智能交通电警系统安装调试手册基础篇ppt课件.pptx

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1、,智能交通电警系统安装调试手册 -基础篇,国内销售中心 项目管理部,1,培训目标,本培训课程适合对象:,适合实施工程师、项目工程师及新入职技术人员。,2,学完本课程后,您应该能:,了解智能交通电警系统组成、功能,主要设备特性。,基本掌握智能交通电警系统安装调试。,目 录,第 1 章 智能交通电警系统介绍,第 2 章 智能交通电警系统安装方案与系统布线,3,第 3 章 智能交通电警系统调试,第 4 章 红绿灯信号检测器介绍,目 录,第 1 章 智能交通电警系统介绍,1.1 电警系统概述,1.2 电警系统组成,1.3 电警系统主要设备介绍,4,闯红灯自动记录系统(automatic detecti

2、ng and recording system for violation of traffic signal简称电警):可安装在信号控制的交叉路口和路段上并对指定车道内机动车闯红灯行为进行不间断自动检测和记录的系统。,1.1 电警系统概述,5,前端抓拍单元+网络传输单元+中心管理单元=电警系统,6,本智能交通系统安装调试手册针对电警系统的“前端抓拍单元”进行培训,我司前端抓拍单位一般包含:高清摄像主机、智能交通终端管理设备和智能交通辅助设备。,电警系统分类,触发模式分类-线圈模式、视频模式或线圈+视频切换模式触发。,电警系统主要设备介绍,DH - ITC 14 2 GVR B3A,大华品牌标

3、志,智能交通产品类型ITC代表智能交通高清摄像机,产品分辨率14:140 万像素,分辨率为1408*102420:200 万像素,分辨率为1600*120021: 200 万像素,分辨率为1920*108050:500 万像素,分辨率为3744*140751:500 万像素,分辨率为2432*204860:600 万像素,分辨率为3296*185480:800 万像素,分辨率为3296*2472,特殊字段,产品系列字段G=通用型线圈或雷达触发用摄像机V=视频检测R=前端识别GV=线圈或雷达+视频检测GR=线圈或雷达+前端识别GVR=线圈或雷达+视频检测+前端识别C= 卡口用抓拍摄像机CVR=卡

4、口用抓拍摄像机+前端识别+视频检测CE=卡口型电警抓拍摄像机CER=卡口型电警抓拍摄像机+前端识别CEV=卡口型电警抓拍摄像机+视频检测CEVR=卡口型电警抓拍摄像机+前端识别+视频检测,主机命名,2:SONY CCD3:KODAK CCD,7,DH-ITS E 02 00-G N 3 A-A,大华品牌标识,模拟端口数量表示模拟相机接入数量,高清相机数量表示高清相机接入数量,产品系列标识H测速仪用C= 卡口用E闯红灯G=通用型,智能化功能标识N=无智能化功能A具备车牌识别功能B具备视频车辆检测功能C=A+B,扩展功能标识0基本(保留)110/100/1000M网络接口2SDI视频输入接口31+

5、24光纤接口51+2+3+4,升级换代系列标识 A=第一代 B=第二代,设备类型 E:嵌入式结构 EM:OEM G:工控式结构 GM:OEM,智能交通产品类型代表智能交通终端管理设备,存储设备接入数量 A=接入1个硬盘 B=接入2个硬盘,终端管理设备命名,8,DH-ITA LE 070 A A-OZ,大华品牌标识,产品子类标识对于LE、LF、LC:123 = 功率,如60W,LE060;对于CD:123=线圈路数,如4路,CD004;对于SD:123=线圈路数,如6路,SD006对于RD:123=雷达发射频率,如24G,RD024对于BX:123=防护罩外形尺寸,如18寸,BX018,扩展功能

6、标识对于LE:A = 频闪 B = 频闪+闪光对于LF:A=单灯管 B=双灯管对于RD:S=单通道 D=双通道对于BXA=表示防护等级IP66B=表示防护等级IP65C=表示防护等级IP64,升级换代系列标识 A=第一代 B=第二代,设备类型LE:LED补光灯LF:闪光灯CD:车辆检测器SD:信号检测器RD:测速雷达BX:防护罩,智能交通产品类型智能交通配件产品,特殊功能字符 A=支持AC24V B=支持AC220V D=支持DC12V 对于LE补光灯,角度不同: OZ:代表10度发射角 TF:代表25度发射角 FZ:代表40度发射角 对于BX防护罩,内部配件不同 H:具备加热功能 I:具备红

7、外功能 W:具备雨刷功能 T:具备防雷功能 M:具备偏振镜马达功能,辅助设备命名规范,9,10,1.2 电警系统组成,1.2.1 203相机前端系统组成,纯线圈检测系统,11,12,纯视频检测系统,13,14,1.2.2 523相机前端系统组成,纯线圈检测系统,15,16,纯视频检测系统,17,18,1.3 电警系统主要设备介绍,1.3.1 大华高清相机,主机后面板接口示意图,19,20,21,1.3.2 镜头,常用镜头主要有如下表5所示。,常用镜头主要有如下表所示,闪光灯接线示意图,22,1.3.3 闪光灯,频闪灯接线示意图,23,090系列LED频闪灯支持爆闪+频闪;070系列LED频闪灯

8、仅支持频闪。,1.3.4 频光灯,24,1.3.5 频闪灯辅助设备(选配),LED灯光栅外型图,为了避免频闪灯散光扰民,系统设计此款频闪灯辅助设备,该设备安装在频闪灯上,通过格栅的来引导频闪灯的光柱,使光柱既保留有效的补光角度,又避免频闪灯的无效散光扰民。该设备为选配器件,可根据项目要求选配,安装该辅助设备后,会削弱LED的亮度,对系统夜间效果方面略有影响。,25,1.3.6 DH-ITACD-004A车检器,面板及功能说明如下表8所示:,DH-ITACD-004A车检器主要技术参数如下表所示:,26,信号检测器内部有两种类型板卡:信号检测器板卡和车检器板卡。,1.3.7 DH-ITASD-0

9、12B信号检测器,27,1.3.8 智能交通终端管理设备,前端存储单元,配置型号为DH-ITSE0800-GN5A-D智能交通终端管理设备。该设备支持8路140W800W高清智能像机接入,可同时进行JPEG流、H.264流的编解码。设备出厂时默认配置1T容量硬盘储存,为了方便用户扩容,设备还内置4个(总共)SATA(2.5英寸硬盘)接口。设备还支持断点续传、图片录像检索,违章图片录像等功能。DH-ITSE0800-GN5A-D智能交通终端管理设备外形如下所示:,1.3.9 DH-ITABX-018BA防护罩,28,DH-ITABX-018BA防护罩的外形如图所示,参数如下:视窗面积:102(W

10、)89(H) 防护等级:IP66材料:铝合金 视窗:透明玻璃,可选光学玻璃摄像机最大尺寸:280(L)125(W)104(H) 可选附件:加热器、风扇、遮阳罩、雨刷器、 光学玻璃 重量:5.0Kg/5.5Kg 图1.5-9 DH-ITABX-018BA防护罩,1.3.10 APT-8018支架,29,APT-8018支架如图所示,参数如下:材料:压铸铝 安装方式:壁装 承重:20kg 适用范围:DH-ITABX-018BA防护罩 重量:1.1kg 图1.5-8 APT-8018支架外形图支架长度:12010385mm,目 录,第 2 章 智能交通电警系统安装方案与系统布线,2.1 立杆距离及设

11、备安装,2.2 线圈切割方案,30,2.3 系统布线,2.4 辅助设备调试,31,2.1 立杆距离及设备安装,2.1.1 立杆距离,203相机立杆距离和镜头焦距对应表,表13 立杆距离和镜头焦距对应表,32,523相机立杆距离和镜头焦距对应表,表13 立杆距离和镜头焦距对应表,表13 立杆距离和镜头焦距对应表,33,2.1.2 设备安装,高清相机安装,34,频闪灯在杆件上安装示意图,频闪灯安装在抱箍上,一般不需要万向节,只用螺丝将频闪灯与抱箍固定。,35,36,1、主机距离停止线18米,允许位移+1米,最佳推荐18米;2、像机安装杆的横杆长度应延时至监控车道第二车道的1/2处;3、使用大华16

12、mm定焦镜头;4、主机安装在场景正中央;5、LED频闪灯采用正打方式补光,距离像机最近的LED灯应大于2米以上;6、爆闪灯侧装,与像机的距离不得小于4米。,203相机安装方案,37,1、主机距离停止线18米,允许位移1米 ,最佳推荐18米;2、像机安装杆的横杆长度应延时至监控车道第二车道的1/2处;3、使用大华16mm定焦镜头;4、主机安装在场景正中央;5、LED频闪灯采用正打方式补光,距离像机最近的LED灯应大于2米以上;6、爆闪灯侧装,与像机的距离不得小于4米。,523相机安装方案,38,203电警系统线圈切割,注意:1.为了避免下线时因拐角弯度过小而损坏导线,在槽的四个拐角处切45o斜角

13、,对线圈起保护作用;2.若“线圈3”会割坏停车线,可以移出停车线,与停车线相切。3.环形线圈是埋设于路面之下的,所以要求它应具有良好的耐热、耐寒、耐拉、抗腐蚀和柔韧性能。推荐使用1.5FVN尼龙护套线。4.环形线圈槽及导线的剖面,用开槽机开槽一直开到路边窨井附近,槽深为70mm-80mm,槽宽为4-8mm左右5.线圈周长和匝数(一般4圈),2.2 线圈切割方案,39,523电警系统线圈切割,注意:1.为了避免下线时因拐角弯度过小而损坏导线,在槽的四个拐角处切45o斜角,对线圈起保护作用;2.若“线圈3”会割坏停车线,可以移出停车线,与停车线相切。3.环形线圈是埋设于路面之下的,所以要求它应具有

14、良好的耐热、耐寒、耐拉、抗腐蚀和柔韧性能。推荐使用1.5FVN尼龙护套线。4.环形线圈槽及导线的剖面,用开槽机开槽一直开到路边窨井附近,槽深为70mm-80mm,槽宽为4-8mm左右5.线圈周长和匝数(一般4圈)6.202电警与512电警系统线圈切割不同在注,40,2.3.1 系统布线总图,203相机系统布线,2.3 系统布线,41,523相机系统布线,42,2.3.2 系统布线接线分解,相机供电,43,相机和频闪灯接线及级联接线图示,44,爆闪灯接线,45,线圈接线图示,46,相机和信号检测器接线,47,红绿灯与信号检测器接线(一),红绿灯与信号检测器接线(二),48,道路交通信号控制机,红

15、绿灯转换器,信号控制机接线板,2.4 辅助设备调试,闪光灯调试,微调闪光灯角度及与主机的距离使车内人像清楚,车牌不会过度曝光。一般将闪光灯打在抓拍线圈位置,若车牌仍曝光,角度向四周微调下。,调整频闪灯角度使频闪灯的光斑正好打到车头上,并使车牌不会过度曝光,若车牌仍曝光,角度向四周微调下。,频闪灯调试,49,012B信号检测器调试(一),50,短按(2.5S):高低电平转换长按(5S):复位,012B信号检测器调试(二),51,SW1的第1位,拨码开关拨到ON表示工作模式,拨到OFF表示配置模式; (拨码原则:1、设置好主机参数;2、拨到OFF并复位;3、等20s时间;4、 拨到ON并复位;),

16、8 7 6 5 4 3 2 1 分别代表功能如下(请注意拨码编号):8保留功能,无需拨码。76信号检测器与相机端的波特率设置,00 - 9600bps、01 - 19200bps、10 - 38400bps(开机默认情况下位9600bps,开机后系统实时响应设置)。50 纯主模式,1 主从模式(配合GB3A设置为0,配合GVRB3A设置为1)。(注:电警线圈视频切换设为OFF,卡口线圈视频切换设为ON。)4车检器3波特率同步配置,0 19200pbs,1 38400bps(实时响应)。3车检器2波特率同步配置,0 19200pbs,1 38400bps(实时响应)。2车检器1波特率同步配置,0

17、 19200pbs,1 38400bps(实时响应)。1 0 配置模式,1 工作模式。,SW1拨码开关,012B信号检测器调试(三),52,SW2的6、7、8三位,具体如下所示:876 54321xxx | | |_闯红灯延时抓拍的时间设置,000-关闭,001-200ms、010-400ms、011-800ms、111-1000msAUTO按键功能,短按(2.5S)-触发方式高低电平转换。长按(5S)-系统复位。(注:使用我司车检器004A,为低电平触发,DEC灯常亮;使用苏江车检器SJ410ES ,为高电平触发,DEC灯常灭),004A车检器板卡调试(一),指示灯:设置有8个LED指示灯。

18、2个LED灯为一组,用于指示各通道当前的检测情况“DETECT”和故障状态“FAULT”。,复位按钮:产品外部接口留有复位按键(绿色按键),当系统工作不正常时,可单击此键实现系统的复位。用户在设置完产品工作参数后,建议复位后重新运行,53,004A车检器板卡调试(二),频率设置开关(SW2),1或3该拨位开关处于ON状态时,有限存在时间为20秒。处于OFF状态时,有限存在时间为4分钟。,2-4或6-8该三位可配置成八种状态,用于设置通道的检测灵敏度,分面板上标有“SENS”丝印标识。全拨为ON,表示最高;全拨为OFF,表示关闭。,第一通道和第二通道设置(SW3)第三通道和第四通道设置(SW4)

19、,54,004A车检器板卡调试(三),产品系统参数设置开关(SW5),第5拨码用于通讯接口使能控制。开关处于“ON”位置时,通讯接口有效,否则通讯接口禁用。(配合012A使用不需要设置) 第6拨码用于设置通讯的波特率。开关处于“ON”位置时,波特率为38400bps。处于“OFF”位置时,波特率为19200bps。(配合012A使用不需要设置),55,第8位用于设置AB逻辑使能。开关处于“ON”位置时,AB逻辑检测使能。否则该功能禁用。一般正常抓拍需设置为OFF,即出一出二才抓拍(配合012A使用需设置为OFF,否则无法进行闯红灯抓拍)。,目 录,第 3 章 智能交通电警系统调试,3.1 相机

20、web客户端使用介绍,3.2 相机场景,3.3 高清相机参数设置,56,57,3.1 相机web客户端使用介绍,新平台客户端如图所示,1-视频码流选项栏2-视频窗口设置栏3-系统菜单栏4-常用功能选项栏5-图片窗口调节栏,58,关于WEB客户端的其它事项新平台像机使用的是V3.0版本的WEB,较老平台像机WEB页面在外观、功能和功能分类上都有非常大的变化。初次使用新平台像机时,需仔细阅读该型号像机的WEB使用说明书,掌握基本的WEB使用技能,才能正确的设置好像机参数,完成系统调试。3.0WEB使用说明书可通过像机配送的光盘中获取。,59,3.2 相机场景,镜头光圈要求,卡口型电警系统的光圈F值

21、推荐使用2.0,镜头聚焦,聚焦时,应在保证车牌清晰的原则下兼顾图片边缘的清晰,找个最佳折中点,确保整体图像清晰度最佳效果。,像机若满帧率运行,配置过低的电脑浏览像机实时视频时,会出现实时视频浏览时视频延时严重的问题,该问题会影响镜头聚焦。因此在镜头聚焦前,先将像机视频帧率调至10帧,然后开始镜头聚焦,待镜头清晰度聚焦完成后,再将像机帧率恢复。,60,相机调试场景要求,203相机场景,1、像机视频场景监控宽度(参考停止线位置)约7.5米;2、图片上部不应预留过多,避免图片上部“天空”部分的亮度过大,影响像机图像参数;应预留足够冗余,预防红绿灯晃动时超出图像上部。,61,523相机场景,1、像机视

22、频场景监控宽度(参考停止线位置)约14米;2、图片上部不应预留过多,避免图片上部“天空”部分的亮度过大,影响像机图像参数;应预留足够冗余,预防红绿灯晃动时超出图像上部。,62,3.3 高清相机参数设置,第一步:像机和信号检测器的通信协议设置,像机和信号检测器的通信协议,在系统参数RS485页面设置,路径如下:WEB设置智能交通智能业务RS485。,63,第二步:像机的车道属性和系统功能使能(事件配置)参数设置【含视频检测】,像机的车道属性参数页面,是系统的车道方向、车道号自定义和闪光灯分路等参数的配置页面,也是系统功能使能的选择页面。完成像机车道属性参数的设置,系统才能按车道规则要求进行车辆行

23、为的判断和车辆违章图片的抓拍。该参数设置正确与否,关系到系统功能的实现和系统对车辆行为判断的正确性。,64,第三步:像机的超速抓拍间隔和OSD叠加参数设置,像机的抓拍设置页面,主要是系统超速两张图片的抓拍间隔、OSD叠加参数的配置页面。具体路径如下:WEB设置智能交通抓拍设置。,65,第四步:像机的智能分析场景配置(虚拟车道画线),智能分析的具体路径如下:WEB设置智能交通智能业务智能分析。,66,第五步:视频检测红绿灯及红绿灯颜色矫正参数配置,红绿灯配置参数页面路径:WEB设置智能交通智能业务智能分析红绿灯配置。,67,第六步:像机的智能分析识别配置,系统识别配置,主要是设置视频检测模式、本

24、地字默认和识别车牌的大小范围等参数,这些参数设置正确与否,直接关系到系统的识别性能。,68,第七步:像机图像效果(快门)相关参数,图像效果在像机的摄像头属性参数页面设置,摄像头属性分普通设置、快门设置、闪光灯设置、区域测光等四个部分,其中涉及到图像质量的参数有“普通设置”和“快门设置”两部分。“普通设置”参数是像机的图像效果、图像旋转、像机相位同步方式参数设置页面;“快门设置”是像机快门选择、快门时间设置、增益设置的参数页面。摄像头属性页面的具体路径如下:WEB设置智能交通像机设置摄像头属性。,69,快门设置参数页面的参数说明和参数推荐如表25所示,请参考:,70,第八步:像机的(爆闪)补光及

25、闪光灯分路参数设置,爆闪补光的参数在像机摄像头属性的闪光灯设置页面上配置。页面的具体路径如下:WEB设置智能交通像机设置摄像头属性闪光灯设置。,71,第九步:像机网络(更改ip)设置,像机的IP在网络设置的TCP/IP页面进行更改,页面的具体路径如下:WEB设置网络设置TCP/IP。,72, 【选配项:根据使用需要】视频、图片编码参数相关,像机的视频、图像编码相关在视频页面进行参数编辑,页面路径如下:WEB设置像机设置视频。该页面分视频码流、图片码流、视频叠加、感兴趣区域等参数配置页面。视频码流页面:可进行帧率、视频码流、水印叠加等参数的配置;图像编码页面:可进行图像大小、图像编码质量参数设置

26、;视频叠加页面:可进行视频叠加地址、时间和叠加区域编辑等参数设置;感兴趣区域页面:可进行图像要求较高的局部区域进行编辑。如下进行各页面的参数功能及配置详述:,1、视频码流,73,视频码流参数页面的参数说明和参数推荐,74,2、图片码流,该页面主要进行图片压缩率的设置,图像压缩率可根据图像质量的等级和图片编码大小两种方式调整,请根据项目要求进行参数选择。,75,3、视频叠加,76, 【选配项:根据使用需要】 WEB客户端的图片和视频存储路径更改,像机的抓图和视频路径更改在存储路径页面操作,页面路径如下:WEB设置像机设置视频存储路径。,存储路径参数页面的参数说明和参数推荐,77, 【选配项:根据

27、功能要求】像机本机时间修改、像机NTP对时设置,像机本机时间的修改和像机NTP 对时在日期时间页面配置,页面路径如下:WEB设置系统管理本机设置日期时间。,78,日期时间参数页面的参数说明和参数推荐,79, 【选配项:根据使用要求】像机用户管理,系统用户管理在像机系统管理的用户管理界面,该页面可进行添加或删除用户、编辑用户密码、编辑用户系统管理权限等操作,页面路径如下:WEB设置系统管理用户管理用户管理。,80,用户管理参数页面的参数说明和参数推荐,点击用户信息条上的修改按钮,弹出5.3-22图对话框,在该对话框内进行用户密码修改:,点击用户信息条上的修改按钮,弹出对话框,在该对话框内进行用户

28、密码修改:,81, 【选配项:根据功能要求】像机抓拍图片的上传设置,像机图片上传参数在“存储管理”页面设置,存储管理页面提供“存储点”、“本地存储”、“FTP”3个参数项。页面路径如下:WEB设置存储管理存储,存储点可选择为本地存储、FTP存储和紧急存储到本地,本地存储:即把设备抓拍的图存储在本地SD卡上;FTP存储:即将图片存储到FTP服务器上;紧急存储到本地:即当网络出现异常时,将图片存储到SD卡上,网络正常后SD卡不存储。存储点可单选也可复选,本地存储和紧急存储到本地功能相斥,只能选其中一项。选择本地存储或FTP存储,需和“本地存储”和“FTP”参数页面复合使用,功能才能正常使用。选择“

29、FTP”存储时,点击“FTP”按钮,弹出参数页面:,82,FTP参数页面的参数说明和参数推荐,83,系统信息查询,像机的系统信息含:像机版本信息、像机日志、访问像机在线用户信息等,以上信息在像机系统信息页面有详细记录。像机版本信息页面路径如下:WEB设置系统信息版本信息/系统日志/在线用户。,84,系统日志页面,85,在线用户页面,目 录,第 4 章 红绿灯信号检测器介绍,2.1 产品概述,2.2 技术参数,86,2.3 系统功能及亮点,2.4 系统外观,2.5 系统构成,2.6 基本操作,本产品是一款集成化、智能化程度较高的智能交通闯红灯违法取证领域的辅助产品。丰富了闯红灯抓拍方案的多样化,

30、同时也大大提高了闯红灯取证的准确性与可靠性。 本产品在硬件上采用ATMEL高性能处理器一体化设计,具有高集成度。同时,由于产品主要针对智能交通闯红灯方案中问题的解决,在硬件设计的接口及软件功能的实现上都会充分考虑应用环境和业务方面的需求,且具备红灯/绿灯信号检测模式切换功能。因此,对于智能交通抓拍取证领域来说,这款辅助产品有利于更好地提供项目方案和简化施工。,4.1 产品概述,4.2 相机场景,支持最多16路红绿灯220V交流信号接入。支持最多4种波特率配置。支持红/绿灯检测模式切换。支持RS232串口升级。实时上传红绿信号状态变化。,4.3 系统功能及亮点,4.4 系统外观,SW拨码开关 8

31、 7 6 5 4 3 2 1 分别代表功能如下(请注意拨码编号):87信号检测器与相机端的波特率设置。62 保留功能,无需拨码。10 红灯检测模式,1 绿灯检测模式。00 - 9600bps、01 - 19200bps、10 - 38400bps、11-115200bps。开机默认情况下为9600bps,开机后系统实时响应设置。,4.5 系统构成,系统构成-输入端口,输入端口 输入端口由220V红绿灯交流信号接入,每个端口分别接入一组交流信号的火线与零线。最多可接入4组路口方向信号,14分别代表一个方向,每组端口分别对应相应的红绿灯输入(左转、直行、右转、掉头),系统构成-输出端口,输出端口

32、输出端口为RS485端口,由14组A.,B端组成。 可分别接到对应抓拍主机的 RS485的A、B端。 每组RS485一一对应每组路口方向。,系统构成-指示灯,指示灯指示灯显示接入信号状态。指示灯116与输入端口L1L16一一对应。,确认红/绿灯检测模式和波特率设置正确后给设备上电开机。查看设备运行灯,闪烁表示设备正常运行。确保设备RS485与相机正常连接。打开相机WEB。点击系统配置RS485设置。点击系统配置智能交通系统状态。,4.6 基本操作,基本操作-RS485设置,选择红绿灯信号检测器协议。并保证相机波特率与设备波特率保持一致。,基本操作-查看系统状态,查看系统配置智能交通系统状态。,

33、基本操作-状态刷新,单击“刷新”按钮获取红绿灯的最新状态。,基本操作-系统升级,1) 通过RS485转换器连接PC和设备。2) 打开超级终端(在Windows的附件里面),设置串口参数,波特率9600,8位无校验。,基本操作-系统升级,3) 对设备上电,这时候超级终端会收到“”的符号(也有可能是“.”),表示可以升级。,基本操作-系统升级,4) 在超级终端上选择“传送”“发送文件。”,会弹出对话框,浏览所需要升级的文件,协议选择“Xmodem” 。,基本操作-系统升级,5) 选择发送,等待发送完毕。6) 发送完毕即完成此次升级,程序会自动重新开始运行。,基本操作-系统升级,注意:请在上电10s时间内发送文件,超过时间请重新上电发送。因此建议先设置好要发送的文件路径再进行上电。若升级过程中出现错误,请重新上电升级。如果PC没有超级终端,请使用附带的软件升级,升级操作类似,注意协议一定要选择“Xmodem”协议,谢谢!,A&Q,105,

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