下及其周围介质中有甲烷、煤尘等爆炸性混合物气体的环境中，在交流50Hz，电压660V或1140V，额定电流至120A的电路中，直接或远
16、距离控制矿用隔爆型三相鼠笼式异步电动机的起动、停止之用，并可在被控电动机停止时进行换向。并可以对煤矿井下用钻车的驱动电机进行控制和保护，提供辅助照明及信号电源。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,1.1 主要用途及适用范围,1.2 使用环境1.2.1 海拔高度不超过2000米；周围环境压力为80kPa110kPa。1.2.2 周围环境温度-5+40。1.2.3 相对湿度不大于95（25）。1.2.4 在有爆炸性气体（甲烷混合物）的矿井中。1.2.5 无破坏1.2.6 垂直面安装倾斜度不超过15度的地方。1.2.7 无滴水及其它液体浸入的地方。1.2.8 污染等级为3级。1.2.9
17、 安装类别为类。金属和绝缘材料的腐蚀性气体的场所。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,2017年04月16山东煤炭技术学院培训中心,1.3 型号组成及其代表意义Q J Z 120 /1140（660）Z额定电压(V)额定电压(V)额定电流(A)真空交流接触器隔爆兼本质安全型起动器,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,1.3 型号组成及其代表意义2017年04月16山东煤炭技术,1.5 产品执行标准1.5.1 本系列产品符合MT111-1998矿用隔爆型低压交流真空电磁起动器标准中的要求。1.5.2 符合GB3836爆炸性气体环境用电气设备标准要求。1.6 产品防爆型式
18、矿用隔爆兼本质安全型防爆标志：ExdibI,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,1.5 产品执行标准2017年04月16山东煤炭技术学院培训,二、 产品结构特征,2.1 总体结构及主要元器件的作用2.1.1 起动器的隔爆外壳呈方形，用4只M12的螺栓与撬形底座相连，隔爆外壳上、下两个空腔，分别为接线腔与主腔；接线腔在主腔的上方，它集中了全部主回路与控制回路的进出线端子，主回路电源进线端子上罩有防护板；接线腔左侧有一个出线喇叭口，右侧有两个出线喇叭口，可引入电缆外径为19-51的电缆；控制线引入装置可通过外径813的电缆。主腔由主腔壳体与前门包容组成，主要装有主体芯架和隔离换向开关，
19、前门采用快开门结构。2.1.2 前门上装有起动按钮SB停止按钮SBS以及保护器显示器和按键。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,二、 产品结构特征2017年04月16山东煤炭技术,三、 产品主要技术参数,3.1 主要技术参数3.1.1 额定工作电压：660V、1140V。3.1.2 额定工作电流：120A。3.1.3 起动器的本安参数：U0：AC18V ；I0：150mA U0：DC12V ；I0：370mA。3.1.4 额定工作制：断续长期工作制。3.1.5 操作方式：电动合闸、电动分闸。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,三、 产品主要技术参数3.1 主要技术参
20、数2017年,3.1.6 主要参数与电缆外径见表1。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,3.1.6 主要参数与电缆外径见表1。额定电压额定电流控制电,3.1.7 寿命机械寿命为300万次，电寿命为60万次(AC-3)。注意：运行1年后或机械寿命超过1000次后应进行调整，保证产品的可靠运行。建议此后每半年维护一次，以确认产品的可靠性。3.1.8 工频耐压：主回路相间、相对地耐压4200伏(电压1140V)、2500伏(电压660V或380V)，工频耐压检测时断开检漏线；控制回路：变压器次级对地，耐压1500伏。,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,3.1.7 寿命2017年04月16山东煤炭技术学院培训中心,3.2 起动器保护功能的特性参数3.2.1 欠压保护：按设定的参数动作，时间误差5%；过压保护：按设定的参数动作， 动作时间5s。3.2.2 过载保护：,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,3.2 起动器保护功能的特性参数2017年04月16山东煤炭,四、 尺寸,4.1 外形尺寸,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,四、 尺寸4.1 外形尺寸2017,2017年04月16,山东煤炭技术学院培训中心,2017年04月16山东煤炭技术学院培训中心,
