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1、机电一体化技术实例,7.1机电一体化产品开发实例及应用7.1模糊控制洗衣机设计模糊洗衣机是一种智能型的洗衣机,它和传统的洗衣机相比,是一种全新的家用电器传统的全自动洗衣机有两种,一种是机械控制式,一种是单片机控制式。,、模糊控制洗衣机系统控制系统硬件设计用MC6805R3控制的模糊洗衣机和传统的洗衣机有很大的区别,它能自动识别衣质、衣量、自动识别肮脏程度,自动决定水量、自动投入恰当的洗涤剂,从而全部自动地完成整个洗涤过程。由于洗涤程序是通过模糊推理而决定的,故有着极高的洗涤效能,s包发电路Pc3触发电路R35温度水位RESETI C9EXTAL涤洗水水作MC6805R3图71单片机控制的逻辑结
2、构,1)电源电路电源电路由变压器TF、桥式整流器、滤波电容和集成稳压电路7805组成2)洗衣机状态检测电路状态检测电路一共有7个。3)显示电路4)输出控制电路输出控制电路由触发电路和相应的双向晶间管组成;控制电路一共有5路,模糊洗衣机的物理量检测方法1.浑浊度的检测衣物的脏污程度、肮脏性质和洗净程度等都需要检测,以便进行工作过程的整定和控制。浑浊度的检测是采用红外光电传感器来完成的。利用红外线在水中的透光率和时间的关系,通过模糊推理,以得出检测的结果,而这个结果就可以用于控制推理。,发接发红外线传排水阀图7-2混浊度检测原理,透光度透光度透光度透光度液体洗涤剂粉末洗涤剂图7-3洗涤过程中透光度
3、变化情况,2.布量和布质的检测布量和布质的检测是在洗涤之前进行的。在水位为一定的时候,布量和布质的不同就会产生不同的布阻抗。通过给定一定的水位,然后在这个给定水位的条件下使方电机进行间断旋转,则不同布阻抗就会使主电机制动的性能不同,利用主电机在不同布阻抗时的制动特性就可以推断出布质和布量。,布阻抗硬布质软布质布量(kg)图74布量与布阻抗关系曲线图,3.水温检测水温检测由温度检测器MTS|02执行。由于MTS|02有线性度好,对温度敏感等特点,故采用它对常温检测有较大的优点。在电路中,采用两个运算放大器对MTS02的输出信号进行处理,一个用于隔离阻抗,个用信号放大。,38,26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。卢梭27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。罗曼罗兰28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。孔子29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。达芬奇30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。叔本华,谢谢！,
