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1、组员：吴婷 周中鑫 俞文豪 谈鑫鹏 黄建沛,分拣单元的PLC控制汇报,1.分拣单元控制目标,(1)掌握通用变频器基本工作原理,FR-E740变频器安装、接线和参数设置(2)掌握旋转编码器的结构、特点及电气接口特性，并能正确进行安装和调试。掌握高速计数器的选用、程序编制和调试方法(3)能在规定时间内完成分拣装配单元的安装和调整，进行程序设计和调试，并能解决安装与运行过程中出现的常见问题 2. 分拣单元元器件清单传送和分拣机构 传动带驱动机构 变频器模块电磁阀组接线端口PLC模块按钮/指示灯模块及底板等,3.分拣单元控制要求 ：（1）设备上电和气源接通后，若工作单元的3个气缸均处于缩回位置，则“正
2、常工作”指示灯HL1常亮，表示设备准备好。否则该指示灯以1Hz频率闪烁（2）若设备准备好，按下启动按钮，系统启动，“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器即可启动，驱动传动电动机以30Hz的固定频率30Hz将工件带往分拣区（3）如果工件为白色芯金属件，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推倒1号槽中；如果工件为白色芯塑料，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推倒2号槽中；如果工件为黑色芯，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推倒3号槽中。工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下
3、料（4）如果在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行,4、分拣单元单站控制的编程思路（1）当检测到待分拣工件下料到进料口后，复位高速计数器C251,并以固定频率启动变频器驱动电机运转（2）当工件经过安装传感器支架上的光纤探头和电感式传感器，根据两个传感器动作与否，判别工件属性，从而决定程序的流向。C251当前值与传感器位置的比较可采用触点比较指令完成（3）根据工件属性和分拣任务要求，在相应的推料气缸位置把工件推出。推料气缸返回后，步进顺控子程序返回初始步5、分拣单元单站控制的程序调试 （1）调试程序时，传感器灵敏度的调整和检测点位置的确定是判别工件属性的关键，应仔细、反复地调整 （2）为了使工件准确地从推杆中心推出，工件停止运动时应有一个提前量，此提前量与变频器减速时间和运动速度有关，应仔细调整。当变频器输出频率较高，且变频器减速时间达到1s以上时，应采用直流制动方式使电机停止,5、分拣单元单站控制的程序调试（1）调试程序时，传感器灵敏度的调整和检测点位置的确定是判别工件属性的关键，应仔细、反复地调整（2）为了使工件准确地从推杆中心推出，工件停止运动时应有一个提前量，此提前量与变频器减速时间和运动速度有关，应仔细调整。当变频器输出频率较高，且变频器减速时间达到1s以上时，应采用直流制动方式使电机停止,
