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1、指导教师：武海华,基于单片机的超声波测距系统设计与实现,班级： 1302班学生： 徐鹏学号： 201301050067,背景：近年来，电子测量技术应用越来越广泛，超声波测距作为一种典型的非接触测量方法，具有的高精度、无损、非接触等优点，使得超声测距在很多场合得到了运用。 意义： 超声波测距是利用声波反射原理，避免传感器直接与介质接触，是一种传统而实用的非接触测量方法。与红外、激光及无线电测距相比，它具有结构简单、可靠性能高、价格便宜、安装维护方便等优异特性。在近距离范围内超声波测距具有不受光线、颜色以及电磁场的影响和指向性强的优点，对于被测物处于黑暗、有灰尘、烟雾、电磁干扰等比较恶劣的环境中有
2、一定的适应能力。因此超声测距广泛应用于倒车雷达、机器人自动避障、地形地貌探测及一些工业现场等方面。,超声波测距系统的背景、意义,测距方式及超声测距的优势,常用测距方式 雷达测距、红外测距、激光测距、超声测距超声测距的优势 （1）超声波对色彩和光照度不敏感，可用于识别透明及漫反射性差的物体，如玻璃、抛光体等等。 （2）超声波对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中。 （3）超声波传感器结构简单、体积小、费用低、技术难度小、信息处理简单可靠、易于小型化和集成化。,超声波测距仪的测量原理及实现方式,超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。（超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：s=340t/2）。只要测得超声波往返的时间，即可求得距离。这就是超声波测距仪的基本原理。,HC-SR04测距模块原理,HC-SR04模块工作时序图,HC-SR04测距模块原理图,超声波测距系统电路图,PCB板图,实物图,系统演示图片,测量距离为23cm,系统演示图片,测量距离为17cm,系统演示图片,设置距离为10cm，当测得距离小于10cm时，蜂鸣器报警。,
