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1、大型玻璃基板搬运用机器人系列,CLEAN ROBOT 一览,CLEAN ROOM的对应垂直多关节型机器人 - 系列,机器人外观,SH133C,133KG可搬6轴多关节机器人SH133C,应用案例,Spec.,1 rad = 180 / , 1 Nm = 1 / 9.8 kgfmNote 1) During development, specifications may change without notice.,机器人外观,等级最大的可搬重量、允许扭矩可搬运玻璃基板等工件至空间狭小的箱体内可搭载高刚性的抓手 最大限度的控制工件的弯曲变形震动较大的动作范围可对应次世代的大型玻璃基板的垂直放置布
2、局较大的手臂动作范围可实现工件各种各样的姿势可实现玻璃基板的垂直型搬运等级最大的手臂弯曲轴(B轴)可实现的动作范围高性能高性能控制装置(以电脑为基础的AX控制装置)比起监视控制,震动控制等实现了大型机器人厂家机器人的动作特性,特长,Operational area including wrist bending axis(B-axis),Vertical operation area comparison(+/- 135deg. and +/-125deg.),Difference between +/-135deg. and +/-125deg.Horizontal direction ap
3、prox. 700mm wider(23%up)Vertical direction approx. 300mm wider(23%up),+300mm UP,+700mm UP,Horizontal operation area comparison(+/- 135deg. and +/-125deg.),(SH133C),基本规格(与他社对比),强力型手首扭矩,第代液晶用玻璃基板【 .（） 】,Offset,测试条件：JIS B8432 基准,位置重返精度 测试结果,测试机型 ： ,粒子测试结果(）,测试环境CLASS 1000 CLEANROOM + CLEANCHAMBER测试位置,定
4、期维护项目,系列的定期维护项目,大保养、请在，小时稼动时间 或 年内、短期实施。,世界最大可搬重量的长手臂机器人,（可搬）登场,更大的可搬重量手首扭矩长手臂构造有更大的动作范围最适用于超大型玻璃等离子用玻璃搬运,可搬轴多关节机器人 ,上下水平方向较大的动作空间可实现工件的倾斜反转动作,强力型手首扭矩,大型等离子用玻璃基板【 （） 】,Offset,可搬轴多关节机器人 ,应用案例,可搬轴多关节机器人 ,应用案例,大型玻璃基板搬运机器人SJ系列,CLEAN ROBOT 一览,机器人外观,SJ25C-16D（上下Stroke 1.6mDouble Arm）,基本规格,抓手布局图,规格概略,ROBOT
5、 主要尺寸,SJ25C-16D,超大型玻璃基板搬运机器人 ,应用案例,新一代机器人控制装置AX Controller, 采用业界领先的电脑平台,短距离移动性能提高了, 软件,不需要外部编程, 机器人动作性能的答复提升,WindowsNT embedded + RTOS, 安全第一的设计, 简单易懂的操作指南,重化的非常停止回路（国际安全规格基准)、处死角限制开关,图形文字、电子手册、直观的异常显示内容,对应国际标准语言IEC1131-3、可用编辑梯形图,协调控制、多种控制、各种网络对应, 拥有多种功能,可对应各式各样的应用,WindowsNT embedded Microsoft社登録商標,控
6、制装置的特长,软件,ISaGRAFAltersys社登録商標,通过软件控制周边装置,通过T/P编辑LD(梯形图),Ethernet,OFFLINE编程,支持国际标准5种语言,LD,SFC,FBD,ST,IL必要,ISaGRAF,周边装置的控制回路由机器人控制装置来控制,触摸屏设计案例,触摸式显示屏,装備,手柄上实现操作面板成本下降,键画面= 键(可配置),周边装置的操作监视器功能,一键式的示教画面切换,过去的控制装置,控制装置,堆积如山的手册,操作简单,直观的电子说明手册便于操作,?,为难!,?,?,过去的控制装置,维护简单,控制装置,调查、更换说明书有照片说明 短时间复原,简易模拟工具“ ON DESK”,Windows 2000 Windows XP,控制装置的大脑安装在办公室的电脑上,虚拟示教手柄,虚拟机器人,虚拟入出力装置,与控制装置完全一样的画面,、制御装置別売, 按钮和虚拟 与操作完全一样,简易模拟工具“ ON DESK”,最适合作为机器人导入前的操作教育工具,可模拟准确的生产节拍, 搭配与相同的运转引擎 可模拟信号,AX ON DESK,AX 控制装置,简易模拟工具“ ON DESK”,可直接从AX控制装置上下载动作程序梯形图,編集可能（実行）,CAD,工件图,形式,文件互换,搭载周边设备的干涉检知功能、位置标签功能、舒适的OFFLINE 示教,
