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1、数控铣削编程与加工,项目十二 比例缩放、镜像编程,数控铣削编程与加工项目十二 比例缩放、镜像编程,任务看到这幅图你会想到什么呢？,图A,图B,任务看到这幅图你会想到什么呢？图A图B,分析,图A,图B,该图形两个轮廓形状相似，尺寸按比例进行缩放或扩大。,该图形四个轮廓对称分布,适合用比例缩放和坐标镜像编程,分析图A图B 该图形两个轮廓形状相似，尺寸按比例,分析,本项目重点内容：,一、比例缩放指令的指令格式及编程方法二、坐标镜像指令的指令格式及编程方法三、比例缩放及坐标镜像编程注意事项,分析本项目重点内容：一、比例缩放指令的指令格式及编程方法,一、比例缩放功能 比例缩放指令G50、G51 G51为
2、比例缩放指令，G50为撤销比例缩放指令。G51、G50为模态指令，可相互注销，G50为缺省值。 要素：缩放中心位置、各坐标轴缩放比例,知识连接,一、比例缩放功能知识连接,1、各轴按相同比例编程（重点）： 格式： G51 X_Y_Z_P_ (P比例系数，最小输入量为0.001，比例系数的范围为： 0.001999.999。有的系统设定不带小数点，比例为1时，应输入1000) M98 P_ G50其中：G51中的X、Y、Z给出缩放中心的坐标值，P后跟缩放倍数。 G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放。 在G51后，运动指令的坐标值以（X，Y，Z）为缩放中心，按P规定的缩放比例进行计算。使用G51
3、指令可用一个程序加工出形状相同，尺寸不同的工件。,知识连接,1、各轴按相同比例编程（重点）：知识连接,例如在图所示的三角形ABC中，顶点为A(30, 40)，B(70, 40)，C(50, 80)，若缩放中心为D(50, 50)，则缩放程序为 G51 X50 Y50 P2 执行该程序，将自动计算A，B，C三点坐标数据为A(10，30)，B(90，30)，C (50，110)，从而获得放大一倍的ABC。,知识连接,例如在图所示的三角形ABC中，顶点为A(30, 4,比例缩放中的注意事项: 1.比例缩放的简化形式 如将比例缩放程序 “ G51 X_Y_Z_P;”或者“G51 X Y Z I J K
4、 ”;“简写成”G51”,则缩放比例由机床系统自带参数决定,具体值请查阅机床有关参数表;而缩放中心则指刀具中心当前所处的位置. 2.比例缩放对固定循环中的Q值和d值无效,在比例缩放过程中,有时我们不希望进行Z轴方向的比例缩放,这时可以修改系统参数,从而禁止在Z轴方向上进行比例缩放.,知识连接,比例缩放中的注意事项:知识连接,3.缩放状态下,不能指定返回参考点的G代码(G27-G30),也不能指定坐标系的G代码(G52-59,G92).若一定要指令这些G代码,应在取消缩放功能后指定. 4. 比例缩放中的圆弧插补: 等比例缩放：圆弧半径也缩放相同比例 不同比例缩放：圆弧半径根据I、J中较大值进行缩
5、放。 5.刀具半径补偿:写在缩放程序段内 例： G51 X_ Y_ Z_ P_； G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G41 G01 X_ Y_ D01 F100; G51 X_ Y_ Z_ P_； 6.在单独程序段指定G51指令时，比例缩放后必须用G50指令取消；,知识连接,3.缩放状态下,不能指定返回参考点的G代码(G27-G,比例缩放功能不能缩放偏置量。例如，刀具半径补偿量、刀具长度补偿量等，比例缩放对刀具偏置值和刀具补偿值无效，有刀补时，先缩放，然后进行刀具长度补偿、半径补偿。,知识连接,比例缩放功能不能缩放偏置量。例如，刀具半径补偿量、刀具长度补,示例,返回,示例返回,比
6、例缩放、镜像编程课件,实施,编程思路：1.编写一个子程序2.主程序调用3.调用前比例缩放,总结,实施编程思路：1.编写一个子程序2.主程序调用3.调用前比例,镜像,镜像,当工件具有相对于某一轴对称的形状时，可以利用镜像功能和子程序的方法，只对工件的一部分进行编程，就能加工出工件的整体，这就是镜像功能。不同的系统用不同的指令，有用M代码的，有用G代码的。 M代码的镜像功能：M21相对X轴的镜像，M22相对Y轴的镜像，M23取消镜像。 G代码的镜像功能： G51或G51.1,知识连接,知识连接,格式1: G51.1X_Y_ 格式中的X Y值用于指定对称轴或对称点.当G51.1指令后仅一个坐标字时,
7、该镜像是以某一坐标轴为镜像轴. 例:G51.1X10.0Y10.0 该指令表示镜像是以某一点(10,10)作为对称点进行镜像 G51.1X10.0; 该指令表示以某一轴线为对称轴,该轴线与Y轴相平行,且与X轴在X=10.0处相交. G50.1X_Y_;表示取消镜像,知识连接,格式1:知识连接,格式2：（重点） G51X_Y_I_J_;说明：X Y值用于指定对称轴或对称点. I,J值按象限指定且为1（有的系统设定I、J不能带小数点为1时，应输入1000，并在程序中都应输入，不能省略。 ） 如果两者其值为正值且不为1（或1000）,则该指令变成了缩放指令. 如果I,J值虽是按象限定正负但不等于-1
8、（或-1000）,则执行该指令时,既进行镜像又进行缩放.,知识连接（略）,格式2：（重点）知识连接（略）,例:G51X10.Y10.I-1.J-1.;程序以坐标点(10.,10.)进行镜像,不进行缩放.G51X10.Y10.I-2.J-1.5;程序以坐标点(10.,10.)进行镜像的同时,还要进行比例缩放,其中X方向的缩放比例为2.0,而Y轴方向的缩放比例为1.5G50表示取消镜像,知识连接（略）,例:G51X10.Y10.I-1.J-1.;知识连接（略）,镜像编程注意事项： 圆弧旋向相反，即G02变G03. G41变G42，G42变G41 返回参考点指令和改变坐标系指令必须在取消镜像后才能使
9、用 数控镗铣床Z轴一般不镜像,知识连接,镜像编程注意事项：知识连接,0001；（主程序）G90 G40 G21 G17 G94；G50.1 X0 Y0G91 G28 Z0；G90 G54 M3 S680；M08M98 P0002G51.1 X0M98 P0002G50.1 X0M09M30,0001；（主程序）,0002；（子程序）G00 X-58.0 Y-48.0；Z50.0；Z5.0；G01 Z-3.0 F50；G41 D01 G01 X-47.0 Y-45.0 F100；X-47.0 Y-20.0；X-37.0 Y-20.0；G03 X-27.0 Y-10.0 R10.0；G01 X-2
10、7.0 Y10.0；G03 X-37.0 Y20.0 R10.0；G01 X-47.0 Y20.0；X-47.0 Y42.5；X-28.0 Y42.5；G02 X-8.0 Y22.5 R20.0；G01 X-8.0 Y-20.0；X-30.5 Y-42.5；X-50.0 Y-42.5；G40 G01 X-58.0 Y-48.0；G00 Z50.0；M99；,0002；（子程序）,示例,示例,实施,编程思路：1.编写一个子程序2.主程序调用3.调用前镜像,总结,实施编程思路：1.编写一个子程序2.主程序调用3.调用前镜像,总结,针对我们上课所选用的仿真系统，使用比例缩放指令G51、G50。,各轴
11、按相同比例编程： G51 X_Y_Z_P_(P比例系数，以小数点表示）各轴以不同比例编程： G51 X Y Z I J K（ I J K为对应X、Y、Z轴的比例系数，不带小数点，都为正值）,G51比例缩放可以是三个轴进行缩放。,作业,总结 针对我们上课所选用的仿真系统，使用比例缩放指令G,总结,针对我们上课所选用的仿真系统，在使用比例缩放和坐标镜像编程时是同一个指令G51、G50。,各轴按相同比例编程： G51 X_Y_Z_P_(P比例系数，以小数点表示）各轴以不同比例编程： G51 X Y Z I J K（ I J K为对应X、Y、Z轴的比例系数，不带小数点，都为正值，当给定的比例系数为1000时，可获得镜像加工功能）镜像编程：G51X_Y_I_J_;（I,J值按象限指定且为1000；如果两者其值为正值且不为1000,则该指令变成了缩放指令. 如果I,J值虽是按象限指定正负但不等于-1000,则执行该指令时,既进行镜像又进行缩放.）,G51比例缩放可以是三个轴进行缩放，但是用于镜像编程时只能X、Y轴镜像，不能再Z轴镜像,作业,总结 针对我们上课所选用的仿真系统，在使用比例缩放和坐,拓展,拓展,拓展,拓展,
