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1、永磁同步无齿轮曳引机,1,20 Oct 2007,技术优势： 高效低耗、 节约能源 噪声降低、 免于维护 设计紧凑、 结构坚固 工作可靠、 高性价比,GETM1.5A、GETM1.9A、GETM3.0A、GETM5.5A,GETM1.5、GETM1.9、GETM3.0、GETM3.0F、GETM3.0B、GETM5.5,永磁同步无齿轮电机,GETM3.0D、GETM3.5D,油田专用永滋同步电机,2,20 Oct 2007,3,20 Oct 2007,主题,一 无齿轮曳引机结构原理二 工地常见问题三 制动器故障与调节说明四 制动器远程松闸,一 无齿轮曳引机结构原理,4,20 Oct 2007,
2、电机基本原理带电导体穿过磁场将受到力的作用。（直流导线 放置在磁场中该导线将受到力的作用）图给出了最常用的同步电机的结构模型。,5,20 Oct 2007,结构组成 电机一般由机座和固定的定子、可旋转的转子三大部分组 成。按照其工作方式一般分同步电机和异步电机。 永磁同步无齿轮曳引机主要由稀土类永磁同步电动机、制动系统、曳引轮等组成。其原理是通过高精度的速度传感器的检测、反馈和快速电流跟踪的变频装置的控制，以同步转速进行转动，有与直流电动机相同的线性、恒定转距及可调节速度的电动机平稳地直接驱动曳引轮，比异步电机结构更简单。 注:我们主机粘贴磁钢的为转子、绕组部分为定子,为外转子结构。,6,20
3、 Oct 2007,主机结构爆炸图一,7,20 Oct 2007,主机结构爆炸图二,8,20 Oct 2007, 恒转距； 体积小； 免维护； 低噪音； 环保； 运行平稳； 高效； 安全可靠； 节能； 调速范围宽,性能优点,9,20 Oct 2007,制动器是电梯中的一个重要的安全部件，由双推电磁铁与制动臂和压缩弹簧（新结构采用两个独立的制动器）等组成的。所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器部件分两组装设，并应能用手松开制动器并需要以一持续力保持其松开状态。远程松闸适用于无机房状态。无机房状态下电梯出现故障，对电机近距离松闸不太方便，安装远程松闸，可在井道外可对主机抱闸进行灵活操作,1.制动
4、器部件,无齿轮曳引机由于采用的是电机直接驱动曳引轮，制动力矩很大，无法用手轮直接盘车。需通过齿轮比来减小盘车时需用的力，因此需专门设计一种装置既能达到此目的，又不影响到主机的外观功能，经过多次论证，采用了现在的盘车装置。,2.盘车装置,所使用的编码器是由德国的著名精密刻度和科学仪器的海德汉（HEIDENHAIN）公司生产的。HEIDENHAIN编码器的核心部分是其测量基准，一般使用光栅的形式。这些精密的分度器是用HAIDENHAIN发明的一种工艺（DIADUR）制造的，同时这也是编码器精度的决定性因素。每条线除了彼此之间具有高精度之外，还有非常高的边缘清晰度，并且能抵抗机械和化学影响。另外，光
5、栅能容忍振动和撞击，并有特定的热特性。空气压力和湿度的改变都不会影响精度。最小的可能的输出信号周期都能得到高重复性。,3.编码器,二 工地常见问题,主机运行时有异响、抖动1.编码器线连接点接触不良症状:变频器报警,电梯不能运行处理方法:更换编码器线或重新安装2.编码器软抓断裂症状:变频器报警,电梯运行抖动或飞车处理方法:更换编码器3.连轴轴承盖断裂症状:电梯运行声音响、抖动或飞车处理方法:更换连轴轴承盖,连接点,断裂处,断裂处,4. P、I参数设置不当症状:电梯运行声音响、抖动处理方法:降低或增加P、I值或适当延长滤波时间 5.接地线虚地症状:电梯运行声音响、抖动处理方法:查看接地线是否接好,
6、沿着接地线查向控制柜端，检查接地线是否完全接地6.曳引轮盖板松动症状:电梯运行声音响处理方法:把螺栓拧紧固定,检查此处,检查此处,7.平键松动症状:电梯运行声音响处理方法:把平键固定牢8.机座内有异物症状:电梯运行声音响、抖动处理方法:用锯条等薄片检查并排除9.固定齿轮的螺栓松动症状:电梯运行声音响、抖动处理方法:打开盘车轮盖板，转动转子检查螺栓并固定,检查此处,检查此处,11.曳引轮槽磨损导致钢丝绳下沉症状:电梯运行抖动处理方法:更换曳引轮12.编码器托架轴承损坏症状:电梯运行声音响、抖动处理方法:更换轴承13.主机固定螺栓松动症状:电梯运行声音响、抖动处理方法:重新拧紧螺母固定,曳引轮槽磨
7、损,轴承损坏,螺栓松动处,14. 电源进线磨损破裂症状:变频器报警,电梯不能运行处理方法:用绝缘胶布绝缘管重新胶好套好15.主机定子线圈破损症状:变频器报警,电梯不能运行处理方法:更换主机16.导向轮轴承损坏症状:电梯运行声音响、抖动处理方法:更换导向轮,损坏处,破损处,17.编码器及托架摩擦声症状:电梯运行有异常声音、抖动处理方法:紧固托架的固定螺栓,重新安装编码器18.轴承盖摩擦声症状:电梯运行有异常声音、抖动处理方法:拆出轴承盖，检查是否有摩擦痕迹,有摩擦用锉刀锉除19.转子与定子摩擦声症状:电梯运行有异常声音处理方法:检查转子上磁钢固定螺丝，是否有松动,有松动重新拧紧,检查此处,检查此
8、处,检查此处,2022/11/12,20,20.主机在正常运行时有摩擦声症状:电梯运行有异常声音、抖动处理方法:检查制动器打开时是否完全吸合，用塞尺判断间隙内是否有异物夹在里面,用万用表测量接线盒内电压查看电压降低部件,一般为整流桥损坏或输入电压过低,制动器上下间隙不均匀需要重新调整间隙,检查此处,检查此处,检查此处,判断主机的最简单最有效的方法是：电梯断电、空轿厢往上溜车主机是否有异响？,三 制动器故障与调节说明,现使用制动器有两种：,一、双推式,二、叠式,制动器顶杆(1),摆杆(2),制动臂顶杆(3),制动臂(4),制动力矩弹簧(5),作用：降低制动器声音；增加制动力矩； 避免与转子摩擦。
9、操作：1. 用24开口扳手将上端制动臂顶杆两颗螺栓(3)松开； 2. 用24开口扳手将制动臂顶杆螺栓(3)松开，将间隙调整到0.35mm 左右； 3. 用开口扳手锁紧制动臂顶杆螺栓(3)，检查间隙； 4. 检修运行电梯，如有声音或摩擦，则相应减小或增大间隙； 5. 电梯正常运行验证后，再用扳手将所调螺栓全部紧一边。,一.双推制动器声音响1.制动器减震胶垫老化处理方法:更换制动器里面的减震胶垫2.制动器摆杆间隙过大 处理方法:将摆杆间隙调整到0.35mm左右二.双推制动器不能正常工作1.制动器电压过低 处理方法:调整电压至制动器工作范围之内2.制动力矩弹簧压缩量过大 处理方法:调整制动力矩弹簧至
10、各型号主机工作范围,减震胶垫,2022/11/12,27,制动器的部件名称,底座螺栓 ,空心螺栓,底座 ,盖板 ,松闸螺栓 ,间隙 ,2022/11/12,28,警告：安全说明1、非专业人员严禁操作。2、安装、使用及维护保养前，请认真阅读本手册，以免发生设备损坏，引起人员 受伤，甚至死亡。3、安装、使用及维护保养过程中请严格按照规程操作，以确保设备正常及人身安全。4、调节操作时注意安全，在无机房条件下应穿戴安全设备，尽量站在曳引机安装架两侧操作。5、本说明中介绍了部分零件的调节方法，未说明的部件严禁调节。,2022/11/12,29,制动器角度定点及要求和工具,测量主机制动器间隙以“禁止敲击”
11、标志锤头为方向，向上为第一点，共分为四个点，每点分为90度。,要求制动器盖板和底座间的间隙： DZD型 为0.20mm 0.60mm。工具： 16#开口扳手（2只）、塞尺，静电手环、万用表、+字、-字螺丝刀、噪音仪、布手套、干净抹布,2022/11/12,30,操作方法,一、制动器常见故障： 1、制动器刹车片摩擦主机转子 2、制动器噪音超标（65dB） 3、 制动器无法吸合 故障检测及处理方法： 1、制动器刹车片与主机转子摩擦（根据步骤诊断问题，解决问题） 检测措施：塞尺沿转子与刹车皮接触面穿过，要求刹车皮与转子之间的间隙0.05mm 1）检查空心螺栓紧固情况（顶靠机座表面） a. 螺栓拧紧则
12、不需调整， b. 螺栓没有旋紧则沿（图一）所示方向拧紧,松闸装置,转子与刹车皮气隙,松闸扳手,（图一）,操作方法,2）启动曳引机检查摩擦情况 检测措施： a.听声音。如有摩擦，则会有断续的“嘶嘶”声。 b.观察转子表面是否有光亮的摩擦痕迹。 c.塞尺（0.05mm）沿相对曳引机旋转方向动作，看能否穿过刹车皮与转子接触面。 （1）无摩擦现象，调整完成 （2）有摩擦现象，继续调节 判断产生摩擦的制动器数量，具体情况有： 单只制动器摩擦。 检测措施：用方法间隙进行判断，塞尺在一侧刹车接触面处无法通过。 两只制动器摩擦。 检测措施：用方法间隙进行判断，塞尺在两侧刹车接触面处均无法通过。3）根据检查结果
13、对相应的制动器进行调整， 具体方法是： a. 逆时针轻微转动螺栓达到松动螺栓的效果（如图二） b. 然后顺时针旋动空心螺栓紧顶机座表面（如图三）。,螺栓 ,空心螺栓,（图二）,（图三）,操作方法,4）启动曳引机检查摩擦情况。 a. 无摩擦表明调试成功。 b. 有摩擦则查明产生摩擦的制动器。 c. 对应制动器的调节重复上述调整步骤“3）”进行。注意： 1调节制动器上各类螺栓的幅度要尽量小。 2两制动器须分别进行调节，切勿同时进行。 3在调节过程中要同时兼顾制动器噪音和微动开关工作问题。 4制动器调整完毕，每个螺栓都须处于锁紧状态，紧到45N-50N之间即可。,操作方法,螺栓 ,空心螺栓,（图四）
14、,（图五）,制动器气隙0.35mm左右,盖板 ,底座 ,螺栓 ,（图六）,（图七）,2、制动器噪音超标（75dB）（根据步骤诊断问题，解决问题） 检测措施：用噪音仪进行测试，看是否超标。 1）首先使用塞尺判断哪一个制动器底座和盖板间的间隙较大（超出基本工作要求）（如下图四示）。 2）对间隙大的制动器，松动螺栓和空心螺栓，步骤如下： a.先逆时针轻微转动4个螺栓（如下图四示） b.再逆时针轻微转动4个空心螺栓（如下图五示） 3）然后将螺栓顺时针旋转，将底座和盖板间的间隙调整至0.35mm左右。（如图六图七）,操作方法,5）达到要求，再顺时针旋转空心螺栓使其向外顶紧机座表面（如图八），启动曳引机检
15、测制动器抱闸声音是否 超标。,4）调整完毕，按照下图用塞尺检查制动器四角的间隙大小是否满足要求 。,螺栓 ,空心螺栓,（图八）,操作方法,6）如果超标则按照上述步骤调节另一只制动器间隙至0.35mm左右，测试噪音是否超标。 （若问题仍然存在可将制动器上端部分间隙调整到0.30mm，可满足噪音要求。）3.制动器无法吸合及摩擦（开关不动作） 1）先测量制动器输入电压是否为额定电压，若低于额定电压则调整输入电压至额定电压。 2）制动器通电后判断制动器有无磁性产生 （可用扳手，螺丝刀等简单的金属件触碰制动器感觉有无磁力） 3）若有磁力，将制动器底座和盖板之间间隙调整到0.30mm0.45mm, 制动器
16、一般可正常吸合注意： 制动器螺栓拧紧过程中，螺栓和空心螺栓要拧紧，调节要同步，达到45N-50N力之间。,操作方法,（图一）,（图二）,二、使用随机携带的两把27#两用扳手，按照（图一）方法与分别与左右制动器连接，用力旋转扳手（如图二所示），即可将制动器打开。 三、另一人将盘车装置上的小齿轮插入曳引机后下方的座子上，使小齿轮与大齿轮啮合，盘动手轮将轿箱慢慢盘到平层位置。注意：1.非专业人员松闸装置螺栓严禁调节，此螺栓是起制动器制动压力及手动松闸作用，调整不到到位会引起制动器卡死或无法正常工作。（如图三） 2.严禁操作方法（如图四） 在维护及检查主机制动器过程中,不得采取如（图四）的方法松闸制动器，以免引起制动器变形及故障。,松闸装置,（图三）,（图四）,四 制动器远程松闸,远程松闸装置不能正常工作1.松闸杠杆与支撑点连接没有对齐处理方法:充分对齐松闸杠杆与支撑点连接2.刹车线有弯点处理方法:尽量拉直刹车线使之没有弯点3.刹车线没有调整到最短距离处理方法:充分调整刹车线调节螺母到最短的距离,调节螺母,调节螺母,弯点,松闸杠杆,调节螺母,Thank You !,
