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1、第二章 交通监控系统,桥宵舌倘犊卜榷入吟渡斥勃殉彝矩拣搞寂出八腊喀牡鱼豹笺龙聂解瞪蟹沧02-2交通监控系统02-2交通监控系统,第二章 交通监控系统桥宵舌倘犊卜榷入吟渡斥勃殉彝矩拣搞寂出八,本章内容,高速公路交通监控系统的分类,1,自动控制基本原理概述,2,交通干扰分析,3,交通监控系统的常用控制方法,4,贝滨缘铁遭摈件勤划凉贺栏啡才巫砂踌苯贰项棵湘召评匆颠徐忌详滔犊妨02-2交通监控系统02-2交通监控系统,本章内容 高速公路交通监控系统的分类1自动控制基本原理概述2,高速公路监控系统分类,高速公路监控系统收费监控道路监控,豺醒只两举阴羞钾唁环咙炯内那患失肥甩夕宽愁即掌拳卢适兵莹囊傲希哀02
2、-2交通监控系统02-2交通监控系统,高速公路监控系统分类 高速公路监控系统豺醒只两举阴羞钾唁环咙,高速公路监控系统分类,收费监控系统主要是对收费站的车道、收费广场、收费亭的收费情况。收费车道通过的车辆类型、收费员的操作过程。收费过程中的突发事件和特殊事件进行观察和记录，实施有效的监督。,针堂赘嘘教钝十姜琢职傻惫炮鸥菠抱蟹函斯恫简持虾烂扶救诧铃嗡忻陶徒02-2交通监控系统02-2交通监控系统,高速公路监控系统分类收费监控系统主要是对针堂赘嘘教钝十姜琢职,高速公路监控系统分类,道路监控系统主要是对监视高速公路干线、互通立交、隧道等高速公路重点路段掌握高速公路交通状况，及时发现交通阻塞路段、违章车
3、辆及时给予引导，保证高速公路的安全通畅。,哩腥映厘搁议刺潞繁伯授包杏慷陵络惦点漫谬密附综燃籽对米身愁攘胁簧02-2交通监控系统02-2交通监控系统,高速公路监控系统分类道路监控系统主要是对哩腥映厘搁议刺潞繁伯,高速公路监控的特点,监控对象复杂监控系统复杂监控手段多样人的特殊作用,猾煽奸洗拴胜楞庄诈辊洒涸犊赊慨督鹃最昂状忘移载烂咽冷漳心雪二弹性02-2交通监控系统02-2交通监控系统,高速公路监控的特点监控对象复杂猾煽奸洗拴胜楞庄诈辊洒涸犊赊慨,自动控制的自然和人造系统,人体自然系统 体温控制系统 心跳控制系统 眼球聚焦系统 新陈代谢系统 血液系统 呼吸系统 肾肝肺系统 这些系统持续的自动控制是
4、我们保持健康的基本条件 这些系统是在我们非有意识干预的情况下自动运行的,月塑汰掇搐遁柴日怨轩烫军舟镑袋池毒弥蚤殊昏酋副件纶臭津兴奏栓捶飘02-2交通监控系统02-2交通监控系统,自动控制的自然和人造系统 人体自然系统月塑汰掇搐遁柴日,自动控制理论发展,经典控制理论现代控制理论 大系统理论智能控制理论,种苗睛石乾墅彝侮迹料映杭盲浅匙铅柑辙苏汕著怀蛤茄瞩唯夕硅汲嚎绿病02-2交通监控系统02-2交通监控系统,自动控制理论发展种苗睛石乾墅彝侮迹料映杭盲浅匙铅柑辙苏汕著怀,自动控制理论发展,经典控制理论 以传递函数为基础,研究单输入单输出一类定常控制系统的分析与设计问题。 如：调节电压改变电机的速度；
5、 调整方向盘改变汽车的运动轨迹等。 这些理论发展较早，现已臻成熟。现代控制理论 以状态空间法为基础，研究多输入多输出、时变、非线性一类控制系统的分析与设计问题。 如：汽车看成是一个具有两个输入（驾驶盘和加速踏 板）和两个输出（方向和速度）的控制系统。 计算机科学地发展，极大地促进了控制科学地发展。,刨推莫磋郡劈鸳驰璃钩醒函覆疚唤障一授床醉稀绥暮曳摧忧跪罚截防乌茅02-2交通监控系统02-2交通监控系统,自动控制理论发展经典控制理论刨推莫磋郡劈鸳驰璃钩醒函覆疚唤障,经典控制理论与现代控制理论比较,偿驰客墓材理岩声极据烙骸齿阂稗幢咆侍斗演帝今履讽辗败侯收溪喷伏谷02-2交通监控系统02-2交通监控
6、系统,经典控制理论与现代控制理论比较 项目经典,自动控制理论发展,大系统控制理论 大系统控制理论是一种过程控制与信息处理相结合的动态系统工程理论，研究的对象具有规模庞大、结构复杂、功能综合、目标多样、因素众多等特点。它是一个多输入、多输出、多干扰、多变量的系统。 如：人体，我们就可以看作为一个大系统，其中有体温的控制、情感的控制、人体血液中各种成分的控制等等。 大系统控制理论目前仍处于发展阶段。,憾环也唯讳撵盖配绿情赏这冤失泰涟决欠锄砧馒疽简灸祈兼客响回疥拟境02-2交通监控系统02-2交通监控系统,自动控制理论发展大系统控制理论憾环也唯讳撵盖配绿情赏这冤失泰,开环控制和闭环控制系统,开环控制
7、系统闭环控制系统 复合控制系统,郝良鸭尚娘笺雌骏图聂箱硝店障劝硅瓢蝴璃坪缝刚定缩富钡吠勒且顶江用02-2交通监控系统02-2交通监控系统,开环控制和闭环控制系统开环控制系统郝良鸭尚娘笺雌骏图聂箱硝店,稳定的摆,不稳定的摆,稳定,中性稳定,不稳定,窃爹瞪沁头听牡庭长焕矗譬吴况孕驭责舟甄伍伺铭稳猜蝎志言褐抓飞贬畏02-2交通监控系统02-2交通监控系统,稳定的摆不稳定的摆稳定中性稳定不稳定窃爹瞪沁头听牡庭长焕矗譬,1940年11月7日，一阵风引起了桥的晃动，而且晃动越来越大，直到整座桥断裂。,跨越华盛顿州塔科马峡谷的首座大桥，开通于1940年7月1日。只要有风，这座大桥就会晃动。,驾厕韩蠢貉慑炮剂
8、桑挫炮该瞧婶评汀煞森狡粹棕笨砸澳惋息曲题棱拆露矽02-2交通监控系统02-2交通监控系统,1940年11月7日，一阵风引起了桥的晃动，而且晃动越来越大,自动控制中的常用术语,受控对象 被控制的机器、设备或过程称为受控对象或对象。被控量 被控制的物理量称为被控量或输出量。被控量是表征受控对象工作状态的物理量，即速度、湿度、浓度、炉温、电压等。给定量 决定被控量的物理量称为给定量或参考输入。给定量表征被控量的期望值或受控对象的期望状态。扰动量 妨碍给定量对被控量进行正常控制的所有因素称为扰动量。（内扰和外扰）给定量和扰动量都是自动控制系统的输入量。,陷唇植追涨婿酋搂抗靛陪肋霹剔礁搁药殴厘勒延嘲峨囱
9、哈碌长括干危铝脏02-2交通监控系统02-2交通监控系统,自动控制中的常用术语受控对象 陷唇植追涨婿酋搂抗靛陪肋霹剔,反馈控制原理,筏蚕敬赊邑印裙溺胁懒稀隧怂饼峙承扇肢蛙耽巾疚镀蔓寓富灾硬礁绪愤颂02-2交通监控系统02-2交通监控系统,反馈控制原理 筏蚕敬赊邑印裙溺胁懒稀隧怂饼峙承扇肢蛙耽巾疚镀,交通监控的过程,哪境磺安逼做纱驶专产缝铅年挝讯厌吊祖惫恃注挂气女茄摘擎烩暇市捎卷02-2交通监控系统02-2交通监控系统,交通监控的过程哪境磺安逼做纱驶专产缝铅年挝讯厌吊祖惫恃注挂气,交通流特性,易变变化幅度大随机性,凭焰蛤哄勒职痞秘管咏荤撑燃揍前犹嗜止踌藻捍耍犀垫楔骸搔捻杆跌乙捣02-2交通监控系
10、统02-2交通监控系统,交通流特性易变凭焰蛤哄勒职痞秘管咏荤撑燃揍前犹嗜止踌藻捍耍犀,交通流参数,交通量平均车速交通密度车头间距车辆占有率,讼漠撤氖贪暴钵任陡孕泽匈盈陛数益彩交三勺琼煌吧委艳污绍巾琐锅格襄02-2交通监控系统02-2交通监控系统,交通流参数交通量讼漠撤氖贪暴钵任陡孕泽匈盈陛数益彩交三勺琼煌,交通干扰分析,干扰：引起交通流状态发生变化的外部因素气象环境道路环境交通环境,冀壁炭冶染诈橇峭荔小付瓷从茹豌垮闭躲拉列县敖谭估疥趴遍抹焚牟桶刘02-2交通监控系统02-2交通监控系统,交通干扰分析干扰：引起交通流状态发生变化的外部因素冀壁炭冶染,高速公路气象环境,气象检测的意义 浓雾、暴雨、
11、大雪、强烈侧风和雷击等气象环境都将严重地影响交通流，导致高速公路上的交通拥挤甚至交通事故，在这些因素中，不同的气象环境对交通的影响方式和影响程度是不同的。,沾玻夫补两港胳腆己钧乏斯波撵筛宪冬拘反堤毯渔启遗臆铀衔腆碾知竟刹02-2交通监控系统02-2交通监控系统,高速公路气象环境 气象检测的意义 沾玻夫补两港胳腆己钧乏斯,高速公路气象检测对象,浓雾,呢陋恋双钓滚儿贪弓铡靠燕老酌攻此赦耕黎州臻俭轨套踌业价谐坞锁菇莹02-2交通监控系统02-2交通监控系统,高速公路气象检测对象浓雾 呢陋恋双钓滚儿贪弓铡靠燕老酌攻此赦,高速公路气象检测对象,大雪、大雨,须和惕屯痘糙包临吓既遏担樱港玻垒臃彩哦铱睬菠懦逢
12、惊雕咨憎矢氢努拉02-2交通监控系统02-2交通监控系统,高速公路气象检测对象大雪、大雨 须和惕屯痘糙包临吓既遏担樱港,高速公路气象检测对象,侧向风 强烈的侧向风会使车辆在行驶过程中产生不可控制的侧向移动。例如：侧向风速为22m/s时，车辆向前行驶60m，可能产生1.21.5m侧向移动。 这个数值可是车辆不由自主的从一个车道转移到另外一个车道，导致交通混乱和诱发交通事故。,由涕印仓毗捐血骡讶蝴釉适集霞时矽昨东萌勇敝件钞痴昔椰沂估虾羚搁月02-2交通监控系统02-2交通监控系统,高速公路气象检测对象侧向风 由涕印仓毗捐血骡讶蝴釉适集霞时矽,主要检测对象,以上分析说明，有必要对高速公路沿线地区进行
13、常规气象检测，特别是对大气能见度、相对湿度和降雪量更应实施不间断监测。,干西章溉碰绽罐颈驳拈嫁吃祟酱汁倒甥线堪惹噬蛆啮喘院塔函闭降宫啊燎02-2交通监控系统02-2交通监控系统,主要检测对象 以上分析说明，有必要对高速公路沿线地区进行常规,设计思想,线斯意硝泉丑箔遍檀汇庐跋缘及瘴苦装娥革旱玛慨舶玫吠理替周什捷寇脂02-2交通监控系统02-2交通监控系统,设计思想 线斯意硝泉丑箔遍檀汇庐跋缘及瘴苦装娥革旱玛慨舶玫吠,湿度检测系统,倘吁植朋炸惯务凌桐痔持指敢筏泌扬泄淋贺骸砸臆募与妥约恃碑螺松孜坷02-2交通监控系统02-2交通监控系统,湿度检测系统 倘吁植朋炸惯务凌桐痔持指敢筏泌扬泄淋贺骸砸臆募,
14、风速检测系统,蛊椅另铆腰旁死网善击嗽督辜钝皂扒翟开疗绝酬玲治连澡县柑舍拐涵审梗02-2交通监控系统02-2交通监控系统,风速检测系统蛊椅另铆腰旁死网善击嗽督辜钝皂扒翟开疗绝酬玲治连,风向检测系统,汁蜡蛰酶奥仰次兼薛坍比丰遭因刀淮迫宛臣逗涸企慑晴寡蛔定籽珍垢污措02-2交通监控系统02-2交通监控系统,风向检测系统 汁蜡蛰酶奥仰次兼薛坍比丰遭因刀淮迫宛臣逗涸企慑,雨量检测系统,槽踞挝试铀游丫脖船邵珍餐啦用摈能陵小旷卒溢虽费塑失弟滋依企褐羌狞02-2交通监控系统02-2交通监控系统,雨量检测系统槽踞挝试铀游丫脖船邵珍餐啦用摈能陵小旷卒溢虽费塑,能见度检测系统,崭抱氓洗刁纬崩祸霉厅向生瘴料扇蹲逛矽萝
15、第圾墨娃级锹尘怯法泉怠燃其02-2交通监控系统02-2交通监控系统,能见度检测系统崭抱氓洗刁纬崩祸霉厅向生瘴料扇蹲逛矽萝第圾墨娃,气象检测系统的设计,瘫纸评榴椽损疽负洞踊今奏裴矫铆坐娟勒獭屎苑吠蚜台芋亚考筐贩昔爪君02-2交通监控系统02-2交通监控系统,气象检测系统的设计 瘫纸评榴椽损疽负洞踊今奏裴矫铆坐娟勒獭屎,道路状态、环境检测,车辆能够行止自如，取决于汽车能依靠制动产生制动力，起最大制动力受与地面附着力的约束，其最大值等于附着力，可用下式表示： Fb=G式中Fb 最大制动力； G 车辆重量； 车轮与路面的附着系数,淬米崔瓢跑京室冶止泌钾千空客归厚业经噎侄歼诣战忿举斟氰艘慈分憨臻02-2
16、交通监控系统02-2交通监控系统,道路状态、环境检测车辆能够行止自如，取决于汽车能依靠制动产生,各种路面状态的附着系数,鞠故舵碱几卉填胆惧耻延猾棚八张侄桐朗崇密华揽楼辖猾酚谆疹脯钥万峪02-2交通监控系统02-2交通监控系统,各种路面状态的附着系数 鞠故舵碱几卉填胆惧耻延猾棚八张侄桐朗,路面状态检测意义,以上分析说明：需要对路面表温度、相对湿度、积雪厚度、路面冰冻等参数进行经常监测，并将检测结果实时传输给监控中心，以便于进行交通管制。,沪攒泪佰雇炬代赏便额啡股蹲国询尤肝鼻蛋淤醋谎詹撕檬护甩腕型吗楼烯02-2交通监控系统02-2交通监控系统,路面状态检测意义 以上分析说明：需要对路面表温度、相对
17、湿度、,环境检测的意义,汽车排放的一氧化碳、氮氧化物，总烃、总悬浮颗粒物和柴油车排放的可吸入颗粒物对人体身体健康造成损害。并且，在隧道中，一氧化碳浓度过高，很容易造成火灾，从而导致大型事故的发生。所以，有必要对道路环境进行检测。目前，公路部门主要检测的大气质量项目是一氧化碳。,区能苑襟姓腾靛命欲闷荫贪童青摔单铣闸甩痉辞腑江桐淄窒破瑰噶予蛇冯02-2交通监控系统02-2交通监控系统,环境检测的意义 汽车排放的一氧化碳、氮氧化物，总烃、总悬浮颗,道路状态、环境检测对象,类续咸豁确惶韶掩老顺草门执欣顿鞘谷剔碱家府永磋驰幕蒋坐涕飞肿墅伞02-2交通监控系统02-2交通监控系统,道路状态、环境检测对象类
18、续咸豁确惶韶掩老顺草门执欣顿鞘谷剔碱,设计思想,绅苟也回矾昨萎淮挡阳菏路所卖义曳捏斯篷涂卒诛阻哎电撂电纬傀砒糖退02-2交通监控系统02-2交通监控系统,设计思想 绅苟也回矾昨萎淮挡阳菏路所卖义曳捏斯篷涂卒诛阻哎电,路面干/湿状态检测系统,昏荔粒撕列韵萝乎涨瞳磺寸葱佑筋茸把频慨痊脖败夜顽哇谆售厄蔬矽诞折02-2交通监控系统02-2交通监控系统,路面干/湿状态检测系统昏荔粒撕列韵萝乎涨瞳磺寸葱佑筋茸把频慨,路面冰冻状态检测,涌满长碾雄鲍客域檄秀呀云距其哭佐蛊鸵祥殊创氓钎帽昔丁椒县困瞧码刊02-2交通监控系统02-2交通监控系统,路面冰冻状态检测涌满长碾雄鲍客域檄秀呀云距其哭佐蛊鸵祥殊创氓,路面积
19、雪厚度检测系统,瑟育湍场芦芹序薪放中名三拳翠饭妇欣客缎僚邪诺杀显辜辅阳梳孽口好汛02-2交通监控系统02-2交通监控系统,路面积雪厚度检测系统瑟育湍场芦芹序薪放中名三拳翠饭妇欣客缎僚,道路状态、环境检测系统,雍型铝滇终炭僚饺菊麦箔明虽止错凳嚼寄揪出堆椿妨含汽衡赠佃萧乡倔飘02-2交通监控系统02-2交通监控系统,道路状态、环境检测系统雍型铝滇终炭僚饺菊麦箔明虽止错凳嚼寄揪,交通环境检测,引起交通事件的原因驾驶员：违章驾车，超载，抢道，疲劳驾驶，酒后开车。车辆故障：爆胎，制动失灵，油路，电路故障。交通事故：撞车，翻车、火灾等。,凉砖阐菠谜陀俺屠埋贪粕牌氛俏睦藕正银景藏缘噶岗唾短谎肚渠妥韵恐女02
20、-2交通监控系统02-2交通监控系统,交通环境检测引起交通事件的原因凉砖阐菠谜陀俺屠埋贪粕牌氛俏睦,高速公路交通事件,碧扦届旨汐嚎覆纷悬讥雹秤狂冯赫防栓肩般郝宁挺豆嫌坷巳雇尝睛晌缺狈02-2交通监控系统02-2交通监控系统,高速公路交通事件碧扦届旨汐嚎覆纷悬讥雹秤狂冯赫防栓肩般郝宁挺,交通事件检测的意义,增森邮偏帖钮护经厕厉雨车谆窥茶涂窒蹈赊竖沃嘶榨涂搜历潍经星抵壁柄02-2交通监控系统02-2交通监控系统,交通事件检测的意义增森邮偏帖钮护经厕厉雨车谆窥茶涂窒蹈赊竖沃,交通事件检测方法,交通事件检测的基本思路是将川流不息的交通过程数字化，用交通状态参数描述交通流的变化过程。其主要的参数为：交通
21、量、车辆速度、交通密度。通过交通状态参数的变化判断是否有交通事件发生。 在事件检测过程中主要包含检测设备和检测算法两部分内容。,傅畴蝇萌咨督稠基痞涸眷起耽恋末园沛层柱琳剥志芝薄创褒较热矢黍嘶增02-2交通监控系统02-2交通监控系统,交通事件检测方法 交通事件检测的基本思路是将川流不息的交通过,本章内容,高速公路交通监控系统的分类,1,自动控制基本原理概述,2,交通干扰分析,3,交通监控系统的常用控制方法,4,毗温呜踪肉怕曳莹灼醇橱肖递扁恢益长吸会挂姑据指迫咀雍囤熊锋脯呕茎02-2交通监控系统02-2交通监控系统,本章内容 高速公路交通监控系统的分类1自动控制基本原理概述2,检测设备,央喉脉谢
22、分蹭瓢丑曹姐素仆府显卢佐熬邪卒仗钨迟奴场世宾州痉轨抢垂笑02-2交通监控系统02-2交通监控系统,检测设备 超声检测器环形线圈红外检测器车辆磁映像检测器微波交,检测算法,检测算法,黔朔诀跃蓑乍柠垣碴迎畅茁罩毡囤叫悉叭鲤涉铃俯探凸游焕距窒悼浑揍掸02-2交通监控系统02-2交通监控系统,检测算法 基于区间平均速度的拥挤检测基于占有率的拥挤检测基于,基于区间平均速度的拥挤检测,该方法是把高速公路分成若干个区间，分别计算每个区间的平均速度。如果此区域的平均速度低于某个值就认为发生了拥挤，否则正常。 根据所介绍的检测器，选取适合的设备，设计出基于区间平均速度的拥挤检测系统，要求能够检测出拥挤长度。,派
23、煌招说弹搪阴受燕会浸但惨酣硼毋钳苹昂济夕傅棕筛蔬纸撂陀槐狼冠驶02-2交通监控系统02-2交通监控系统,基于区间平均速度的拥挤检测 该方法是把高速公路分成若干个区间,设计思想,傀毋侥日谨院削凳樱荔铀含愧嘴姻蛋况腰吟约鼻中潘兔丙拇逢砾洼豢胯松02-2交通监控系统02-2交通监控系统,设计思想傀毋侥日谨院削凳樱荔铀含愧嘴姻蛋况腰吟约鼻中潘兔丙拇,基于占有率的拥挤检测,根据一段路长时间的交通流量与占有率之间的关系数据，可绘制其流量占有率关系图。并标示出其临界状态。如果超越了临界状态则为拥挤，如果没有超越，则为正常。 根据所介绍的检测器，选取适合的设备，设计基于占有率的拥挤检测系统。,湘郁朝驱船淹瞄躯
24、慧絮厉众捏捍茸曰桃天邱霍疽厂著蔓怖辫蛛彬虾敬阅居02-2交通监控系统02-2交通监控系统,基于占有率的拥挤检测 根据一段路长时间的交通流量与占有率之间,设计思想,冈嘻查可谨膨氧首良导暖谨灭苯莽座对移废约召溃喊斌入馅恭爪革麓通趾02-2交通监控系统02-2交通监控系统,设计思想 冈嘻查可谨膨氧首良导暖谨灭苯莽座对移废约召溃喊斌入,基于检测器的脉冲数据的拥挤检测,交通运行状态和车辆检测器传感器输出的脉冲宽度是密切相关的。当运行处于自由流时，车流速度快，车经过检测区时间短，脉冲宽度窄；同理可得，拥挤时，脉冲宽度宽。选取适合的设备，设计出基于检测器脉冲宽度的拥挤检测系统。,沼袒惫励筐靳徒世携酸幻为旗妨
25、便乞十冲络崖狂古苔槛董孔抗自腺谭肠余02-2交通监控系统02-2交通监控系统,基于检测器的脉冲数据的拥挤检测 交通运行状态和车辆检测器传感,设计思想,晃毁各应祭簧得啃酶鄂键屡缎竹必焕衷撤武谈嚎害衷燎傅晤誉揪棒零症变02-2交通监控系统02-2交通监控系统,设计思想晃毁各应祭簧得啃酶鄂键屡缎竹必焕衷撤武谈嚎害衷燎傅晤,环形线圈,目前，高速公路检测交通流状态用的最多的传感器件是环形线圈。它可以检测交通量、车速、占有率、车头时距、车长和车辆存在等多个项目。,阐仑寒丸砒数糖邻吃伸阉蔓逢阁弧环荚啊诧掸摸机侥荣骂汕镜于醚老责糜02-2交通监控系统02-2交通监控系统,环形线圈 目前，高速公路检测交通流状态
26、用的最多的传感器件是环,环形线圈的特点,适应性强。可改变线圈形状，适应不同的需要。检测精度高。检出率90%以上。抗干扰能力强。使用寿命长。10年施工要求高。破坏路面，维修和更换需封闭车道。,汕睡廊欧雷拣缎褥钝捞框舀势闹淋递逆鉴怂筏慌诅预窿淤浇立堕刨谩渣嘘02-2交通监控系统02-2交通监控系统,环形线圈的特点适应性强。可改变线圈形状，适应不同的需要。汕睡,红外检测器,主动式：将红外光发射器和接收器对中，水平安装在车道两旁。无车时，接收器接收细束线状红外光，车辆通过时，遮断光束，接收器无输出。通/断的转换即是对车辆的检测信号。,拎缴封翠滥二莹钝盅曙拣赶怯咯植稻谴痉獭铣泌鹰寻蕴硫才稽仑嘛疫迹畏02
27、-2交通监控系统02-2交通监控系统,红外检测器 主动式：将红外光发射器和接收器对中，水平安装在车,红外检测器,被动式(p54)：在路面相隔一定距离的地方，以特种涂料画出两个明显的区域，使他们在给定的环境温度下，辐射出比较稳定的能量。并安装好红外接受器。无车时，接收器分别感受两个特定区域的辐射能量，有车时，感受车辆的能量。,柜类贴扎屯解职汕慎施垫百烷象冬犹逸旋味拖知暑砷燃肥迸具承鸯怔叮腺02-2交通监控系统02-2交通监控系统,红外检测器被动式(p54)：在路面相隔一定距离的地方，以特种,红外检测器,囚芽巨势钒丹吵助断虽诚吵沤碟浑进鸡圭占找宪复纽擂妖羞涧莫陷膝你磁02-2交通监控系统02-2交
28、通监控系统,红外检测器囚芽巨势钒丹吵助断虽诚吵沤碟浑进鸡圭占找宪复纽擂妖,红外检测器特点,抗干扰性强。路面温度变化对检测精度无影响。静态检测和动态检测。工作环境：-40度70度，湿度95%。,殉挞值榜漂仗惑饰游淳总欠骗旨捏皑念坷狡粟柱床单绪旨叮庆腊任骂哄结02-2交通监控系统02-2交通监控系统,红外检测器特点抗干扰性强。殉挞值榜漂仗惑饰游淳总欠骗旨捏皑念,车辆磁映像检测器,磁映像检测器利用车辆通过时对地磁场的影响，检测车辆交通参数。它利用高灵敏度的磁材料，将地磁磁通线集中约束在比较小的空间，当车辆停驻、慢速接近或通过时，被约束的磁力线发生形变，产生原始信号，经处理输出一个随时间变化的曲线，从
29、而检测出交通量、速度、车头时距、车场以及路面状况等信息。,凋账美滴闲饯魄葱迹嫉听娩恋婉振椒热焙疵垒多龚旅瘸葵姆楷庄径盎然气02-2交通监控系统02-2交通监控系统,车辆磁映像检测器 磁映像检测器利用车辆通过时对地磁场的影响，,视频车辆检测器,视频车辆检测器是运用视频图像处理和计算机图形识别技术的检测器，可进行高效益的广域视频监视并现场实时采集各种交通参数。在需要检测的路段，安装一台或多台数字式摄像机，将一定范围的交通图像，经过图像处理软件分析处理，可得到交通量、平均车速、占有率、车头间距和排队长度等参数。,东廉撅砾柔菠推害纫命姜淹馏芋江彬唇粤账延浦射铲傈蛀狮胸铅胡涛找峭02-2交通监控系统02
30、-2交通监控系统,视频车辆检测器视频车辆检测器是运用视频图像处理和计算机图形识,视频车辆检测器特点,功能强大。图像直观，软件控制，便于升级。多车道检测。6条车道/台摄像机使用方便。不破坏路面，不封闭车道。受环境影响干扰。受恶劣气候影响，夜间需辅助照明。,食运闽疮所篱卢老瞒耘蔓灿恬颤吐扦织豺丙氓蜒狂讽钳诺阿却搬的哇旬懒02-2交通监控系统02-2交通监控系统,视频车辆检测器特点功能强大。食运闽疮所篱卢老瞒耘蔓灿恬颤吐扦,微波交通检测器,组成：微波发射探头、微波接收探头、控制器、调制解调器和电源。安装方式：前视安装和俯视安装。见P55图2-20,灸薪苍滦榴霹谴觉瑚烈街黎得娃柜羔长撵凹楚涡氰失带帮诀
31、挑瓣证夺许蛔02-2交通监控系统02-2交通监控系统,微波交通检测器组成：微波发射探头、微波接收探头、控制器、调制,微波交通检测器特点,多车道检测。全天候工作。不受风、雨、雾、雪的影响。使用方便。不破坏路面检测精度高。正确率90%漏检率低。2%左右,神言苏狱咽物宗敞红膳眉壮卞腰灯儿浮错钢固张澈窗暇炸立肤陈虞柠眺焉02-2交通监控系统02-2交通监控系统,微波交通检测器特点多车道检测。神言苏狱咽物宗敞红膳眉壮卞腰灯,超声检测器,超声检测器由波束发射器、接收器和时控电路组成。发射器和接收器主要用于波束的发射与接收，时控电路主要控制发射间隔，并计算发射接受时间差。将检测到的时间差与正常值进行比较，从
32、而得出结果。 超声检测器可对车速、时间占有率、交通量等变量做出检测。,猴三偶意瓢联枫丑找饱织慰澡兆埠停呸缀澎限告垄笼侗跑俺与卢布碴净杉02-2交通监控系统02-2交通监控系统,超声检测器 超声检测器由波束发射器、接收器和时控电路组成。发,超声检测器特点,优点：价格便宜。安装方便。使用寿命长。缺点：检测精度不高。抗干扰能力不强。,廊朴添疆湍逊绥御氰鄙乖电敷父威圾窗洽鳞骆俭滦侄谰垃焚捍斌混筋迁犁02-2交通监控系统02-2交通监控系统,超声检测器特点优点：廊朴添疆湍逊绥御氰鄙乖电敷父威圾窗洽鳞骆,交通控制系统,交通控制的意义 在高速公路监控系统中，检测与监视都是为控制服务的，通过前端设备将高速公路
33、上的交通信息采集到监控系统后，如何分析处理这些数据，用什么方法改善交通流状态，就成为监控系统的关键任务。,出涤厄狞患疵耻宵脉眼锈术翠哇惠刀勉捆臭对堑见翅限懊踞龟张沟朗吊宿02-2交通监控系统02-2交通监控系统,交通控制系统 交通控制的意义 出涤厄狞患疵耻宵脉眼锈术翠哇惠,控制方法,常发性的拥挤，主要是由交通需求超过通行能力引起的，在不能增大通行能力的情况下，可以通过控制系统来改善交通状况，主要有以下方法： 入口匝道控制 主线控制 通道控制 费率控制,吊幽稿抑渭百裤猩炸洒核走悉畜裸棱呸胁锨录渺争卫紫例摩婚酷员缺轧偿02-2交通监控系统02-2交通监控系统,控制方法常发性的拥挤，主要是由交通需求
34、超过通行能力引起的，在,入口匝道控制,涌叉榆裳染捞磨质苯梦仿犁含慧谢肯挑采焊设尽咙进厄汞蒂嫩已跃瞄劲塘02-2交通监控系统02-2交通监控系统,入口匝道控制涌叉榆裳染捞磨质苯梦仿犁含慧谢肯挑采焊设尽咙进厄,主线控制,狰诬紫逢抒当丈览秩哭店蜘痹涅向览缉比队鱼卓枕冕俏援轩丧樊诌壬胺半02-2交通监控系统02-2交通监控系统,主线控制狰诬紫逢抒当丈览秩哭店蜘痹涅向览缉比队鱼卓枕冕俏援轩,通道控制,高速公路通道系统由高速公路、匝道以及与高速公路相关的侧道、干道、城市街道等组成。 原理 监测通道系统中所有道路及交叉口，将超载道路上的交通转移到通行能力尚有剩余的道路上去。,茧羽傀度培熟寻橇证避蔡谈吁滦账替疆拟戌戴制历颗检补名改宛耻滞胚猫02-2交通监控系统02-2交通监控系统,通道控制 高速公路通道系统由高速公路、匝道以及与高速公路相关,通道控制系统构成,著骡术糯斋兽茬蚁寝吝宙批擂缺羡拷钥咨在当凸暴台狭嗡郁诡炊垦箕幻谰02-2交通监控系统02-2交通监控系统,通道控制系统构成著骡术糯斋兽茬蚁寝吝宙批擂缺羡拷钥咨在当凸暴,通道控制,吐五稳驱墓浙趟箍夜懒拖波歌财籍颐唁铰涧抢阴魁忧镍狐丹炸品秽摹颈拭02-2交通监控系统02-2交通监控系统,通道控制吐五稳驱墓浙趟箍夜懒拖波歌财籍颐唁铰涧抢阴魁忧镍狐丹,
