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1、机器人点焊系统应用,点焊系统的构成,水气配盘,客户水管,客户气管,客户电源,冰水机,研磨机,机器人底座,气动平移台,工装夹具,夹具分线盒,操作盒,机器人,主控箱,机器人控制箱,安全围栏,点焊枪,TIMER,焊接电源线焊接控制线 气管、水管,点焊枪分类,按驱动方式分：气压点焊钳和伺服点焊钳,按形状结构分：“C”型焊钳和“X”型焊钳,“C”型伺服焊钳,“C”型气压焊钳,“X”型伺服焊钳,“X”型气压焊钳,焊接控制器（TIMER）分类,焊接控制器分为两种： 工频控制器和中频控制器,小原中频TIMER: 频率400-20000赫兹,小原工频TIMER: 频率50/60赫兹,中频焊接相对于工频焊接的比较
2、优势,中频焊接电流接近完全直流，由于没有完全的峰值电流，熔核尺寸稳定扩大，飞溅少，焊接质量稳定，热效率高，节能，电极使用寿命长。变压器重量体积小，减轻机器人的负荷。相应速度快，电流能更快地达到设定值，更精确地分析参数，焊接质量控制更精确。使用于多种材料和异种金属的焊接，如铝合金、不锈钢、高强度钢板等材质。对于镀锌板和普通多层板的焊接也优于工频焊接。,加压系统 气动焊钳： 气压式气缸依压缩空气之方向切换驱动，使电极上下而进行加压力。其定格加压力以空气压 力5.0kg/cm2为基准，通过加 装的电控比例阀以可调整压力。 伺服焊钳：通过伺服马达驱动行走机构来调整焊钳的压力。,点焊主要部分介绍,通电系
3、统 (1)SCR采用无接点开关，可避免接点之消耗更换之烦，同时控制装置之通电电流之相位控制，可进行连续性之电流调整。 (2)电磁接触器 只供溶接变压器一次侧之开闭，无法直接调整电流。必须另设有电流调整之装置，通常是以分段式切换开关来进行电流之调整。 (3)焊接变压器 焊接变压器之目的为促使降低二次侧之焊接电压,供给焊接用之大电流。设有以水冷方式进行变压器之冷却。,点焊主要部分介绍,(4)二次回路 由变压器至电极间之电流传导功能,因上部之电极必须上下驱动,因 此其导体回路采可挠性方式。 (5)电极 上下电极棒之端部均以锥状接合电极。由于电极与支持电极棒为共 通电，因此以水冷却电极内部可减低发热。
4、3. 控制装置 (1)时间控制 时间控制包括加压时间、通电时间、保持时间，开放时间四种要素 (2)電流調整,影响焊接品质的三大要素,熔接电流通电时间电极加压 电极加压力乃电阻焊接之自律作用之根源，与电流时间有密切关系，亦即，溶接电流变大时，加压力也应随之力大，否则无法押下焊块，而产生飞溅、过大凹陷，气泡等缺陷，溶接电流变小时，加压力也应随之减小，否则发热少，产生所谓冷焊(Cold weld,溶着不足)。,电极帽：3,000-10,000 点电极柄：300,000-500,000 点电极衬套：300,000-500,000 点握杆：500,000-1000,000 点电极臂：10,000,000
5、支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点软连接：300,000-1000,000 点端子：3,000,000-4,000,000 点限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点,焊钳主要零部件的参考寿命,点焊钳日常点检,项目 检查要点 间隔电极（电极头） 电极顶端形状 最大8mm 1/班空气回路 检查空气压，应不漏气 1/班冷却水 检查流量，应不漏水 1/班初级端电缆 作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等 1/班焊枪整体 异常发热 70以下 1/班分流器 异常发110以下 1/班,常见故障判断,臂、分流器及分
6、流器端子的通电表面,浅的电蚀 ：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。深的电蚀 ：用机器加工手段磨平。如不能修复的话，使用其他的通电表面，或更换新的零部件。 异常发热 ：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想办法使打点保持稳定。检查绝缘材料有没有异常，如果已经变色的话，更换新的绝缘材料。,软连接,折弯 ：如果没有缺损，不影响使用。检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。 折断 ：如果只折断23块的话，不影响使用。但是要把它切下来，以防止切断部分与其他部件漏泄。 变色 ：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。,活塞杆与活塞的结合部,松动 ：重新紧固。检查止转情况。 有裂纹 ：更换新活塞。检查有没有受到大的惯性力。换新的锁紧螺母。,谢谢!敬请指教!,
