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1、1,回转马达工作原理 唐铭翊 2016年3月25日,1.回转马达结构（内、外）2.原理图分析3.制动及解除制动4.延时阀原理5.缓冲阀原理6.溢流阀原理7.补油阀原理8.装配注意事项（实物）,目 录,1、外部结构,1、内部结构a,溢流阀,补油阀,补油腔,1、内部结构b,补油腔,测压口,补油阀,溢流阀,1、内部结构c,制动活塞,制动弹簧,刹车片,2、原理图,B1,上车怠速开关,PG,SH,1、回转A油路及回转B油路2、回转解除制动油路3、回转补油油路4、回转制动过程溢流油路5、停机溢流油路（撞击）,2、回转油路液压图,AM,BM,溢流阀建立高压-阻止柱塞运动，达到停车目的。,3、制动原理,1.制
2、动解除：PG油口常有油，当作前端动作时SH油口过来先导油顶开阀芯向上移动，PG油口油到达制动解除油口把制动活塞向上顶起制动解除。2.回转制动：当SH油口关闭后制动活塞在上部弹簧力的作用下向下压制动活塞，刹车制动。,解除制动油口,回油口,4、延时阀,PG,SH,解除刹车,回油,解除刹车,回油,在回转停止时，延迟制动5-9秒。,无动作状态：1、PG常通油2、SH无油、阀芯无动作3、刹车制动,解除油路,带有节流口、滤网,解除刹车：1、SH供油、阀芯向右移动2、PG与解除油路连通3、制动活塞动作，刹车解除4、解除后，解除油路持续供油，推动延时阀向右动作、在节流口的作用下，解除油路保持压力。,解除油路,
3、带有节流口,刹车制动：1、SH断油、阀芯向左移动2、PG与解除油路断开3、制动活塞在弹簧力作用下向下移动。移动时，制动活塞内部的液压油到达延时阀；延时阀内节流口节流，减缓制动向下运动，减速刹车。,解除油路,回油,经过节流口,5、回转缓冲阀-防反转阀,功能：在机器停止回转时，由于惯性，机器继续转动，回油路压力瞬间升高，通过缓冲阀，高压油流向低压侧，不断反复。（同时，溢流阀一起工作）,假设：停止运转时，AM为进油、BM为回油。,注意：在D-E间压力变化。,（1）、A-B之间，开始溢流时,（2）、B-C间,压力开始下降,（3）、C-D间，压力持续下降,在C-D间，BM压力持续下降，回转马达转动减慢，随时间推移，AM出现余震、压力升高迅速被释放。,5、回转溢流阀,溢流阀：(1)低压缓冲起步平稳 （2）高压溢流：a、停止回转时阻止柱塞运动；b、保护液压系统,6、回转补油阀,功能:在回转停止时，由于惯性，回转马达会强制转动，为避免产生气穴，回转油路压力低于回油油路压力时，补油阀打开，补偿供油。,补油阀,补油口,补油阀,补油阀,提动头,溢流阀,液压油箱,小于油箱压力打开,装配注意事项1、固定片与摩擦片，分隔安装。 2、配流盘背面涂抹黄油,谢 谢 ！,
