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1、2,项目1 单闭环直流调速系统的基本工作原理,学习目标能正确判断单闭环直流调速系统的控制目的，正确找到其被控制对象及被控量。能正确判断单闭环直流调速系统的控制装置，正确找到其控制量与执行机构。能正确判断单闭环直流调速系统的控制方案，理解开环控制与闭环控制方案的特点，并正确找到闭环控制方案中的反馈装置及反馈量。通过分析，能将给定的单闭环直流调速系统的原理图绘制成系统组成框图，并借助组成框图对控制系统的基本工作原理进行分析。拓展能力了解自动控制系统的基本概念及特点。了解开环控制与闭环控制方案的特点。理解自动控制系统各个组成部件图形化描述方法的基本原则，并掌握自动控制系统的图形化描述方法。理解自动控
2、制系统组成框图中各种信号流与环节功能化抽象的基本意义。掌握利用自动控制系统的系统组成框图来定性分析自动控制系统基本工作原理的工作方法。,3,项目1 单闭环直流调速系统的基本工作原理,工作任务将单闭环直流调速系统的各个物理部件按功能进行抽象，建立图形化的功能描述。通过对单闭环直流调速系统的控制目的、控制装置、被控量与控制量之间关系的分析，正确找到各物理部件之间的信号传递关系，并建立单闭环直流调速系统的系统组成框图。在正确建立单闭环直流调速系统组成框图的基础上，正确分析该自动控制系统的基本工作原理。通过对单闭环直流调速系统基本工作原理分析的学习，掌握一般自动控制系统的工作原理的基本分析方法，并初步
3、形成自动控制系统问题分析的基本思路。,4,相 关 知 识,(一)什么是自动控制系统(二)自动控制系统的控制方案开环与闭环(反馈)控制1开环与闭环控制系统2反馈(闭环)控制系统中的反馈控制类型(1)正反馈：反馈环节测量并返回了系统的输出信号，并以“加”的形式应用于控制器控制信号的计算当中。 (2)负反馈：反馈环节测量并返回了系统的输出信号，并以“减”的形式应用于控制器控制信号的计算当中。,5,相 关 知 识,(三)自动控制系统的组成框图1自动控制系统的组成框图要画出一个实际自动控制系统的系统组成框图，就必须首先明确下面所给出的一些问题。(1)控制的目的是什么？对这个问题的回答，有助于分析者找到被
4、控制对象及被控量(输出量)。(2)控制的装置是什么？对这个问题的回答，有助于分析者找到控制量及执行控制过程的执行元件或驱动装置。(3)被控制量与控制量之间是否存在关联？对这个问题的回答，有助于分析者找到反馈装置及反馈量。,6,相 关 知 识,2自动控制系统组成框图中的信号与环节图1-12表示了一个典型的反馈控制系统的基本组成模型。一般自动控制系统组成模型中大致包括两类元素，即信号流与环节(或元件)。1)信号流2)环节或元件,7,任务 单闭环直流调速系统基本工作原理分析,任务引导所谓调速就是指通过某种方法来调节(改变)电动机的转速。如果这种调节电动机的方法是通过人工调节完成的，那么这种系统就是在
5、本章相关知识(一)中所讨论过的人工控制系统，可称之为人工调速系统；而如果这种调节电动机转速的方法是通过某种装置自动完成的，那么它就是一个自动控制系统，称之为自动调速系统。 调速系统可以按照电动机的类型来进行分类。即如果调节的是直流电动机的转速，则可称这类调速系统为直流调速系统；如果调节的是交流电动机的转速，则可称之为交流调速系统。对于要求广范围无级调速的系统来说，以调节电枢供电电压的调速方式最好。减弱磁通虽然也可以平滑调速，但其调速范围有限，往往只是配合调压方案，在电动机额定转速以上作小范围的升速。,8,任务实施,(一)任务目标(二)任务内容(三)知识点(1)开环闭环控制方案。(2)反馈类型。
6、(3)组成框图。(4)信号与环节。(四)任务实施步骤1单闭环直流调速系统的组成框图及工作原理分析2系统组成框图中放大器与实际调节电路(调节器)的比较(五)任务完成报告,9,拓 展 知 识,(一)自动控制系统的分类1按输入量变化的规律分类1)恒值控制系统2)伺服控制系统(随动系统)3)过程控制系统2按系统中的参数对时间的变化规律分类1)连续控制系统2)离散控制系统,10,拓 展 知 识,3按输出量和输入量间的关系分类1)线性控制系统2)非线性控制系统4按系统中的参数对时间的变化情况分类1)定常系统2)时变系统,11,拓 展 知 识,(二)自动控制系统的基本要求1自动控制系统的稳定性2自动控制系统
7、的动态特性(快速性)3自动控制系统的稳态特性(准确性)(三)自动控制系统的分析方法,12,小 结,(1)自动控制系统是指由机械、电气等设备所组成的，并能按照人们所设定的控制方案，模拟人完成某项工作任务，并达到预定目标的系统。(2)自动控制系统从控制方案上来说，可分为开环控制与闭环控制。 (3)尽管组成自动控制系统的物理装置各有不同，但究其控制作用来看，不外乎几种基本元件或环节。对一个实际的自动控制系统进行组成装置上的抽象，有助于对自动控制系统的工作原理、调节过程进行分析，也有助于为进一步分析自动控制系统性能而建立数学模型。(4)自动控制系统可以从不同的角度进行分类。工业加工设备中最为常见的系统是恒值系统与随动系统。,13,习 题,一、思考题二、综合分析题参见教材P22,人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。,
