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1、基于PLC的自动门控制系统的设计,姓 名：学 号：系 别：机械与电气工程学院专业班级：电气工程及其自动化（1）班指导老师：,Design of automatic door control system based on PLC,本设计是自动门控制系统，基于三菱PLC的SFC顺序功能图编程方式，设计一种可以实现对自动门控制的系统。系统主要是利用行程开关控制自动门运行的状态，传感器用来接收和发送人员进出信号，利用三菱PLC编程软件GX-Developer软件进行编程调试，实现自动门的运行及开关门高低速切换。,摘要,硬件设计,功能需求,输入、输出端子分配,外部接线图,红外传感器接在X0端口，Y0、
2、Y1输出端分别为高速开门、低速开门，Y2、Y3输出端分别为高速关门、低速关门；当有人接近门时，X0为ON，电动机的驱使高速开门，当碰到X1时，转为低速开门；当碰到X2时，电动机停止转动，此时延时2秒，若无人再接近门，则开始高速关门；当碰到X3时，电动机驱使转为低速关门；当碰到X4时，电动机停止转动；在关门过程中，如果有人接近门，则停止关门状态，计时0.5秒后自动门自动切换到高速开门。,控制要求及流程,顺序功能图,SFC指令表,LD X002PLS M1LD M8002SET S0STL S0AND X0SET S20STL S20OUT Y0LD X1SET S21STL S21OUT Y1,
3、LD M1SET S22STL S22OUT TO K20LD T0ANI X0SET S23STL S23OUT Y2LD X3SET S24LD X0AND X1,SET S20LD X0ANI X1SET S24STL S24OUT Y3LD X3SET S0LD X0SET S20RETEND,程序的调试与实现,(1)强制开启X0，则输出为Y0，即当有人走近自动门时，传感器X0接收信号，此时PLC会控制门快速打开。调试过程如图,程序的调试与实现,(2)强制开启X1，则输出为Y1，也即当自动门碰到限位开关X1时，电动机转为低速运转，自动门慢速开门。调试过程如图:,程序的调试与实现,（3）
4、强制开启T0，输出为Y2，也即当自动门开到最后时，碰到限位开关X2，计时2秒，若无人接近，自动门启动高速关门。调试过程如图:,程序的调试与实现,(4)当自动门在限位开关X1和X3之间关门的过程中，若X0检测到有人接近，则自动门停止关门，延时0.5秒后高速开门；若X0未检测到有人接近，则到X3时，输出Y3，也即开启慢速关门。调试过程如图:,程序的调试与实现,（5）当自动门到限位开关X3时，若无人靠近，则自动门关闭，结束运行。调试过程如图:,致谢,在毕业设计的过程中，我得到了很多老师和同学的关心和帮助。我的毕业设计能够顺利按时完成离不开他们的支持与鼓励。在论文的最后，我要向他们表示我真诚的感谢！ 感谢我的导师在毕业设计过程中给我的悉心指导和帮助，他渊博的学识和严谨的治学态度让我受益匪浅。在此谨向我的老师致以崇高的敬意和诚挚的感谢！ 我还要感谢我的毕业设计论文评阅老师和答辩委员会的老师，谢谢你们对我的毕业设计的细心评阅。,
