液压传动习题课ppt课件.ppt

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1、如图所示,已知液压泵的流量q25L/min,吸油管内径d30mm,泵的安装高度H400mm,吸油管中油液的流态是层流,压力损失0.18kPa,油液密度900kg/m3,试求:管路中的流速?泵吸油口处的真空度?分析说明影响泵的安装高度的因素。,1油液在管内的流动速度为,2取油箱液面为11截面:p1 = pa、油箱液面远大于吸油口通流截面,v1 = 0、z1 = 0;取泵吸油口处为22截面:设p2=?v2=0.6 m/s、z2=H=400mm=0.4 m,采用绝对压力表示方法,列伯努利方程,有,真空度为,3由伯努利方程式,可求得H的表达式为:,泵入口允许的真空度, 油液特性,吸油管直径d,滤油器,

2、某容积调速系统,泵的最大排量Vp=180mL/r,转速np=1200r/min,机械效率mp=0.92,总效率p=0.87;液压马达的理论排量Vm=150mL/r,机械效率mm=0.9,总效率M=0.8,系统压力p=8.5MPa,不计压力损失。求:液压马达的输出转速n(r/min);(4分)液压马达的输出转矩T(Nm);(3分)液压马达的输出功率P(KW);(3分),或,(泵的输出流量204 L/min,液压马达容积效率0.89),由容积调速公式,液压马达转速为,如图所示是调速阀的工作原理图。调速阀如何实现节流阀上的压差恒定不变?调速阀中的定差减压阀如何实现压力补偿?可否用定值减压阀与普通节流

3、阀串联起来代替调速阀使用?为什么?,由于弹簧刚度ks很小,所以Fs随阀口开度的变化极小,从而节流阀两端压差变化很小,故通过调速阀的流量不变。当p3升高时,减压阀阀芯向下移动,阀口开度增大而使压降减小,故P2也升高,反之亦然;可见,P2随p3而增减,这是调速阀的压力补偿原理,从上式可知两者之差保持为常数,所以通过调速阀的流量不变。从原理上讲,在出口节流调速回路和旁路节流调速回路中,可以用定值减压阀与普通节流阀串联代替调速阀使用,因为此时节流阀出口压力恒为0,而进口压力由减压阀调定为常数,因此通过节流阀的流量不变。,调速阀是由定差减压阀与节流阀串联组成的,定差减压阀使节流阀前后压力差基本恒定,从而

4、使通过节流阀的流量稳定。如图所示,泵出口压力P1经减压口作用后降为P2,然后经节流阀流出,压力降为P3,根据减压阀阀芯受力平衡方程有:,画出YBP限压式变量叶片泵的流量压力特性曲线(用实线)。根据实际工况对该泵进行调节:增大限压弹簧预紧力Fs且减小定子与转子间的偏心距emax,特性曲线有何变化(用虚线画出)?此时,如何确定油泵的驱动功率?,1根据给定工况,简述曲线的变化过程。2根据给定的p、q,在图坐标中找到相应的工作点,画出调整后的特性曲线AB、BC。3在上述曲线的交点B处,为泵需要的最大功率。该处的最大功率约为,在图中,阀A、C、E、F的压力调定值分别为4MPa、2.5MPa、1.5MPa

5、、2MPa、工作油缸H的有效工作面积为A=50cm2,运动方向向右,其负载为FL=5KN,试分析:1.当油缸H运动时,夹紧油缸D的工作压力是多少?为什么?2.当油缸H运动到顶上死挡铁时, 油缸D的工作压力是多少?为什么?3.当油缸H无负载地返回时,油缸D的工作压力是多少?为什么?,油缸H向右运动时,其工作压力为,小于液控顺序阀的调定压力1.5MPa,液控顺序阀不工作,油泵出口压力由溢流阀调定,为4MPa,大于减压阀的调定压力2.5MPa,故减压阀工作,D缸工作压力是减压阀的调定压力2.5MPa。,油缸H向右运动顶上死挡铁,相当于负载无穷大,无油液流过节流阀,油缸H工作压力与泵出口压力相同;大于

6、液控顺序阀的调定压力1.5MPa,液控顺序阀工作,于是先导式溢流阀的远程控制口起作用,其入口压力受阀F控制,为2MPa,因此油泵出口压力低于减压阀的调定压力2.5MPa,减压阀不工作,所以D缸工作压力是2MPa。,油缸H无负载向左运行,工作压力为0,液控顺序阀不工作,油泵出口压力由溢流阀调定,为4MPa,大于减压阀的调定压力2.5MPa,故减压阀工作,D缸工作压力是减压阀的调定压力2.5MPa。,4MPa,图4所示液压回路,两液压缸结构完全相同,A120cm2,A210cm2,缸、缸负载分别为F18103N、F23103N,顺序阀、减压阀和溢流阀的调定压力分别为3.5 MPa、1.5 MPa和

7、5MPa,不考虑压力损失,求:1YA、2YA通电,两缸向前运动中,A、B、C三点的压力各是多少?两缸向前运动到达终点后,A、B、C三点的压力又各是多少?,缸右移所需压力为,溢流阀调定压力大于顺序阀调定压力,顺序阀开启时进出口两侧压力相等,其值由负载决定,故A、B两点的压力均为4MPa;此时,溢流阀关闭。 缸右移所需压力为,因pCpJ,减压阀始终处于减压、减压后稳压的工作状态,所以C点的压力均为1.5MPa。,2 两缸运动到终点后,负载相当于无穷大,两缸不能进油,迫使压力上升。当压力上升到溢流阀调定压力,溢流阀开启,液压泵输出的流量通过溢流阀溢流回油箱,因此A、B两点的压力均为5MPa;而减压阀

8、是出油口控制,当缸压力上升到其调定压力,减压阀工作,就恒定其出口压力不变,故C点的压力仍为1.5MPa。, 1.5 MPa,1.4MPa,如图5所示的夹紧回路,已知液压缸的有效工作面积分别A1100 cm2,A250cm2,负载F1 = 14103 N,负载F2 = 4250 N、背压p0.15M Pa,节流阀的压差p0.2MPa,不计管路损失,试求:A、B、C各点的压力各是多少?各阀最小应选用多大的额定压力?设进给速度v13.5cm/s,快速进给速度v24cm/s时,各阀应选用多大的额定流量?,A、B、C各点的压力,夹紧缸运动时,进给缸应不动,这时A、B、C各点的压力均为0.5MPa。当进给

9、缸工作时,夹紧缸必须将工件夹紧,这时B点的压力为减压阀的调整压力,显然,减压阀的调整压力应大于,起码必须等于0.5MPa。,各阀的额定压力系统的最高工作压力为1.6MPa,根据压力系列,应选用额定压力为2.5MPa系列的阀,计算流量q 节流阀的流量q1=21L/min 减压阀的流量q224L/min背压阀流量q312L/min,1.6MPa,0. 5MPa,如图4所示为采用调速阀的进油节流调速回路,回油腔加背压阀。负载F=9000N。缸的两腔面积A1=502, A2=202。背压阀的调定压力pb=0.5MPa。泵的供油流量q=30L/min。不计管道和换向阀压力损失。试问:1欲使缸速恒定。不计

10、调压偏差,溢流阀最小调定压力py多大?,2背压若增加了pb,溢流阀调定压力的增量py应有多大?,调速阀压力损失一般为0.4Mpa,则:,2背压若增加了pb,溢流阀调定压力的增量py,故溢流阀最小调定压力py为2.4Mpa。,在图5液压回路中,液压缸为进给缸,无杆腔面积A1=100cm2,液压缸为辅助缸,无杆腔面积A2=100cm2,溢流阀调定压力pY=4MPa、顺序阀调定压力pX=3MPa、减压阀调定压力pJ=1.5MPa,不考虑压力损失,试求:1、两缸空载运动时,以及运动到终点位置时,A、B、C、D四点的压力;2辅助缸工作时,能产生的最大推力是多少?3进给缸要获得稳定的运动速度且不受辅助缸负

11、载的影响,缸允许的最大推力是多少?,A点压力由缸负载决定,最大受溢流阀调定压力控制; B点压力最小由顺序阀决定,最大受溢流阀调定压力控制;C点压力:减压阀不工作时,由缸负载决定,最大受溢流阀调定压力控制;D点压力:减压阀不工作时,由缸负载决定;减压阀工作时,由减压阀调定。,在图5液压回路中,液压缸为进给缸,无杆腔面积A1=100cm2,液压缸为辅助缸,无杆腔面积A2=100cm2,溢流阀调定压力pY=4MPa、顺序阀调定压力pX=3MPa、减压阀调定压力pJ=1.5MPa,不考虑压力损失,试求:1、两缸空载运动时,以及运动到终点位置时,A、B、C、D四点的压力;2辅助缸工作时,能产生的最大推力

12、是多少?3进给缸要获得稳定的运动速度且不受辅助缸负载的影响,缸允许的最大推力是多少?,缸的最大推力由减压阀调定:,当辅助缸空载运动时,泵的工作压力pB为最小,pB=pX=3MPa。,取pBmin=3MPa,则pApBp30.52.5MPa缸允许的最大推力为FpAA125000N25kN当缸负载小于25kN时,即使辅助缸的负载变为零,缸的运动速度也不会受到影响。,当辅助缸负载压力与减压阀调定压力pJ=1.5MPa相同时,泵的工作压力最高,pB=pY=4MPa。由此可知,辅助缸负载的变化对泵的工作压力是有影响的。,由调速阀原理可知,若能保持调速阀进出口压力差p在0.5MPa以上,就能保证进给缸获得

13、稳定的运动速度。,图示是某专用机床的液压系统原理图。该系统有定位油缸、夹紧油缸和工作主油缸。它们的工作循环为:定位夹紧快进工进快退松开、拔销原位停止、泵卸荷。 1根据动作循环,做出电磁阀YA的动作循环表。用符号“+”表示电磁阀通电,用符号“”表示电磁阀断电。 2说明记号为a、b、c的三个阀其分别在系统中所起的作用。 3液控顺序阀 、减压阀、单向顺序阀、溢流阀各自的调压依据是什么?,图示是某专用机床的液压系统原理图。该系统有定位油缸、夹紧油缸和工作主油缸。它们的工作循环为:定位夹紧快进工进快退松开、拔销原位停止、泵卸荷。 1根据动作循环,做出电磁阀YA的动作循环表。用符号“+”表示电磁阀通电,用

14、符号“”表示电磁阀断电。 2说明记号为a、b、c的三个阀其分别在系统中所起的作用。 3液控顺序阀 、减压阀、单向顺序阀、溢流阀各自的调压依据是什么?,元件a:单向阀,主缸工进时隔离低压泵和高压泵的压力;元件b:单向阀,瞬时保压,即防止主缸快进时夹紧缸松动; 元件c:顺序阀,实现先定位后夹紧的顺序动作;液控顺序阀:高于快进压力,低于工进压力减压阀:按夹紧力要求,但始终低于溢流阀调定压力;单向顺序阀:能使定位缸动作即可,但始终要低于减压阀调定压力;溢流阀:调整系统压力,按工作缸能克服负载所需。,如图所示是某专用机床的液压系统原理图。该系统有夹紧油缸和主工作油缸两个液压缸。它们的工作循环为:夹紧快进

15、一工进二工进快退松开原位停止、泵卸荷。1根据动作循环,作出电磁阀YA的动作循环表。用符号“”表示电磁阀通电,符号“”表示断电。2说明标记为a、b、c的三个阀在系统中所起的作用。3阀A和阀B哪个通流面积调节得大些?依据是什么?,如图所示是某专用机床的液压系统原理图。该系统有夹紧油缸和主工作油缸两个液压缸。它们的工作循环为:夹紧快进一工进二工进快退松开原位停止、泵卸荷。1根据动作循环,作出电磁阀YA的动作循环表。用符号“”表示电磁阀通电,符号“”表示断电。2说明标记为a、b、c的三个阀在系统中所起的作用。3阀A和阀B哪个通流面积调节得大些?依据是什么?,元件a:压力继电器,夹紧缸夹紧,发信号控制主缸动作;元件b:单向阀,瞬时保压,即防止主缸快进时夹紧缸松动;元件c:节流孔(阀),提供阻尼,系统升压、卸荷过程比较平稳,不产生冲击。节流阀A、B是串联的一工进转二工进回路,因此B阀通流面积要调得比A阀大,如果B阀通流面积小于A阀,则无论电磁阀4YA如何动作,只能实现一种工进速度。,

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