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1、2022/11/11,3.1 计算机数控装置的概述（1学时）3.2 数控装置的硬件结构（1学时） 3.3 数控装置的软件结构（1学时） 3.4 译码的软件设计基础（1学时） 3.5 插补原理（4学时） 3.6 补偿功能（1学时） 3.7 故障诊断功能和可编程控制器（1学时）,第三章 计算机数控装置,2022/11/11,3.5 插补原理,一 插补的基本概念；二 插补方法的分类；三 逐点比较法；四 数字积分法；五 数据采样法（时间分割法）；六 插补算法中的速度处理。,2022/11/11,五 数据采样插补,1 数据采样插补的基本原理 数据采样插补是根据编程的进给速度，将轮廓曲线分割为插补采样周期
2、的进给段，即轮廓步长：在每一插补周期中，插补程序被调用一次，为下一周期计算出各坐标轴应该行进的增长段(而不是单个脉冲) x或y等，然后再计算出相应插补点(动点)位置的坐标值。,2022/11/11,1)数据采样插补中一个插补周期的进给量：如在系统中，设F为程序编制中给定的速度指令(单位为mmmin)，插补周期为8ms，则一个插补周期的进给量l(微米)为：,4）数据采样插补,2022/11/11,2)插补周期与精度、速度的关系,在直线插补中插补所形成的每个小直线段与给定的直线重合，不会造成轨迹误差。在圆弧插补时，一般用内接弦线或内外均差弦线来逼近圆弧，这种逼近必然会造成轨迹误差。,2022/11
3、/11,3) 插补周期与插补运算周期、位置控制周期和采样周期 插补周期一般为最长插补运算时间的两倍以上； 插补周期是采样周期的整数倍； 插补周期与位置控制周期相等或者是位置控制周期的整数倍。一般插补周期8ms，位置控制周期4ms。,2022/11/11,2 时间分割直线插补,合成进给量：,2022/11/11,3 时间分割圆弧插补,2022/11/11,六 插补中升降速的处理,1）升降速控制的评价指标 保证轨迹精度和位置精度； 升降速过程的快速性； 升降速过程的平稳性； 升降速过程的稳定性； 升降速控制算法尽可能简单。,2022/11/11,六 插补中升降速的处理,2）两种升降速规律,a）线性升降速规律,b）指数升降速规律,2022/11/11,END,THE,
