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2、,（ =）,Lmin+Lmax,L其余两杆之和,（ =）,最短杆,AB,最短杆相邻的杆,AD或BC,最短杆相对的杆,CD,无论取哪个杆,AB、BC、CD或AD,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,双摇杆机构,一、铰链四杆机构类型的判别,1、当最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度 之和时： 取最短杆为机架，得双曲柄机构 取最短杆相邻的杆为机架，得曲柄摇杆机构 取最短杆相对的杆为机架，得双摇杆机构2、当最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和时： 不论取哪个杆为机架，均得双摇杆机构,第三节 铰链四杆机构的基本性质,如图所示，判断各铰链四杆机构的类型,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,双摇杆机构,反馈练习,二、课堂小结,铰链四杆机构的判别方法,第三节 铰链四杆机构的基本性质,三、作业,尝试做一下 P92 1、2、3,谢谢大家！,
