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1、视频监控原理,课程说明,课程时间120分钟课程目标帮助新员工了解并掌握视频监控的相关行业知识和基础知识，熟悉视频监控产品的相关原理，理解视频监控技术的发展趋势,内容概要,1,2,3,安全防范,视频监控原理和技术,摄像机基础,4,硬盘录像机,5,磁盘阵列,安全防范基本概念,安全防范（Security）安全防范是社会公共安全的一部分安全防范行业是社会公共安全行业的一个分支以防盗、防劫、防入侵、防破坏为主要内容三种基本手段人力防范，实（物）体防范，技术防范三个基本要素探测、延迟、反应,人 防,物 防,技 防,三种基本手段,三种基本手段-人防、物防、技防,人力防范利用人们自身的传感器（眼、耳等）进行探
2、测，发现妨害或破坏安全的目标，作出反应；用声音警告、恐吓、设障、武器还击等手段来延迟或阻止危险的发生，在自身力量不足时还要发出求援信号，以期待做出进一步的反应，制止危险的发生或处理已发生的危险实体防范推迟危险的发生，为“反应”提供足够的时间。现代的实体防范，已不是单纯物质屏障的被动防范，而是越来越多地采用高科技地手段，一方面使实体屏障被破坏的可能性变小，增大延迟时间；另一方面也使实体屏障本身增加探测和反应的功能技术防范对人力防范和实体防范在技术手段上的补充和加强。它要融入人力防范和实体防范之中，使人力防范和实体防范在探测、延迟、反应三个基本要素中间不断地增加技术含量，以不断提高探测能力、延迟能
3、力和反应能力，使防范手段起到更好的作用，达到预期的目的,三个基本要素,探测（Detection）指感知显形和隐性风险事件的发生并发出报警延迟（Delay）指延长和推延风险事件发生的进程反应（Response）指组织力量为制止风险事件的发生所采取的快速行动探测、延迟和反应三个基本要素之间是相互联系、缺一不可的关系探测要准确无误、延迟时间长短要合适，反应要迅速；反应的总时间应小于（至多等于）探测加延迟的总时间,三个基本手段与三个基本要素,安全防范工程设计应遵循的原则之一： 技防、物防、人防相结合，探测、延迟、反应相协调安全防范工程技术规范GB50348-2004,安全防范系统设计依据,防弹复合玻璃
4、视频监控设备,安全防范产品,入侵探测器防盗(抢)报警控制器(手动)汽车防盗报警系统出入口控制设备防盗保险柜（箱）机械防盗锁(楼宇)(可视)对讲系统防盗安全门,安全技术防范（工程）系统,视频监控系统利用视频技术探测、监视设防区域并实时显示、记录现场图像的电子系统或网络。入侵报警系统利用传感技术和电子信息技术探测并指示非法进入或试图非法进入设防区域的行为，处理报警信息，发出报警信息的系统或网络。出入口（门禁）控制系统利用自定义符和/或模式识别技术对出入口目标进行识别并控制出入口执行机构启闭的电子系统或网络电子巡查系统（巡更）停车库（场）管理系统防爆安全检查系统安全管理系统（集成以上系统的平台）,复
5、习与思考,安全防范的三个基本手段是什么？安全防范的三个基本要素是什么？现有的安全防范体系中，包括哪4个层次的标准？安全技术防范（工程）系统通常包括哪些子系统？,内容概要,2,1,3,视频监控原理和技术,安全防范,摄像机基础,4,硬盘录像机,5,磁盘阵列,视频监控基本定义,视频监控的定义利用视频技术探测、监视设防区域，实时显示、记录现场图像，检索和显示历史图像的电子系统或网络系统视频监控系统是安全技术防范的一个子系统视频监控技术是安全防范技术的一部分,主要功能,功能要求,业务对象,监视,控制,管理,实时，清晰,报警及时、云镜操作灵活,存储、检索、回放、认证、维护等,视频源,控制信令,用户命令,C
6、CTV系统的基本结构,CCTV：闭路电视系统技术：主要是电视技术组成：摄像机、监视器、录像机、视频分配器、画面分割器等功能：监视（监听）、录像、回放等线缆：视频电缆（SYV，特性阻抗75，信号电平1.0Vp-p最大传输距离500m）,模拟视频监控系统,网络视频监控的基本结构,技术：主要是视频编解码技术、嵌入式技术组成：硬盘录像机、摄像机、监视器等功能：监视（监听）、控制、录像、回放、对讲等线缆：视频电缆、 485控制线主要应用：金融、楼宇、小区等,网络视频监控优点可通过网络组建低成本跨区域监控系统一机多路，使用大容量硬盘可长期存储数字信号长期保存信号不失真采用智能检索，检索与录像可同时进行循环
7、录像方式，节约人力,基本概念图像、视频和码流,图像（Image）视频（Video）时间上连续的图像组成视频：ImageVideo视频中的某一幅图像称为一帧（Frame）帧率（Frame Rate）FPS 每秒的帧数码流（Bit Stream）将图像压缩后形成的数据码率（Bit Rate）bps/Bps 对码流进行量化码率类型：定码率（CBR）、变码率（VBR）码流类型：视频流、音频流、复合流,基本概念图像,像素（Pixel）分辨率（Resolution）水平：Width垂直：Height,线数（TVL）分辨力水平垂直,扫描方式,逐行扫描(Progressive),隔行扫描(Interlacin
8、g）,视频制式,PAL（ Phase Alternating Line）：供电频率为50Hz、场频为每秒50场、帧频为每秒25帧、扫描线为625行 图像彩色误差较小，与黑白电视的兼容也好 中国、德国NTSC （National Television System Committee）：供电频率为60Hz，场频为每秒60场，帧频为每秒30帧，扫描线为525行 美国、日本SECAM（Sequentiel Couleur A Memoire ）：按顺序传送彩色与存储 俄罗斯、法国、埃及,分辨率,分辨率,制 式,WD1,分辨率,4CIF,576(PAL)480(NTSC),960 (PAL/NTSC)
9、,CIF,QCIF,2CIF,DCIF528384(PAL),高清分辨率,分辨率大于等于720p称为高清,数码监控的基础技术：编码和压缩,一路4CIF分辨率的图像，进行A/D转换后未经压缩的数据量是(RGB)：一帧：7045763字节1216512字节（不包括文件头大小）一秒：1216512字节/帧25帧/秒30412800字节/秒29MB/秒一小时：29MB/秒3600秒/小时101.9GB/小时一天：101.9GB/小时24小时2.4TB/天 ,采集,编码,压缩,压缩基本原理,冗余信息,去除冗余信息,压缩标准,Chronological Progression of ITU and MPE
10、G,监控中压缩标准的选择,监控中主要采用MJPEG、MPEG1/2、MPEG4(SP/ASP)、H.264/AVC等几种视频编码技术对于最终用户而言，最为关心的主要有：清晰度、存储量（带宽）、稳定性还有价格。采用不同的压缩技术，将很大程度影响以上几大要素,M-JPEG,MJPEG（Motion JPEG）压缩技术，主要是基于静态视频压缩发展起来的技术，它的主要特点是基本不考虑视频流中不同帧之间的变化，只单独对某一帧进行压缩MJPEG压缩技术可以获取清晰度很高的视频图像，可以动态调整帧率、分辨率由于没有考虑帧间变化，造成大量冗余信息被重复存储，因此单帧视频的占用空间较大，目前流行的MJPEG技术
11、最好的也只能做到3K字节/帧（CIF），通常要820K,MPEG-4,MPEG-4的制定初衷主要针对视频会议、可视电话超低比特率压缩的需求。应用范围包括实时视听通信、多媒体通信、远地监测/监视、VOD、家庭购物/娱乐等MPEG-4与前面提到的JPEG、MPEG-1/2有很大的不同，它为多媒体数据压缩编码提供更为广阔的平台，它定义的是一种格式、一种框架，而不是具体算法，它希望建立一种更自由的通信与开发环境MPEG-4视频压缩算法相对于MPEG-1/2在低比特率压缩上有着显著提高，在CIF、4CIF情况下，无论从清晰度还是从存储量上都比MPEG1具有更大的优势，也更适合网络传输。MPEG-4由于系
12、统设计过于复杂，使得MPEG-4难以完全实现并且兼容，很难在视频会议、可视电话等领域实现。对于中国企业来说还要面临高昂的专利费，目前规定：每台解码设备需要交给MPEG-LA 0.25美元每台设备还需要按时间交费(4美分/天=1.2美元/月=14.4美元/年）,H.264,在ISO/IEC中的正式名称为：MPEG-4 AVC标准；在ITU-T中的名称:H.264H264集中了以往标准的优点，并吸收了以往标准制定中积累的经验, 采用简洁设计,使它比MPEG4更容易推广H.264创造性多参考帧、多块类型、整数变换、帧内预测等新的压缩技术，使用了更精细的分象素运动矢量（1/4、1/8)和新的环路滤波器
13、，使压缩性能大大提高H.264主要有以下几大优点：高效压缩：与H.263+和MPEG4 SP相比，最高减小50%比特率延时约束方面有很好的柔韧性容错能力编/解码的复杂性可伸缩性解码全部细节：没有不匹配（MPG-4采用浮点运算，进行整形变换时高质量应用,视频监控中视音频压缩的实现方式,主要采用ASIC和DSP两种方案ASIC（Application Specific Integrated Circuits）专用集成电路集成度高，编解码算法固化在芯片中ASIC芯片设计、生产周期较长DSP（Digital Signal Processor）数字信号处理器处理器架构通用设计，按需加载编码算法,DSP基
14、本概念,DSP：Digital Signal Processor数字信号处理器专门用于数字信号处理，有时又称为Media Processor主流的DSP厂商TEXAS INSTRUMENTSADIPHILIPS,352288,352288,704576,704576,12801024（1.3M Pixel）,码率的选择,1字节8 bit,1M1024K,复习与思考,尽管都是采用H.264编码标准，为什么不同厂家的播放器仍然不能通用？A和B两个编码通道接入同一视频源，A采用CIF分辨率，B采用4CIF分辨率；A和B均采取相同的码率录像，相同时间后它们所生成的录像文件大小：AB？ AB？ A=B？
15、,内容概要,3,1,2,摄像机基础,安全防范,视频监控原理和技术,4,硬盘录像机,5,磁盘阵列,摄像机基础,镜头基础知识,摄像机基础知识,模拟摄像机基本概念,组成：主要由镜头、影像传感器（CCD/CMOS）、ISP(Image Signal Processor)及相关电路组成工作原理：被摄物体经镜头成像在影像传感器表面，形成微弱电荷并积累，在相关电路控制下，积累电荷逐点移出，经过滤波、放大后输入DSP进行图像信号处理，最后形成视频信号（CVBS）输出,网络摄像机基本概念,组成：主要由镜头、影像传感器（CCD/CMOS）、ISP(Image Signal Processor)、DSP（Digit
16、al Signal Processor）及相关电路组成工作原理：被摄物体经镜头成像在影像传感器表面，形成微弱电荷并积累，在相关电路控制下，积累电荷逐点移出，经过滤波、放大后输入DSP进行图像信号处理和编码压缩，最后形成数字信号输出。,球机基本概念,组成：主要由机芯、云台、球机主板及相关电路组成工作原理：被摄物体经镜头成像在影像传感器表面，形成微弱电荷并积累，在相关电路控制下，积累电荷逐点移出，经过滤波、放大后输入DSP进行图像信号处理和编码压缩，同时将控制信号发送给云台，最后形成数字信号输出。,摄像机主要性能指标图像传感器,CCD（Charged Coupled Device）电荷耦合器件优点
17、：灵敏度，信噪比，成像质量缺点：成本、动态范围、功耗、制造加工,CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）互补金属氧化物半导体优点：成本、动态范围、功耗缺点：灵敏度、信噪比、成像质量,DIS（Digital Image System）工艺：采用SOC技术，把Sensor和DSP集成在一个芯片上优点：体积小、集成度高、可靠性高、功耗低,CCD的诞生,1969 AT&T 贝尔实验室Willard Boyle & George E. Smith40年后，二人因此项发明获得诺贝尔物理学奖（另一位华人物理学家高锟与他们一同获得此项殊荣）,第一台数码相机,1
18、975 年，柯达应用电子研究中心，Steven J.Sasson,摄像机主要性能指标分辨力,标示摄像机清晰度的参数，通常用水平电视线（TVL）来表示现阶段常见的分辨力参数有420TVL、480TVL、540TVL600TVL、650TVL700TVL、720TVL,日夜转换模式电子式机械式（ICR）,摄像机主要性能指标日夜转换模式,日夜转换低照度场景中转换为黑白模式可有效提升摄像机的灵敏度,红外透过,红外截止,摄像机主要性能指标最低照度,标示摄像机能够正常输出图像的最低照度值，有时被称为“灵敏度”单位：Lux（勒克斯）以摄像机正常工作照度范围划分：普通型：13 Lux月光型：0.1 Lux左右
19、星光型：0.01 Lux以下红外型：0 Lux，采用红外照明摄像机的最低照度参数通常由三部分组成，例如：,彩色 0.01Lux F1.2,色彩模式（彩色/黑白）。同一支摄像机工作在彩色或黑白模式下，其照度参数不相同,照度参数，表示摄像机在正常输出图像时，到达传感器的最小光照强度,光圈值。表示该照度参数是在镜头设定于何种光圈值条件下取得的。,摄像机主要性能指标自动增益,AGC（Auto Gain Control）将来自图像传感器的信号放大到可以使用水准的视频放大器，其放大量即增益，并自动根据信号电平调整增益幅度优点是提升了摄像机的动态范围，缺点是将噪声一同放大,AGC 关闭,AGC 开启,摄像机
20、主要性能指标白平衡,用于彩色摄像机，确保在不同色温环境下正确表示色彩分为手动白平衡和自动白平衡两种手动白平衡自动白平衡,日光灯色温 标准色温 钠灯色温,摄像机特殊功能背光补偿,采用背光补偿技术，让摄像机找到拍摄最佳图像的参考亮度，然后自动提供适当的光补偿量，帮助用户很好地识别一个背部光照很强的物体。背光补偿往往针对目标图像的特定区域有效。,原始图像,背光补偿功能开启,人脸偏暗,人脸清晰,摄像机特殊功能宽动态,针对逆光场景，宽动态技术在后景区域使用短快门曝光，在前景区域使用长快门曝光，生成合成图像。所以能看清图像暗处的细节，而图像亮处又不过曝。宽动态技术可获得比背光补偿技术更加清新、艳丽的图像。
21、,背光补偿功能开启,宽动态功能开启,背景过曝,背景清晰,摄像机特殊功能低照度,对图像进行噪声滤除、电子防抖动、自动曝光控制等技术，将摄像机灵敏度提高了10%以上，在超低照度下，仍可获高清晰度、亮丽的图像。,相同照度下普通摄像机图像,相同照度下低照度摄像机图像,网络摄像机的其它特性,ePTZ（电子云台） 140全景画面 超快速PAN/TILE/ZOOM 支持区域放大 无机械磨损 无噪音 POE（网线供电）12.95w支持SD卡接口,IP防护等级,IP（Ingress Protection）防护等级由IEC制定，由两位数字组成，含义如下表所示：,摄像机基础,镜头基础知识,摄像机基础知识,镜头景深选
22、择,景深：在景象平面上成清晰像的空间深度光圈越大，景深越小；焦距越大，景深越小,景深与光圈关系,镜头视场角选择,广角镜头,鱼眼镜头,标准镜头,远摄镜头,标准镜头视场角在53左右，远摄镜头视场角20，广角镜头视场角90，鱼眼镜头视场角180,镜头焦距的选择,估算法(适用于4mm以上的镜头)例：某人距离摄像机10米要看清人脸，用20mm左右的镜头要看清人体轮廓，用10mm左右的镜头要监控人的活动画面，用5mm左右的镜头,监控距离与焦距的关系,焦距,摄像机到监控物体的距离,内容概要,4,1,2,硬盘录像机,安全防范,视频监控原理和技术,3,摄像机基础,5,磁盘阵列,硬盘录像机,嵌入式硬盘录像机（DV
23、R）,PC式硬盘录像机（PC-DVR）,NVR、HDVR,DVR的关键技术,PC式网络硬盘录像机系统构成,兼容/工控PC机+视频采集或压缩卡+普通/较可靠的操作平台+应用软件,PC式硬盘录像机特点,PC平台在数字视频技术发展的早期阶段成为首选的载体PC-DVR的核心要素是视音频压缩（采集）板卡，它决定了整套系统的技术体系架构及性能PC式DVR具有兼容性好，软件开发周期短，易扩展、易操作，一机多用等特点PC式DVR中影响整套系统稳定性的环节较多，例如主板、显卡、压缩卡、操作系统、应用软件等等,视频卡分类,视频采集卡 / 捕捉卡 / 软压卡视频压缩卡 / 硬压卡,硬盘录像机,嵌入式硬盘录像机（DV
24、R）,PC式硬盘录像机（PC-DVR）,NVR、HDVR,DVR的关键技术,DVR,DVR：Digital Video Recorder 定义：模数转换、编码存储、检索及回放连接CVBS系统及IP系统提供控制界面,什么是嵌入式？,从应用的角度，IEEE（国际电子和工程师协会）给嵌入式系统下过一个定义，即嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置。嵌入式系统在工业控制、交通管理、信息家电、环境监测、航空航天、军事等方面均有广泛的应用，美国火星车上的探测器是嵌入式技术在高端领域的典型例子目前国内有一个比较认同的定义就是：以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁减，适应应用系统对功
25、能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统 比较通俗的解释是，嵌入式就是按需订制的计算机系统，其所有构成部件（软件和硬件）都是围绕着一个核心目标而设计,嵌入式网络硬盘录像机系统结构,嵌入式DVR软件结构,Operation System,Hardware Independent Software,Applications,TCP/IP,Memory Management,Libraries,microKernel,File System,Hardware Abstraction Layer,ATADriver,FlashDriver,USBDriver,A/VDriver,Seri
26、alDriver,EthernetDriver,OtherDrivers,Hardware,IO Subsystem,录像,监控应用软件,网络,硬件层,硬件抽象层,操作系统层,应用层,硬盘录像机,嵌入式硬盘录像机（DVR）,PC式硬盘录像机（PC-DVR）,NVR、HDVR,DVR的关键技术,关键技术视频编码技术,几种编码技术的效率对比视频编码效率与视频源有关，针对不同视频源的编码效率不一样解码图像质量与视频输入源的图像质量（信噪比等）以及视频编码算法有极大的相关性提高视频输入源图像质量的解决方案选择高质量的前端图像输入设备&增加DVR视频图像的自适应处理功能,关键技术硬盘记录技术,录像带存储
27、VS硬盘存储DVR快速普及的原因：管理和使用方便，无需人工对硬盘进行管理（不存在象磁带那样堆放的负担）、可快速检索、提供人性化的回放操作等目前硬盘是为计算机设计的，用于监控录像还存在一些问题：记录数据的关联性、错误恢复能力、硬盘的使用寿命等，监控专用硬盘的问世一定程度上改善了这一状况，但还有很大的提升空间在硬盘管理上还需要做很多工作，目前已使用的硬盘休眠技术、磁盘预分配技术、冻结保护技术、低寻道技术、硬盘故障预警和报警等，还需要做更多的工作,关键技术网络传输技术,网络传输有效传输：目前的IPv4技术，是为数据业务设计的，用于流媒体的传输，在有效和实时上有些勉强，需要RTP/RTCP协议，给予适
28、当的补救协议支持：各领域的监控业务要求不同，需采用不同的传输协议，如TCP、UDP、点播、多播、SIP等等网管功能：对于网络监控，端设备的在线保活及业务功能实施状态的信息传递已成为必须具备的功能,Internet,关键技术网络传输技术（续）,端到端时延端到端时延：IP链路上的传输时延、DVR编码时间、终端解码时间以及接入时间等。在网络传输时，由于缓冲区的调度也会产生延时，后者甚至比前者还严重，需要仔细的调度时延指标：传输时延、时延抖动、丢包率等参数,公安部669标准规定的网络性能指标要求,关键技术互联互通,网络视频接入高清接入：支持500W像素高清网络视频的预览、存储与回放多元化接入：支持海康
29、网络摄像机、网络球机和网络视频服务器接入第三方接入：支持7家厂商私有协议接入；支持标准ONVIF、PSIA协议的网络摄像机接入,关键技术应用技术,个性化应用技术一键录像一键上网移动侦测字符叠加报警联动同步回放电子放大,DVR专用硬盘,普通硬盘VS监控专用硬盘,硬盘管理策略,硬盘管理策略,好处：确保不丢失数据结论：对用户负责！,为什么使用SMART？,麻烦：硬盘经常报错将“好”盘错报为坏盘硬盘“故障率”高必须使用指定型号硬盘结论：海康DVR硬盘兼容性差？,观点：数据本身的价值远高于硬盘的价值！,绝大多数用户认同这一观点，只是很多时候他们没有想到这一层，需要加以引导。,硬盘录像机,嵌入式硬盘录像机
30、（DVR）,PC式硬盘录像机（PC-DVR）,NVR、HDVR,DVR的关键技术,网络视频录像机（NVR）,NVR是Net Video Recorder的缩写 ,其主要功能是对网络音视频数据进行集中存储和检索主要工作原理：,采集+编码,传输,存储,NVR,网络摄像机,网络视频录像机（NVR）,定位：中小网络监控系统方案功能：支持网络视频的接入、存储、点播优势：使监控简单布署、美观,混合型网络硬盘录像机（H-DVR）,H-DVR（Hybrid DVR）混合型DVR或复合DVR；可同时接入模拟摄像机和网络摄像机H-DVR = DVR + NVR,什么是Hybrid（混合）,Hybrid DVR,混
31、合型DVR的典型应用,监 视,回 放,录 像,联 网,报 警,网络,模拟摄像机,高清网络摄像机,高清回放,高清录像,高清监视,智能分析,高速备份,NVR与H-DVR对比,内容概要,4,硬盘录像机,1,2,安全防范,视频监控原理和技术,3,摄像机基础,5,磁盘阵列,磁盘阵列,用于安防系统中的存储扩展安防应用中的磁盘阵列I/O模式为“多写，少读”；与标准IT应用的I/O模式不同,DAS的使用环境：服务器在地理分布上很分散存储系统必须被直接连接到应用服务器上包括许多数据库应用和应用服务器在内的应用,DAS（Direct Attached Storage）直接附加存储或直连存储定义：存储设备通过电缆直
32、接连接到应用服务器数据电缆：SCSI、SAS、FC、IDE、SATA、1394、USB,存储扩展结构DAS,NAS的使用环境异构平台的文件级共享非数据库应用环境,NAS（Network Attached Storage）网络附加存储定义：局域网文件存储服务器，供用户共享不同种类数据协议：NFS、CIFS、FTP,存储扩展结构NAS,定义：将存储网络从业务网络中独立出来，采用iSCSI、FC等协议实现数据块级高速访问协议：iSCSI、FCSAN的使用环境大规模存储扩展高性能存储访问,SAN（Storage Area Network）存储区域网络,存储扩展结构SAN,IP-SAN和FC-SAN,区
33、分NAS和IP-SAN,看协议看数据流向,几种存储架构的比较,RAID技术,RAID（Redundant Array of Independent Disk）独立冗余磁盘阵列常见RAID级别RAID 0RAID 1RAID 4（淘汰）RAID 5RAID 6RAID 10RAID 50RAID 60,RAID 0,并行读写,速度快最大数据容量没有冗余低可靠性,RAID 1,镜像, 同样的数据有2个拷贝容量损失一半空间成本高可靠性高,RAID 1,RAID 4,并行读写, 速度快容量损失n+1单独的盘作为冗余盘一个磁盘坏，数据不丢可靠性高,RAID 5,并行读写, 速度快容量损失n+1一个磁盘坏，数据不丢可靠性高,RAID 6,可以同时坏2个硬盘冗余性能好极大的提高了数据存储的可靠性速度比RAID 5慢,硬盘录像机PC式硬盘录像机（PC-DVR）嵌入式硬盘录像机（DVR）DVR的关键技术NVR、HDVR磁盘阵列RAID基础,结束语：内容回顾,安全防范安全防范的相关知识视频监控原理和技术视频监控相关原理和技术基础知识摄像机基础摄像机基础知识镜头基础知识,
