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1、3地下开采汽车运输,3.1地下矿用汽车 3.1.1概述3.1.2地下矿用自卸汽车结构3.1.3国内地下矿用汽车研究,3.1地下矿用汽车,地下矿用汽车运输是以柴油驱动的一种无轨运输方式。 无轨采矿运输系统：斜坡道开拓或平硐的矿山，可将矿岩从工作面运往溜井口或运送到地面，在无轨开采地下矿山中可作为阶段运输主要运输设备，构成无轨采矿运输系统，以提高采矿强度；运距和坡度：地下矿用汽车经济合理运距为5004000m，运输线路坡度不大于20-30。,3.1.1概述3.1.1.1分类（1）按卸载方式有倾卸式和推卸式两种：倾卸式卡车是用液压缸将车箱前端顶起，使矿岩从车厢后端靠自溜而卸载方式。其最大缺点是卸载高
2、度较大，卸载硐室较高。推卸式卡车是利用液压缸水平推压卸载挡板，将货载卸出车箱。（2）按轮轴配置数分类：双轮轴式和三轮轴式。（3）按传动方式分类：液力-机械式、液压-机械式、全液压式和电动轮式,3.1.1.2地下汽车运输的主要优点：1、机动灵活，应用范围广，自带动力和无轨自行，无需铺轨，坡道较陡。2、运输简化了巷道的布置，便于一次成巷。3、与轨道运输比较，汽车运输设备台数少，重量轻，比如小寺沟铜矿，如采用轨道运输就要用182台设备，采用卡车运输设备仅为8台。4、卡车运输能节省劳动力，比如小寺沟铜矿，卡车运输司机，设备维修，养路等共计17人，而轨道运输则需31人。5、卡车运输能提高劳动生产率。如瑞
3、典托拉法拉矿，采用井下卡车运输，使劳动生产率从平均2750吨/人年，提高到8900吨/人年。,地下矿用汽车运输缺点：1、柴油机排出的废气对井下空气污染比较严重。卡车本身虽然配有废气净化装置，但不能彻底解决问题，因此必须辅以强制的机械通风，从而增加通风设施等费用。2、轮胎消耗量大。3、维修工作量大，维修费用高。4、 要求巷道规格较大，斜坡道坡度不应超过30%。,3.1.1.3应用：选择根据矿岩运输量、巷道断面尺寸、装车设备、运输距离、卸载要求及矿山服务年限。同时考虑能耗、备件供应、维修能力、环境保护及管理水平。原则：（1）确定汽车的装载量和不同装载量的车型要考虑矿山的生产发展。（2）选用汽车型号
4、尽可能少。最好同一型号汽车，便于操作、维修、备件供应和调度管理。（3）考虑废气污染情况。,3.1.2地下矿用自卸汽车结构,（1）传动系统分类：液力-机械式、液压-机械式、全液压式和电动轮式。大多数采用液力机械式、四轮驱动方式。传动路线：柴油机-变矩器-变速箱-驱动桥柴油机采用德国生产的Deutz风冷低污染产品，采用两级燃烧方式。变矩器、变速箱、驱动桥采用美国的Clark产品。国产UK-12、DQ-18型双桥结构。,3.1.2地下矿用自卸汽车结构,（2）制动系统分类：干盘式、多（单）盘湿式和蹄式制动。干盘式：德国GHH公司生产的MK-A型地下矿用自卸汽车采用制动形式。多盘湿式：美国Wagner公
5、司的MT系列、加拿大DUX公司生产的TD系列、我国生产的UK-12型地下矿用自卸汽车采用制动形式。制动盘不外露，浸在油内，可以连续冷却，自动调节，延长维修周期和使用寿命。蹄式制动。我国生产的DQ-189型井下矿用汽车采用双管路蹄式制动系统。工作制动、紧急制动、停车制动有机组合，使制动安全、迅速、可靠。,3.1.2地下矿用自卸汽车结构,（3）净化系统除了采用德国Deutz系列低污染柴油机外，采用机外催化净化装置。 柴油机排出的尾气经催化箱的催化剂氧化后，将一氧化碳（CO）、碳氢化合物（CH）等有害尾气变成无害尾气，排入大气中。,3.1.2地下矿用自卸汽车结构（4）卸载方式分类：倾翻卸载和推板-半
6、倾翻卸载。倾翻卸载方式是利用液压缸推举货箱倾翻卸载。卸载角为6070。该方式结构简单，易于实现，但卸载高度高，要求卸载硐室高度较大。国内普遍采用。推板-半倾卸卸载方式的货箱由两节组成，卸载分为两个过程，首先推卸油缸将第一节货箱物料推移，同时第二节货箱中的物料一部分被推出货箱外，另一部分与第一节货箱中的物料重合，然后举升油缸工作，将货箱举起，货箱中的物料被卸尽。卸载硐室高度不高，但货箱结构较复杂。,3.1.2地下矿用自卸汽车结构（5）车架与悬挂车架：前后铰接式车体结构。原因巷道断面较小，要求的运输车辆转弯半径小，水平折腰转向角4045，如美国Wagner MT-433 30t井下矿用自卸汽车转弯
7、半径仅为8992mm。悬挂：垂直摆动机构。有前桥摆动和前后车架相对摆动两种。前后车架相对摆动：前后车架中央铰接，靠中间回转支承使前后车架绕车辆纵轴相对摆动。改善了牵引附着性能，转向半径小，机动性好。,3.1.2地下矿用自卸汽车结构(6)驾驶室前置。保证司机视野开阔，远离柴油机尾气净化箱。德国GHH MK-A12.1-60型矿用自卸汽车采用双方向盘双向驾驶的布置。美国Wagner公司的MT系列和我国生产的DQ-18型地下矿用自卸汽车采用司机侧座单方向盘的驾驶布置。,3.1.3国内地下矿用汽车研究发展趋势：（1）大型化与微型化。（2）自动化与机电液仪一体化。（3）安全可靠的制动技术。（4）前后车架
8、摆动形式。（5）卸料方式多样化。（6）逐步实现零污染。（7）以人为本，高度重视人性化操作环境。（8）地下矿用汽车信息管理系统和无人驾驶技术。,小结：结构对比（1）传动系统地下矿用汽车：柴油机采用风冷低污染，采用两级燃烧方式。采用液力机械式、四轮驱动方式。传动路线：柴油机-变矩器-变速箱-驱动桥露天铁矿自卸汽车：普通柴油机。液力机械传动，双轴后轴驱动，前轴转向；传动路线：发动机-液力变矩器-机械变速器-传动轴-差速器-半轴-主动车轮,小结：结构对比（2）制动系统地下矿用汽车：分为干盘式、多（单）盘湿式和蹄式制动。露天铁矿自卸汽车：制动器旋转元件的类型可分为鼓式和盘式两种基本原理：是利用其中的固定元件和旋转元件相接触产生磨擦，从而使旋转元件减速或停止转动,小结：结构对比（3）卸载方式地下矿用汽车：分类：倾翻卸载和推板-半倾翻卸载。露天铁矿自卸汽车：分类：后卸式、底卸式和汽车自卸式汽车液压举升系顶起车箱卸载,小结：结构对比（4）车架与悬挂地下矿用汽车：车架：前后铰接式车体结构。悬挂：垂直摆动机构。露天铁矿自卸汽车：车架：铰接式。悬挂：非独立悬挂。,小结：结构对比（5）驾驶室地下矿用汽车：前置露天铁矿自卸汽车：和一般载重汽车的最大不同点是司机室上部有一个保护棚，与车厢焊接在一起。,小结：结构对比（6）净化系统地下矿用汽车：采用机外催化净化装置。露天铁矿自卸汽车：无,
