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1、,新能源汽车驱动电机及其控制,新能源汽车,主要内容,2,2022/11/10,主要内容 汽车驱动电机概述1电机检测与故障分析4逆变器的结,主要内容,3,2022/11/10,主要内容汽车驱动电机概述1逆变器的结构原理3电机检测与故障分,汽车驱动电机概述,4,2022/11/10,电动汽车驱动电机是指应用于电动汽车上，用于驱动车轮运动的电机。(区别于伺服电机）,汽车驱动电机概述42022/9/24电动汽车驱动电机是指应用,汽车驱动电机概述驱动电机的特性,5,2022/11/10,（1）体积小，质量轻，功率密度大；（2）效率高，高效区广；（3）恒功率范围广；（4）高安全性、舒适性；（5）可有效回收
2、能量,汽车驱动电机概述驱动电机的特性52022/9/24（1）体,汽车驱动电机概述电机分类,6,2022/11/10,正弦波无刷直流电机（BLAC）=三相交流永磁同步电机（PMSM）,汽车驱动电机概述电机分类62022/9/24正弦波无刷直流,汽车驱动电机概述电机分类,7,2022/11/10,目前电动汽车基本上使用交流异步电机和永磁同步电机两种。,1、直流电机优点：调速性能良好；起动性能好；具有较宽的恒功率范围；控制较为简单；价格便宜。缺点：效率低；维护工作量大；转速低；质量和体积大应用：巡逻车、电动观光车、电动叉车等2、交流异步电机：优点：效率高、成本低 、结构简单、制造方便、可靠性好；缺
3、点：体积大、质量大、功率密度低应用：大功率、低速车辆，尤其是驱动系统功率需求较大的大型电动客车、特斯拉等（矢量变频控制，缩小与同步电机差距），调速范围大3、永磁同步电机优点：小体积、轻量化、功率密度高，能耗小20%；缺点：成本高。应用广泛4、开关磁阻电机优点：结构简单，效率高（85%）,成本低，调速灵活（可以通过改变电压，导通和关断角度，拥有很好的调速范围和能力）；缺点：转矩脉动较大，噪音大。在电动汽车上在试验阶段,汽车驱动电机概述电机分类72022/9/24目前电动汽车基,汽车驱动电机概述电机控制系统,8,2022/11/10,汽车驱动电机概述电机控制系统82022/9/24,汽车驱动电机概
4、述电机控制系统,9,2022/11/10,汽车驱动电机概述电机控制系统92022/9/24,汽车驱动电机概述电机控制系统,10,2022/11/10,汽车驱动电机概述电机控制系统102022/9/24,汽车驱动电机概述电机控制系统,11,2022/11/10,汽车驱动电机概述电机控制系统112022/9/24,汽车驱动电机概述电机控制系统,12,2022/11/10,小结 本节讲述了驱动电机的类型及电机控制系统的总体结构，本节需要注意的是电机控制系统总体构造。,汽车驱动电机概述电机控制系统122022/9/24,主要内容,13,2022/11/10,主要内容逆变器的结构原理3电机检测与故障分析
5、4132022/,驱动电机的结构原理-三相异步电机,三相鼠笼型异步电动机,2022/11/10,14,驱动电机的结构原理-三相异步电机三相鼠笼型异步电动机2022,驱动电机的结构原理-三相异步电机,15,2022/11/10,驱动电机的结构原理-三相异步电机152022/9/24,驱动电机的结构原理-三相异步电机,16,2022/11/10,定子铁芯的槽内嵌放着定子绕组，即三相交流绕组，接入三相交流电源就可产生旋转磁场。,驱动电机的结构原理-三相异步电机162022/9/24定子铁,驱动电机的结构原理-三相异步电机,17,2022/11/10,每对称的两根导线通过短路环组成一个单匝线圈,驱动电
6、机的结构原理-三相异步电机172022/9/24每对称,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,18,2022/11/10,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理182022/9/24,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,19,2022/11/10,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理192022/9/24,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,20,2022/11/10,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理202022/9/24,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,21,2022/11/10,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理212022/9/24,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,2
7、2,2022/11/10,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理222022/9/24,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,23,2022/11/10,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理232022/9/24,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,24,2022/11/10,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理242022/9/24,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,25,2022/11/10,小结 本节讲述了交流电动机的结构和原理，需要注意的是旋转磁场是如何产生的。,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理252022/9/24,驱动电机的结构原理-永磁同步电动机,26,2022/11/1
8、0,驱动电机的结构原理-永磁同步电动机262022/9/24,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,27,2022/11/10,驱动电机的结构原理-永磁同步电动272022/9/24,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,28,2022/11/10,驱动电机的结构原理-永磁同步电动282022/9/24,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,29,2022/11/10,驱动电机的结构原理-永磁同步电动292022/9/24,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,30,2022/11/10,驱动电机的结构原理-永磁同步电动302022/9/24,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,31,2022/11/10,驱动
9、电机的结构原理-永磁同步电动312022/9/24,驱动电机的结构原理-永磁同步电动,32,2022/11/10,驱动电机的结构原理-永磁同步电动322022/9/24,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,33,2022/11/10,小结 本节讲述了永磁同步电动机的结构和原理，需要注意的是电机的不同运行状态。,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理332022/9/24,驱动电机的结构原理-直流电机,34,2022/11/10,驱动电机的结构原理-直流电机342022/9/24,驱动电机的结构原理-开关磁阻电机,35,2022/11/10,驱动电机的结构原理-开关磁阻电机352022/9/24
10、,分组演练、测试,36,2022/11/10,第1、2组按照工单完成电机控制台架的认识和测试任务；第3、4组使用实车操作。操作内容：1、举升比亚迪e5轿车，观察电机及电机控制器的安装位置；2、举升车辆，分别变换前进、倒档，加速，松开加速踏板，踩下制动踏板，观察电机的各种运行状态。请完成1.3.2、1.3.3测试题讲解测试题,分组演练、测试362022/9/24第1、2组按照工单完成电,主要内容,37,2022/11/10,主要内容驱动电机的结构原理2372022/9/24逆变器的结,逆变器的结构原理,2022/11/10,38,逆变器的结构原理2022/9/2438,逆变器的结构原理,2022
11、/11/10,39,绝缘栅双极型晶体管IGBT,逆变器的结构原理2022/9/2439绝缘栅双极型晶体管IG,逆变器的结构原理,2022/11/10,40,逆变器的结构原理2022/9/2440,逆变器的结构原理,2022/11/10,41,逆变器的结构原理2022/9/2441,逆变器的结构原理,2022/11/10,42,逆变器的结构原理2022/9/2442,逆变器的结构原理,2022/11/10,43,逆变器的结构原理2022/9/2443,逆变器的结构原理,2022/11/10,44,逆变器的结构原理2022/9/2444,逆变器的结构原理,2022/11/10,45,逆变器的结构原
12、理2022/9/2445,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理,46,2022/11/10,小结 本节讲述了使用IGBT进行逆变的原理，需要注意的是了其基本原理。,驱动电机的结构原理-三相异步电机原理462022/9/24,主要内容,47,2022/11/10,主要内容472022/9/24电机检测与故障分析4逆变器的结,电机检测与故障分析（比亚迪e5）,48,2022/11/10,电机检测与故障分析（比亚迪e5）482022/9/24,电机检测与故障分析（知豆D2）,49,2022/11/10,电机检测与故障分析（知豆D2）492022/9/24,电机检测与故障分析（知豆D2）,50,2022/11/10,电机检测与故障分析（知豆D2）502022/9/24,电机检测与故障分析（EV200）,51,2022/11/10,电机检测与故障分析（EV200）512022/9/24,电机检测与故障分析,52,2022/11/10,电机检测与故障分析522022/9/24,测试、总结,53,2022/11/10,完成考试（界面右上角）-7.16驱动电机及其控制测试。根据考试题的结果进行总结,测试、总结532022/9/24完成考试（界面右上角）-7,谢谢！,54,2022/11/10,谢谢！542022/9/24,
