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1、Date：2014年8月28日,工具拧紧基础,装配工具和设备,气动工具,电动拧紧机,气动油压脉冲工具,电动拧紧机,气动离合器工具,工件的连接基础硬连接,扭矩,TL,TH,TC,门槛扭矩,27,As,角度,转角小于30斜率较高在到达最终扭矩之前旋转自如 扭矩快速增加举例：发动机飞轮；火花塞 金属与金属的连接,30,A1,TL,TH,TC,门槛扭矩, 720,A0,As,角度,工件的连接基础软连接,转角大于720斜率较低在到达最终扭矩之前旋转一定的角度。从门槛扭矩到最终扭矩转动超过 720举例：带有垫片；O形圈等 发动机缸盖；油底壳,扭矩,ISO 5393国际标准硬连接、软连接测试,主导扭矩连接,
2、在达到最终扭矩前的一种较大扭矩有可能是硬连接或软连接举例：自攻螺纹；螺纹切割 自锁螺栓；损坏螺纹,主导扭矩,门槛扭矩,THTCTL,AL AH,扭矩控制,动态扭矩：当使用动力工具拧紧螺栓时测量到的扭矩最大值。对于在装配中进行统计控制的首选、最准确的测量。 静态扭矩： 扭矩值存在于螺栓上，不需旋转螺栓。 仅用于有最小扭矩要求的应用。,扭矩控制,主导预扭矩 该扭矩不会对最终夹紧力有影响。残留扭矩在拧紧方向继续拧紧螺栓，这时测出的扭矩有较大的测量误差。,动态扭矩、静态扭矩,静态扭矩峰值,角度, q,动态测量时的残留扭矩,扭矩, T,最终扭矩门槛扭矩,螺纹摩擦力,夹紧力,螺帽摩擦力,扭矩,螺帽摩擦力-
3、 55%螺纹摩擦力- 35%夹紧力 - 10%,扭矩的损耗,拧紧曲线,拧紧曲线,扭矩控制,门槛扭矩,角度控制,角度控制值,屈服点控制,拖动力矩,再扭矩控制,初始拧紧第一个再扭矩第二个再扭矩第三个再扭矩在初始拧紧后，目标扭矩又重新施加，同时也在测量达到扭矩所转的角度。如果测量的角度大于预先选择的再扭矩角度，再扭矩就会在重复一遍，知道达到10次再扭矩。一旦再扭矩的角度大于预先设定的角度，再扭矩拧紧完成。,斜率检测功能，单斜率、双斜率监测,由于工具在所有连接条件下测试精度很难，所以发展出动力工具的测试标准，标准中定义了和可控的测试条件环境。 最具有影响力的测试标准：ISO 5393国际标准：动力工具
4、拧紧螺栓性能测试方法。这个标准是基于福特气动工具测试标准。Homologation欧盟测试标准： 欧盟OEM的最新测试标准 Homologation是指产品的认证或 它的技术指标达到规定的标准（ homologate是指官方正式批准或确认）,认证，ISO 5393国际标准 & Homologation欧盟标准,认证， ISO 5393和 Homologation,注：HOMOLOGATION的技术指标正在审核* 各个设备厂家的公式会略有变化,指软连接的平均扭矩值与硬连接的平均扭矩值的差别,Soft Joint,Hard Joint,工件的连接基础平均偏移,拧紧机在测试过程中，测试工作频率200
5、万次无故障,QM系列拧紧机卓越的性能,工具等级分类,拧紧工具形式及特点,价格,重复能力,气动工具堵转型 气动工具离合器型 气动工具传感器型 直流电动工具， 电流控制 直流电动工具， 传感器控制,测试精度基于ISO5393测试标准,拧紧工具的精度,油压脉冲工具，精度 15%自动断气离合器工具，扭矩精度 7%充电式拧紧枪，扭矩精度 3%，角度精度 3电动拧紧机，扭矩精度 3%，角度精度 3,操作者的人机工程设计（反作用杆，工具重量，机械臂位置，使用频率）,使用频率,螺栓和驱动形式,螺栓的接近性,连接件的重要性,数据采集,扭矩大小,投资额,使用动力,可维护性,拧紧方法,拧紧工具选择,可靠的螺栓连接取
6、决于下面的因素：螺栓的质量和形式连接材料的一致性使用的装配工具装配方法和策略操作者影响摩擦系数的分散连接件的可维修性在设计产品的初始阶段就应选择工具和装配方式，这样是非常有效的,拧紧工具选择综述,扭矩测量,“标记法 Back-to-the-Mark” 准确度: 高 方便性/速度: 低将要返松的螺栓作出标记，再拧紧到原来的位置真实检测动态拧紧扭矩适合带有螺纹的场合费时,扭矩测量,“返松法Off-torque” 准确度: 低 方便性/速度: 中测量返松的扭矩峰值所测量的返松扭矩与拧紧扭矩的偏差较大,带响声手动扭矩扳手 准确度: 低 方便性/速度: 高在拧紧过程中，当工具达到预设扭矩时发出响声不是真
7、正的检测方法只是扭矩再复合的方法只能保证所要检查的螺栓已经拧紧,扭矩测量,扭矩测量,扭矩手动扳手 准确度: 低 方便性/速度: 中用工具测量直到操作者感觉到螺栓转动在工具上指示的是峰值扭矩操作者的经验和连接件的条件对结果有影响,扭矩测量,扭矩/角度扳手带外部记录仪器 准确度: 较高 方便性/速度: 低可以测量动态扭矩设备笨重使用不方便,扭矩测量,扭矩/角度 力矩扳手带有动态扭矩监测算法准确度:高 方便性/速度: 高真正测量动态扭矩， 将螺栓旋转很小的角度2-4,拧紧错误可由连接件，工具或操作者引起这些错误典型表现为与正常拧紧的角度有很大的偏差检测拧紧错误地最好方法是发现与正常角度的偏差新一代直
8、流无刷马达控制器，具备监视或控制角度对出现的错误报警,在装配过程中的错误,拧紧错误,拧紧错误,由下列方法判断:,错误种类,扭矩控制,螺栓太软,（摩擦力低或高的情况）,否,是,是,螺栓太软,（摩擦力一般情况),否,通常否,螺栓太硬,否,否,螺纹错误,(摩擦力高),否,涂层/润滑错误,摩擦力太低,否,是,是,是,是,是,是,拧紧错误,Angle, q,Torque, T,盲孔，螺纹太浅,Effect on Torque/Angle End of Cycle Data:,Torque,Angle,Tightening Cycles,Torque High Limit,Torque Low Limit
9、,Angle High Limit,Angle Low Limit,拧紧错误,Angle, q,Torque, T,没有完成的操作（工具停止太早）,Expected,Effect on Torque/Angle End of Cycle Data:,Torque,Angle,Tightening Cycles,Torque High Limit,Torque Low Limit,Angle High Limit,Angle Low Limit,拧紧错误,角度, q,扭矩, T,工件没有对齐,拧紧完成后，扭矩/角度的记录：,扭矩,角度,Tightening Cycles,扭矩上限,扭矩下限,角度
10、上限,角度下限,理想曲线,拧紧错误,Angle, q,Torque, T,螺纹损坏,Effect on Torque/Angle End of Cycle Data:,Torque,Angle,Tightening Cycles,Torque High Limit,Torque Low Limit,Angle High Limit,Angle Low Limit,Expected,Angle, q,Torque, T,连接件问题,拧紧错误,Effect on Torque/Angle End of Cycle Data:,Torque,Angle,Tightening Cycles,Torqu
11、e High Limit,Torque Low Limit,Angle High Limit,Angle Low Limit,Expected,Angle, q,Torque, T,螺纹滑牙,拧紧错误,Effect on Torque/Angle End of Cycle Data:,Torque,Angle,Tightening Cycles,Torque High Limit,Torque Low Limit,Angle High Limit,Angle Low Limit,Expected,Angle, q,Torque, T,拧紧错误,Effect on Torque/Angle En
12、d of Cycle Data:,Torque,Angle,Tightening Cycles,Torque High Limit,Angle High Limit,Angle Low Limit,Torque Low Limit,All final cycle data is good,Expected,工件变形,案例分析,客户 : 某发动机制造公司问题 : 缸盖漏气分析 : 拧紧方式: 使用冲击扳手预拧紧, 使用手动力矩扳手拧紧到14 Kg.m.检测方法：使用电动拧紧机将螺栓拧紧到屈服点，然后使用ETW-A手动扳手转动4度后测出实际的最终扭矩，分别测出 二种发动机的螺栓扭矩发现：螺栓的屈服点在扭矩值为13.5 Kg.m 其它影响：考虑摩擦力的影响因素，达到屈服点的扭矩约为11 Kg.m. (安全系数为 0.81),使用IR ETW-A力矩扳手实例,结论 结果发现使用的螺栓等级问题，该发动机公司确认几年前已经将等级要求从8.8级要求改到10.9级，但实际没有改变。而装配要求是按照高等级螺栓来的。这样导致问题出现行动 : 螺栓改变等级，解决该问题,使用IR ETW-A力矩扳手实例,问题？ 谢谢！,
