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1、C1 传感器技术基础,2,1 传感器技术基础,3,1 传感器技术基础,4,传感器的标定与校准：通过试验，建立传感器的输出-输入特性及其误差关系。传感器的标定与校准方法：标准设备产生已知非电量输入量，测试被标定传感器相应的输出量，并与输入量比较，作出标定图表。传感器的标定系统：被测非电量的标准发生器与标准测试系统；待标传感器与配接的信号调理和显示、记录器等。 静态标定标定静态特性：灵敏度，线性度，传感器的标定 精度； 动态标定动态特性参数（；n，）测试； 动态标定信号：阶跃信号或正弦信号。传感器的标定与校准的目的:保正测量的准确、统一和法制性。,1.4 传感器的标定与校准,5, 测量与测量误差1
2、.测量“测量是以确定量值为目的的一种操作”。这种“操作”就是测量中的比较过程将被测参数与其相应的测量单位进行比较的过程。实现比较的工具就是测量仪器仪表（简称仪表）。 检测是意义更为广泛的测量，它包含测量和检验的双重含义。工程参数检测就是用专门的技术工具（仪表），依靠能量的变换、实验和计算找到被测量的值。一个完整检测过程应包括：信息的获取传感器(一次仪表)；信号的调理变送器(二次仪表) ；信号的显示与记录显示、记录仪(二次仪表)。,1.4.1 测量误差基本概念,6, 测量误差 检测仪表获得的测量值与被测变量的真实值之间存在一定的差异，这一差异称为测量误差。 误差公理实验结果都具有误差，误差自始至
3、终存在于一切科学实验的过程之中。 测量误差有绝对误差和相对误差之分。 （1）绝对误差 绝对误差在理论上是指测量值x与被测量的真值xi之间的差值，即=xxi=xx0 (真值xi一般用相对真值x0代替） 绝对误差是可正可负的，而不是误差的绝对值；绝对误差还有量纲，它的单位与被测量的单位相同。,1.4.1 测量误差基本概念,7,测量误差的分类： 根据引起误差的原因和误差的性质，测量误差可分为三类： 系统误差，具有确定性，决定测量的准确度，可以进行修正； 随机误差，具有偶然性，决定测量的精密度，利用误差理论进行处理； 粗大误差，是错误，应剔除。,1.4.1 测量误差基本概念,8,（2）相对误差 实际相
4、对误差：,1.4.1 测量误差基本概念,标称相对误差（或示值相对误差）,测量误差是对某一次具体测量好坏的评价。,9, 仪表误差1 .仪表误差术语A 测量仪表的示值误差=仪表示值x-真实值xi =xx0(xi用约定真值x0来代替 ) 相对示值误差B 测量仪表的最大允许误差 定义是“对给定的测量仪表，规范、规程等所允许的误差极限值”。有时也称为测量仪表的允许误差限，或简称允许误差（允）。,1.4.1 测量误差基本概念,10,C 测量仪表的固有误差 常称为测量仪表的基本误差。定义是“在参考条件下确定的测量仪表的误差”。此参考条件也称为标准条件，是指为测量仪表的性能试验或为测量结果的相互比较而规定的使
5、用条件，一般包括作用于测量仪表的各影响量的参考值或参考范围。D 附加误差 附加误差是指测量仪表在非标准条件时所增加的误差，它是由于影响量存在和变化而引起的，如温度附加误差、压力附加误差等等。,1.4.1 测量误差基本概念,11,2.测量范围和量程测量范围: 指“测量仪器的误差处在规定极限内的一组被测量的值”。量程: 指测量范围的上限值和下限值的代数差。 例如：测量范围为0100时，量程为100； 测量范围为20100时，量程为80； 测量范围为20100时，量程为120。,1.4.1 测量误差基本概念,12,3.精确度（简称精度） 仪表误差： （仪表）引用误差： 仪表的准确度用仪表的最大引用误
6、差max（即仪表的最大允许误差允）来表示，即式中，max仪表在测量范围内的最大绝对误差；,1.4.1 测量误差基本概念,仪表误差整体上评价仪表在其测量范围内测量的好坏。,13,仪表精度等级a（去掉仪表误差的“”号和“%”） a=0.005，0.01，0.02，0.05；0.1， 0.2， ( 0.4)，0.5； 级标准表 级标准表 1.0，1.5， 2.5，(4.0)；等 工业用表仪表的基本误差： max=仪表量程a%,1.4.1 测量误差基本概念,14,例 某压力传感器的测量范围为010MPa，校验该传感器时得到的最大绝对误差为0.08MPa，试确定该传感器的精度等级。 解：该传感器的精度为
7、： 由于国家规定的精度等级中没有0.8级仪表，而该传感器的精度又超过了0.5级仪表的允许误差，所以，这只传感器的精度等级应定为1.0级。,1.4.1 测量误差基本概念,根据仪表校验数据来确定仪表精度等级时，仪表的精度等级值应选不小于由校验结果所计算的精度值,a=0.005，0.01，0.02，0.05；0.1， 0.2， ( 0.4)，0.5； 级标准表 级标准表 1.0，1.5， 2.5，(4.0)；等 工业用表,15,例 某测温传感器的测量范围为01000，根据工艺要求，温度指示值的误差不允许超过7，试问应如何选择传感器的精度等级才能满足以上要求? 解：根据工艺要求，传感器的精度应满足：此
8、精度介于0.5级和1.0级之间，若选择精度等级为1.0级的传感器，其允许最大绝对误差为10，这就超过了工艺要求的允许误差，故应选择0.5级的精度才能满足工艺要求。,1.4.1 测量误差基本概念,根据工艺要求来选择仪表精度等级时，仪表的精度等级值应不大于工艺要求所计算的精度值,a=0.005，0.01，0.02，0.05；0.1， 0.2， ( 0.4)，0.5； 级标准表 级标准表 1.0，1.5， 2.5，(4.0)；等 工业用表,16,1.静态标定条件 （205）；85%RH；（76060）mm汞柱2.标定仪器设备（标准量具）精度等级的确定标准量具的精度等级比被标定传感器至少高一个等级；附
9、加设备又必须比标准量具至少高一个等级。3.静态特性标定方法比较法创造一个静态标准条件；选择标准量具；,1.4.2 传感器的静态特性标定,标定步骤：全量程等间隔分点标定；正、反行程往复循环一定次数逐点标定（输入标准量，测试传感器相应的输出量）；列出传感器输出-输入数据表格或绘制输出-输入特性曲线；数据处理获取相应的静态特指标。,17,1.4.2 传感器的静态特性标定,例 0-2MPa压力传感器的标定（输出电压15V；1.5级)，K=2V/Mpa,标定数据表,最大回差0.07V，所以 max=nm= 0.07/(5-1)100%=0.07/4100%=1.75%,根据标定数据，该表只能定为2.5级
10、。,a=0.005，0.01，0.02，0.05；0.1， 0.2， ( 0.4)，0.5； 级标准表 级标准表 1.0，1.5， 2.5，(4.0)；等 工业用表,18,1.4.3 传感器的动态特性标定,动态标定 研究动态响应 确定动态响应参数动态标定信号：阶跃信号或正弦信号 一阶传感器的动态标定 确定时间常数一阶传感器的单位阶跃响应,19,作z-t曲线，其斜率t/z= ，由此确定时间常数,1.4.3 传感器的动态特性标定,z与t线性,20, 二阶传感器的动态标定确定传感器的阻尼系数和固有频率n 。欠阻尼二阶传感器的阶跃响应,1.4.3 传感器的动态特性标定,振动角频率为,周期为,21,测得a1，可求阻尼系数；由标定测得的Td d n,1.4.3 传感器的动态特性标定,y(t)以 作衰减振荡，按求极值的方法可得,各振荡峰值对应的时间tp=0，/d，2/d，,将t=/d代入y(t)的表达式，可得最大过冲量a1,Click to edit company slogan .,Thank You !,
