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1、任务三 周转轮系,相关知识4任务目标1工作任务2任务分析3任务三 周转轮系,2,任务目标,2任务目标 知道周转轮系的分类；1 掌握行星轮系的传动比,3,工作任务：,请观察汽车驱动桥的主减速器及差速器的工作情况。分析其中轮系的功用。,汽车驱动桥的主减速器及差速器,3 工作任务：请观察汽车驱动桥的主减速器及差速器的工作情况。,4,任务分析：,汽车的驱动桥位于汽车传动系的末端，其基本功用是增大由传动轴或者直接由变速器传来的转矩，并使左右车轮获得差速的要求。在驱动桥中，实现这一系列功用的主要部件有主减速器、差速器中的圆锥齿轮和行星齿轮的差速传动来实现。,4任务分析：汽车的驱动桥位于汽车传动系的末端，其
2、基本功用是增,相关知识：,轮系中至少有一个齿轮的轴线不是固定的，而是绕着另一个齿轮的轴线旋转的轮系，称为周转轮系。一、周转轮系的组成及分类1. 周转轮系的组成,周转轮系的组成,相关知识：轮系中至少有一个齿轮的轴线不是固定的，而是绕着另一,2. 周转轮系的分类,一、周转轮系的组成及分类,行星轮系,差动轮系,2. 周转轮系的分类一、周转轮系的组成及分类行星轮系差动轮系,二、周转轮系传动比的计算,应用反转法把行星轮系转化为定轴轮系来计算。,即：在整个轮系上加上一个与转臂转向相反、大小相等的转动（-H），各构件的相对运动并不改变。这样：转臂H+（-H）=0 静止的支架；周转轮系 定轴轮系（全部轴线均固
3、定）；这种附加（-H）运动而得到的假想定轴轮系称为周转轮系的转化轮系。,二、周转轮系传动比的计算应用反转法把行星轮系转化为定轴轮系来,各构件转化前后的角速度列表如下：,二、周转轮系传动比的计算,各构件转化前后的角速度列表如下：二、周转轮系传动比的计算,1.式中A和K为周转轮系中任意两个齿轮A和K的角速度，H为转臂的角速度。 2.A、K和H三个构件的轴线应互相平行，才能运用上述公式。 3.等式左边1、K、H的值代入公式时，应带上自己的正负号，其正负号按已知或假设来定。4.齿数比前的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。,在使用上式时应特别
4、注意：,二、周转轮系传动比的计算,空间行星轮系,1.式中A和K为周转轮系中任意两个齿轮A和K的角速度，,二、周转轮系传动比的计算,练一练：,例1:,在图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为,解:,nH的转向和n1相同。,二、周转轮系传动比的计算练一练：例1:在图所示的行星轮系中，,二、周转轮系传动比的计算,例2.如图所示行星轮系，,试求其传动比,。,解：,或,结论:采用行星轮系，则只需很少几个齿轮，就可获得很大的传动比。,二、周转轮系传动比的计算例2.如图所示行星轮系，试求其传动比,二、周转轮系传动比的计算,例3 图所示为汽车差速机构的结构简图。若齿轮1、2、3、4和齿轮5的齿数分别为,图中2L为左右轮距，,为汽车转弯半径。试分析汽车直线行驶和左转弯时差速器的工作情况。,汽车差速机构左转弯,二、周转轮系传动比的计算例3 图所示为汽车差速机构的结构简,二、周转轮系传动比的计算,解：,汽车直线行驶时,解得,汽车左转弯时,得,二、周转轮系传动比的计算解：汽车直线行驶时解得汽车左转弯时得,Thank You !,Thank You !,
