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1、摩擦学基础知识,摩擦的定义：两个接触物体表面在外力作用下相互接触并作相对运动或有运动趋势时，在接触面之间产生的切向运动阻力称为摩擦力，这种现象就是摩擦。,概述,2 . 摩擦的分类1. 摩擦按摩擦副运动状态可分为：静摩擦：两物体表面产生接触，有相对运动趋势但 尚未产生相对运动时的摩擦。 动摩擦：两相对运动表面之间的摩擦。 2. 按相对运动的位移特征分类：滑动摩擦：两接触物体接触点具有不同速度和(或)方向时的摩擦。 滚动摩擦：两接触物体接触点的速度之大小和方向相同时的摩擦。 自旋摩擦：两接触物体环绕其接触点处的公法线相对旋转时的摩擦。,3. 按表面润滑状态分类：干摩擦：两表面之间即无润滑剂又无湿气

2、的摩擦。 边界摩擦：边界膜隔开相对运动表面时的摩擦。 流体摩擦：以流体层隔开相对运动表面时的摩擦， 即由流体的粘性阻力或流变阻力引起的摩擦。 混合摩擦：半干摩擦和半流体摩擦的统称。,4. Stribeck曲线： 不同的摩擦状态表现出的摩擦系数不同，Stribeck曲线表现了这些摩擦状态，u、p 分别表示速度、润滑剂粘度和压力。,摩擦的基本特性1. 古典摩擦定律 (称为阿蒙顿-库仑定律): （1）摩擦力和载荷成正比，即 F= f N 。除了在重载荷下实际接触面积接近表观面积外，都是正确的。 （2）摩擦系数与（名义）接触面积无关。一般仅对具有屈服极限的材料如金属材料是满足的，不适于弹性和粘弹性材料

3、。 （3）静摩擦系数大于动摩擦系数。不适于粘弹性材料，尽管改材料究竟是否具有静摩擦系数还没定论。 （4）摩擦系数与滑动速度无关。金属材料基本符合，粘弹性显著的弹性材料，与滑动速度有关。,2. 修正摩擦定律： 古典摩擦定律长期作为工程应用中的指导法则使用。但是，根据近代的研究，发现多数内容不完全正确，必须进行修正：（1）摩擦力与名义接触面积无关，与真实接触面积有关，当两者接近时，即法向压力很高时，摩擦力与法向压力成非线性关系，摩擦力增加很快。,（2）有一定屈服极限的材料（如金属），其摩擦力才与（名义）接触面积无关，粘弹性材料的摩擦力与接触面积有关。 （3）粘弹性材料的静摩擦系数不大于动摩擦系数。

4、 （4）精确测量表明，摩擦力与滑动速度有关。一般，速度对金属的摩擦力的影响不像对粘弹性显著的弹性体的摩擦力那样明显。一般认为，f=F/Nk， k=2/31。,1. 摩擦一般特征： 一般压力与速度下对确定的摩擦副和环境气氛，摩擦力大体与载荷成比例，可以认为摩擦系数为常数。初步近似，摩擦力与物体面积无关。,滑动摩擦,2. 滑动摩擦理论：1. 机械啮合学说 摩擦是由表面粗糙不平的凸起之间的机械啮合作用的结果，解释了表面越粗糙，摩擦系数越大的现象，但无法解释经过精密研磨的洁净表面的摩擦系数反而增大的现象。该学说的摩擦系数: f=fi /Ni=F/N=tan 是接触微凸体的倾斜角。,2. 分子吸引理论当

5、两表面的材料分子接近时，分子之间的吸引作用是产生摩擦阻力的假说，利用分子力与分子之间距离的关系导出了摩擦系数与接触面积成正比： F=f(N+pAr) p为分子引力，Ar为真实接触面积,3. 分子机械理论克拉盖尔斯基1939年提出分子-机械摩擦理论，认为摩擦阻力是由机械变形抗力和分子引力的综合，并非常量，用摩擦二项式定律表示： f=Ar/N+如果=b，则分子分量与下述的粘着是一致的。金属的，塑料的=0.060.12 =0.0170.06。,4. 粘着理论 （1）概念：在外载荷的作用下，两表面的微凸体之间的接触压力很大，造成接触点的粘着(冷焊)。当相对滑动时，粘着点被剪断。如果两表面的硬度不同，硬

6、的微凸体还会在软表面上产生犁沟。剪切力与犁沟作用的总和就构成了摩擦阻力 : F= Wb /s =F/W= b /s b、s分别是较软材料的剪切强度极限（或界面 剪切强度）和屈服极限。,(2)粘着理论基本要点：摩擦表面处于塑性接触状态:实际接触面只占名义面积很小部分，接触点处应力达到受压屈服极限产生塑性变形后，接触点的应力不再改变，只能靠扩大接触面积承受继续增加的载荷。滑动摩擦是粘着与滑动交替发生的跃动过程:接触点处于塑性流动状态，在摩擦中产生瞬时高温，使金属产生粘着，粘着结点有很强的粘着力，随后在摩擦力作用下，粘结点被剪切产生滑动。,摩擦力是粘着效应和犁沟效应产生阻力的总和:粘着结点的剪切常发

7、生在软材料内部，造成磨损中材料的迁移现象。*两点说明:(1)上式表明，摩擦力与载荷成正比，与名义接触面积无关，摩擦系数决定于较软材料的力学性质. (2)实验证明，接触点上的变形阻力和分子间作用力相比很小，可以忽略不计。b 是黏结点上分子键的剪切强度极限，s 是材料的受压屈服极限。,（3）修正粘着理论：结点增大效应：简单粘着理论中分析实际接触面积时,只考虑受压屈服极限，而计算摩擦力时又只考虑剪切强度极限，对静摩擦是合理的。对于滑动摩擦状态，由于存在切向力，实际接触面积和接触点的变形条件都取决于法向载荷产生的压应力和切向力的联合作用。实际接触面积要大于只考虑法向载荷时的接触面积。,.,表面膜效应：

8、当摩擦副表面生成氧化膜或被污染形成污染膜时，摩擦系数将降低。污染膜的剪切强度较底时，粘着结点增长不明显。当剪切应力达到污染膜的剪切强度时，表面膜被剪断，摩擦副开始运动，摩擦系数表示为： = f /y f界面膜的剪切强度， y金属副的屈服强度，只适用与金属摩擦副。,犁沟效应：犁沟效应是硬金属的粗糙峰嵌入软金属后，在滑动中推挤软金属，产生塑性流动并划出一条沟槽。犁沟效应的阻力是摩擦力的组成部分，在磨粒磨损和檫伤磨损中，为主要分量。,（4）粘着磨损理论优缺点：优点：表面膜减摩作用、滑动摩擦的跃动现象、胶合磨损机理、材料转移等。存在的问题：（1）摩擦系数与 表面粗糙度无关， 不符合实验结果。,（2）接

9、点处产生的粘着机理，至今没弄清： 鲍登认为接点处产生粘着。 其他：许多情况下，粘着点温度并不高，不可能产生金属间的扩散，粘着力一般很小。（3）假设接点处产生牢固粘着，实际压力去除 后，很难测出粘着力。 接触点非完全塑性变形，一部分处于弹性接触，压力去除后，弹性变形回弹，破坏了部分粘着结点。,（4）无法解释脆性材料具有的和金属材料相似的摩擦性能。（5）粘着理论很好解释了“相溶性较大的金属之间容易发生黏着,摩擦系数较大”现象. 对于大多数金属, b =0.2s ,计算的摩擦系数为 0.2左右.正常大气中测的摩擦系数都高达 0.5 ,在真空中更高.,5.机械粘着犁沟综合作用理论 粘着理论的基础上提出

10、“机械粘着犁沟” 综合作用的学说： = d + a + p 一般认为，犁沟和机械作用可能大于粘着作用。静摩擦系数决定于微凸体的变形的机械作用。,6.滑动摩擦机理分析：两相对滑动表面摩擦系数是微凸体变形、磨粒和微凸体犁沟以及表面粘着综合作用的结果，可以把摩擦特性和时间的关系分几个典型阶段描述：,（1）表面被污染，摩擦系数主要取决于材料组合、表面特性和环境条件。 （2）粘着起作用，摩擦系数开始上升，如果微凸体断裂，产生的磨粒将产生犁沟作用，使摩擦系数升高。 （3）滑动表面的磨粒数增加，犁沟作用增大，摩擦系数急剧上升。 （4）进入和离开界面的磨粒数相等时，摩擦系数保持不变，即稳定摩擦状态。,（5）硬

11、表面的微凸体被逐渐磨平，形成光滑表面，磨粒不能黏附在光滑的表面，犁沟作用减弱。同时微凸体变形也减弱，摩擦系数有所下降。（6）硬表面的表面粗糙度达到最佳值，软表面也可能达到同样光滑，摩擦系数趋于平稳。（？）如果硬表面不是静止的，而是相对于静表面运动的，则硬表面将始终是粗糙的，后两个阶段不可能实现。,影响滑动摩擦的因素1.摩擦副材料：相同金属或互溶性较大的金属摩擦副摩擦系数较大；二者之间容易发生粘着，而互溶性差的金属不易发生粘着。2.摩擦副表面特性： （1）表面粗糙度：非常粗糙的表面，表面须越过另一表面的微凸体，摩擦系数高。非常光滑的表面摩擦系数甚至更高：实际接触面积大，分子作用增强。在塑性接触下

12、，实际接触面积总是与载荷成正比，表面粗糙度的实际影响并不大。,（2）表面膜：表面膜具有减摩作用， 降低表面分子力的作 用使摩擦副之间的原 子结合力或离子结合 力被较弱的范德华力 所代替。表面膜的机械强度低 于基体材料，滑动时 剪切阻力较小，摩擦 表面不发生粘着。,3.滑动速度：当滑动速度不引起表面 层性质发生变化时，摩 擦系数几乎与滑动速度 无关。滑动速度引起表面层发 热、变形和化学变化及 磨损，而显著影响摩擦 系数。实验表明，滑动 速度的影响主要取决于 温度状况。,4.载荷：通过接触面积的大小和变形来影响摩擦力。一般情况下，摩擦系数随载荷增加而降低，然后逐渐趋于稳定。5.温度：金属摩擦副，温

13、度升高100 ，摩擦系数仅降低百分之几。由于金属接点的接触面积取决于载荷和屈服压强：高温时，屈服强度降低，接点的总面积有所增加，同时剪切强度下降，使剪切接点的力（摩擦力）大致保持不变。除非高温使金属发生明显地软化。,1.滚动摩擦定义： 成点接触或线接触的两物体在接触处的速 度大小和方向均相同（纯滚动）时的滚动阻 力矩称为滚动摩擦力矩，这种现象称为滚动 摩擦。 引起滚动摩擦的因素是多方面的，主要包 括接触处变形的微观滑移、弹性滞后、塑性 变形和粘着等。,滚动摩擦,2. 滚动摩擦形式：（1）自由滚动滚动元件沿平面无约束地作直线滚动，为最简单的滚动形式。（2）具有牵引力的滚动-滚动元件受到法向载荷和

14、牵引力的作用产生的滚动形式。（3）伴随滑动的滚动-几何形状造成接触面上切向速度不等时，必将伴有滑动。,3. 滚动摩擦系数,（1）有量纲滚动摩擦系数：驱动力矩与法向载荷之比，即： =FR/W=We/W=e,（2）无量纲滚动摩擦系数： 称为滚动阻力系数，数值上等于驱动力矩在单位距离所作的功与法向载荷之比，即： =FR/ R W=F/W= / R #滚动摩擦系数较小，一般钢钢的滚 动摩擦系数 =0.0001。,4. 滚动摩擦机理（1）微观滑移效应 雷诺(Reynolds)滑移：弹性常数不同的两个物体发生赫芝接触并自由滚动，作用在每一个物体界面上的压力相同，但两表面上引起切向位移不相等，而导致界面的滑

15、移过程。（理解）当刚性滚轮沿弹性平面滚动时，在一整周内滚轮走过的距离要小于圆周长。（理解）当弹性滚轮沿刚性平面滚动时，在一整周内滚轮走过的距离要大于圆周长。,Carter-Poritsky-Foppl滑移：滚动接触面切向力的作用引起的微观滑移。两滚动接触的各点受切向力后，产生的弹性变形不同，使接触面的一部分发生微观弹性滑移。Heathcote滑移：几何形状的差异，致使接触点上两表面的切向速度不等，引起的微观滑移。这种滑移引起的摩擦阻力，取决于滚动体的曲率半径、材料特性以及表面状态等。,（2）弹性滞后效应接触时的弹性变形要消耗能量，脱离接触时要释放出弹性变形能。由于材料弹性滞后、松弛效应，释放的

16、能量小于弹性变形能，两者之差就是滚动摩擦的损耗。粘弹性材料的弹性滞后大，摩擦损失大于金属。（3）塑性变形效应滚动表面接触应力超过一定限度时，将首先在表面层下的一定深度产生塑性变形，随载荷的增大，逐渐扩展到表面。塑性变形消耗的能量构成了滚动摩擦的损耗。在反复循环滚动摩擦接触时，由于硬化等，会产生相当复杂的塑性变形过程。,（4）粘附效应滚动接触粘附效应与滑动摩擦不同，表面粘着力作用在滚动接触界面的法向，不发生粘着点剪切、增大等现象。滚动粘附力属范德华力，只作用在微观滑移区内的微观触点上。在滚动接触区的后缘将受拉力而分离，不像滑动接触受剪切而分离，因此引起的滚动阻力很小。滚动摩擦的粘附分量只占摩擦阻

17、力的很小部分。,5 滚动摩擦力矩的计算： （圆柱体在平面上的滚动）,摩擦阻力： F = 2Wa/3R滚动摩擦系数： = F/W = 2a/3R = 2(4 W R/ E )1/2/3R滚动阻力系数与滚柱的几何尺寸、载荷与弹性模量有关。,1. 高速摩擦：航空、化工机械中，摩擦表面的滑动速度常超过50m/s，有时高达600m/s以上，此时接触面产生大量的摩擦热，由于滑动速度很高，接触点的持续接触时间短，瞬时产生的大量摩擦热来不及向内部扩散，因此摩擦热集中在表面很薄的区间，使表面温度升高，温度梯度大而容易产生胶合。,特殊工况的摩擦,2. 高温摩擦学：如发动机、原子反应堆和宇航设备。高温摩擦时，各种材

18、料的摩擦系数随温度变化趋势相同。即摩擦系数随温度升高，先缓慢降低，然后迅速升高。摩擦系数存在最小值，约600700左右。（3）低温摩擦学：工作温度在0以下。此时摩擦热影响很小，摩擦材料的冷脆性和组织结构对摩擦影响最大。,（4）真空摩擦学在宇航和真空环境工作的摩擦副。由于周围介质稀薄，摩擦表面的吸附和氧化膜发生破裂后，难以再生，造成金属直接接触，产生强烈的粘着磨损，真空度越高，摩擦系数越大。同时，真空中无对流散热现象，摩擦热难以排出，表面温度升高。而且由于真空的蒸发作用，使液体润滑剂失效。,边界摩擦1.基本概念：摩擦界面上存在一层极薄的润滑膜时产生的摩擦，也称为边界润滑。物理、化学吸附或化学反应

19、膜称为润滑膜，小于0.1m，起到润滑作用。摩擦性能取决于表面和薄膜的性质，不取决于润滑剂的黏度，摩擦摩擦系数一般在0.04 0.15之间。,2.边界膜的分类：（1）物理吸附膜：分子的吸引力使极性分子定向排列而吸附到金属表面，吸附和脱吸完全可逆，高温时脱吸。 润滑油中具有长链的碳氢化合物分子，在金属表面上形成物理吸附膜，可防止金属直接接触，降低粘着分量。如脂肪酸极性分子吸附在金属表面，形成的脂肪酸膜，可作为滑动导轨、轻载的蜗杆传动润滑。,（2）化学吸附膜： 润滑剂极性分子与金属表面化学结合形成的吸附膜，吸附和脱吸不完全可逆，高温下脱吸。润滑油分子受化学键力的作用，而贴附到金属表面上，就形成了化学

20、吸附膜。 硬脂酸十FeO-硬脂酸铁金属皂膜 # 化学吸附膜剪切强度低，熔点高，适用于中等温度、速度、载荷。,（3）化学反应膜： 化学反应形成的膜。较高的温度（150-200）下，润滑油中的硫、氯、磷与金属起化学反应，形成化合物，在油与金属界面处形成化学反应膜。 # 化学反应膜具有较低的剪切强度和更高熔点，稳定性好，适于高温、高速、重载的场合。 # 边界摩擦时的摩擦规律与干摩擦相同，只是摩擦系数小些。,3.边界膜结构(1)边界膜典型成分润滑油主要成分是碳氢化合物，硬脂酸是润滑油中常含的一种脂肪酸。硬脂酸(C17H2n-1COOH)为长链型极性化合物，一端含有极性基团(-COOH)，能牢固地吸附在

21、金属表面。离表面越近，吸附能力越强。当接触表面相对运动时，第一层吸附分子不发生 相对位移，上面的分子之间发生位移，代替了金属之间的直接接触，保护了金属表面。,边界润滑膜的结构,（2）边界膜的分子结构被吸附的分子都具有一个极性团，即分子中存在一端为正，另一端为负的偶极。链状分子成束吸附在固体表面，链之间具有内聚力，形成一层侧向强度很强的单分子膜，具有一定的承载能力。极性端吸附在金属表面，并垂直于表面， 整个链状分子按一定方向排列。,4. 边界摩擦机理(1)边界润滑的接触，发生在润滑剂的非极性端之间， 摩擦力源于边界膜分子层之间的相互作用。(2)由于摩擦副表面粗糙不平，接触微凸体的压力很 大，当两

22、表面相互滑动时，接触点温度很高，部 分边界膜破坏,使金属直接接触。,(3)摩擦力为剪断表面粘着部分的剪切抗力和边界膜间的剪切阻力之和： F = Ar b + (1- ) f 正压力等于Ar s，混合摩擦系数为： m=b + (1- ) f / s Ar承担载荷总的实际面积； 总的接触面积中发生金属直接接触部分的百分数； b软金属剪切强度； f 边界膜剪切强度； s软体金属的屈服极限。,5. 影响边界摩擦因素：5.1 边界膜性质：（1）极性分子结构：,分子链长：一般随极性分子链长（分子中碳原子的数目）的增加，摩擦系数下降，并趋于一稳定值。极性强弱：极性强，易于吸附在金属表面。润滑剂的油性：润滑剂

23、在金属表面的吸附能力。油性好，易于形成边界膜，摩擦阻力减小。,（2）边界膜特性强度：剪切强度低，摩擦系数小。边界膜剪切强度与基体剪切强度比值因素。,分子膜厚度：,（3）工作条件：温度：,速度：（1）无黏度效应时，滑动速度在0.051.0cm/s范围 的稳定摩擦，摩擦系数不受速度影响。（2）黏度起作用时，在 速度非常低时，对于吸 附膜，摩擦系数随速度 增大而降低，然后保持 稳定；对于化学反应膜， 摩擦系数随速度增大而 升高，然后保持稳定。,载荷一般情况下，摩擦系数不受载荷影响；吸附膜：载荷-吸附膜脱吸-摩擦系数 和磨损增大；化学反应膜：一般载荷下表现不明显 极高压力-很强抗粘着能力；,各种摩擦状态下的摩擦系数范围,1. 机械能的损耗过程（1）功输入接触区-形成真实接触面积；（2）接触区能量的变换-弹性变形、塑性变形、黏附；（3）能量消耗 储存-产生点缺陷及位错、应变能储存 发射-声子（声波、声音） 光子（摩擦发光） 电子 热能-产生热和熵,摩擦系统能量传递与消耗,2. 摩擦系统的相互作用（1）材料性能-体积性能：几何形状、尺寸、化学成分；表面性能：表面形貌、表面组成（2）摩擦机械作用-弹性、塑性、粘弹性（3）摩擦化学作用-与周围介质反应的能力（4）摩擦物理相互作用-黏附、传递能量,