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机 械 原 理,2019年06月,机构的组成,机构：是一个具有确定的机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。,机构,机构的组成要素是构件和运动副,机器中的独立运动单元,构件,1-连杆体2-螺栓3-螺母4-连杆盖,构件由若干零件组成,零件:机器中的制造单元,运动副及其分类,运动副:机构中两构件直接接触的可动联接。,约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动 受到某些限制。,运动副元素:两构件上参加接触而构成运动副的部分，如点、线、面。,机构自由度：指机构中各活动构件相对于机架的 可能独立运动数目。,运动副的分类,1）低副：面接触的运动副。如 :,移动副,转动副,根据运动副的接触形式，运动副归为两类：低副与高副。,运动副的分类,2）高副：点或线接触的运动副。如：,齿轮副,凸轮副,也可将运动副分为平面运动副和空间运动副。,转动副,齿轮副,1）平面运动副：组成运动副两构件作相对平面运动。如 :,2）空间运动副：组成运动副两构件间作相对空间运动。如 :,螺旋副,球面副,自然科学领域的最高成就是发现,应用技术领域的最高成就是发明,基础理论知识,应用技术知识,实践经验,发明：,强烈的创新意识,勤奋的工作,
