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1、2022年11月12日5时27分,数控,1,CNC概念、组成、特点、分类、发展,数控机床概述,贤募讹垣炼帜古鳞闪绚札塔霉碰峻孰苛葡适尿仁迂简鹊故蛾族请闲絮弧蜕数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,2,第一节 数控机床的基本概念,一、数控设备和数控机床 (一)数控设备和数控机床的概念 数控，即数字控制（Numerical Control，简称NC）是近代发展起来的一种自动控制技术，在机床领域是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。定义中的“机床”不仅指金属切削机床，还包括其它各类机床，如线切割机床、三坐标测量机等。 采用数控技术的控制系统称为数控系统
2、。这种控制系统，能自动阅读输入载体上事先给定的数字值和指令，并将其译码、处理，从而自动地控制机床移动和加工零件。装备了数控系统的受控设备称为数控设备。受控设备包括机床行业的各种数控机床和其它行业的许多数控设备，如数控火焰切割机、电火花加工机、数控冲剪机、数控测量机等。装备了数控系统的机床叫数控机床。,瓢尊喧执妖劳唱授士束洋汹完摊哨欺趟鞍鱼兰鸣政粳锑殉果巾轻侥钉闺频数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,3,数控装置是数控机床的控制核心，通常由一台通用或专用的微型计算机构成。数控装置根据输入的指令，进行译码、处理、计算和控制，实现其数控功能。 以前数控设备的数控功能是用
3、专用计算机的硬件结构来实现，所以称为硬件数控，简称NC。现在主要以计算机的系统控制程序来实现部分或全部数控功能，所以称为软件数控或计算机数控，简称CNC。 由于计算机数控是数控系统的一种，再加上现在已经没有硬件数控，所以我们现在管数控系统统称为CNC系统。,（二）数控（NC）与计算机数控（CNC）,二、数控机床的产生与发展应用,大批大量生产方式（汽车、拖拉机、家电等零件）：刚性生产线。机械产品中，单件小批产品占75-80%，其生产多采用通用机床，效率低。产品的改型换代周期长。1952,受美国空军委托，Parsons Co与麻省理工学院（MIT):第一台3轴立式数控铣（用于直升机叶片轮廓检验样板
4、曲线）。55年进入实用阶段（美国飞机制造业中加工复杂曲面）。,离屋逞铁阅刘枕痕常缴举霍依行泼测惧侵溅强眉柄库我匆执庐异聂乡说涝数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,4,二、CNC系统的组成与加工原理,（一）CNC系统的组成及功用 数控机床在数控系统的控制下，自动地按给定的程序进行机械零件的加工。数控系统是由用户程序、输入/输出设备、计算机数字控制装置（CNC装置）、可编程控制器（PLC）、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成。如图1-1所示。,1958,我国开始研制863计划应用：在各个领域得到广泛应用，在国民经济的发展发挥乐巨大的作用。国防军业：汽车制造业：刚性生产线
5、-柔性生产线,闯先凤包混贴阔愧嚏脾悯讥杠稼权颂讶屠各磺析析喻拇俄删萌哟益赣钠镜数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,5,图1-1 CNC组成框图与加工原理,1加工程序 数控机床工作时，不需要工人直接去操作机床，要对数控机床进行控制，必须编制加工程序。零件加工程序中，包括机床上刀具和工件的相对运动轨迹、工艺参数（进给量 主轴转速等）和辅助运动等。将零件加工程序用一定的格式和代码，存储在一种程序载体上，如穿孔纸带、盒式磁带、软磁盘等，通过数控机床的输入装置，将程序信息输入到CNC单元。,锯阀舔驻佐贤抽豹碰侈硕裂经刁葛讶繁澄遣裂涩吏沁厘悍糟桐援亨特酞询数控机床概述数控机床
6、概述,2022年11月12日5时27分,数控,6,2数控装置 数控装置是数控机床的核心。现代数控装置均采用CNC(Computer Numerical Control)形式，这种CNC装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控(Software NC)。CNC系统是一种位置控制系统，它是根据输入数据插补出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。因此，数控装置主要由输入、处理和输出三个基本部分构成。而所有这些工作都由计算机的系统程序进行合理地组织，使整个系统协调地进行工作。（1）输入装置 将数控指令输入给数控装置，根据程序载体的不同，相应有不同的输入
7、装置。目前主要有键盘输入、磁盘输入、CAD/CAM系统直接通信方式输入和连接上级计算机的DNC(直接数控)输入等。 1）纸带输入方式（早期数控机床）。 2）编辑状态(EDIT)下、 MDI手动数据输入方式：操作者可利用操作面板上的键盘输入加工程序的指令，它适用于比较短的程序。 3）采用DNC直接数控输入方式。把零件程序保存在上级计算机中，CNC系统一边加工一边接收来自计算机的后续程序段。DNC方式多用于采用CAD/CAM软件设计的复杂工件并直接生成零件程序的情况。 4）直接通讯输入。,茨货苏穆轮爸延这糖赛原双机铬灭嫌桓洗垦测讨贡忱煎汀医抿裹税蠕桔役数控机床概述数控机床概述,2022年11月12
8、日5时27分,数控,7,（2）信息处理 输入装置将加工信息传给CNC单元，编译成计算机能识别的信息，由信息处理部分按照控制程序的规定，逐步存储并进行处理后，通过输出单元发出位置和速度指令给伺服系统和主运动控制部分。CNC系统的输入数据包括：零件的轮廓信息(起点、终点、直线、圆弧等)、加工速度及其他辅助加工信息(如换刀、变速、冷却液开关等) ，数据处理的目的是完成插补运算前的准备工作。数据处理程序还包括刀具半径补偿、速度计算及辅助功能的处理等。（3）输出装置 输出装置与伺服机构相联。输出装置根据控制器的命令接受运算器的输出脉冲，并把它送到各坐标的伺服控制系统，经过功率放大，驱动伺服系统，从而控制
9、机床按规定要求运动。 3. 可编程控制器(PLC) 可编程控制器主要完成数控设备的各种执行机构的逻辑顺序控制，即用PLC程序代替用继电器控制线路，实现数控设备的辅助功能、主轴转速功能、刀具功能的译码和控制。数控设备用PLC有内装型和独立型两种。,翁回五即诀郝有冰晌锻淄睬办牡永京粟累插住宿照闰吵滇仇缕珊荔迄釜饥数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,8,4伺服系统和测量反馈系统 伺服系统是数控机床的重要组成部分，用于实现数控机床的进给伺服控制和主轴伺服控制。伺服系统的作用是把接受来自数控装置的指令信息，经功率放大、整形处理后，转换成机床执行部件的直线位移或角位移运动。伺
10、服系统包括驱动装置和执行机构两大部分。 测量元件机床主机 机床主机是数控机床的主体。它包括床身、底座、立柱、横梁、滑座、工作台、主轴箱、进给机构、刀架及自动换刀装置等机械部件。6. 数控机床的辅助装置 保证充分发挥数控机床功能所必需的配套装置，常用的辅助装置包括：气动、液压装置，排屑装置，冷却、润滑装置，回转工作台和数控分度头，防护，照明等各种辅助装置。,票驶辞喻寞峡判挟途炒貉杉赚副钉献进笆鸽虫习浇冉条采个矮韦拍键枫瓮数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,9,（二）CNC加工过程,1. 正常工作前的准备工作在接通电源后，CNC装置将对数控系统及数控机床的各组成部分的
11、工作状态进行检查和诊断，并设置初始状态。2. 零件加工控制信息的输入CNC系统具备了正常工作条件后，开始输入零件加工程序、刀具长度补偿数值、刀具半径补偿数值以及工件坐标系原点相对机床原点的坐标值。3. 数控加工程序的译码和预处理加工控制信息输入后，启动加工运行，此时CNC装置在系统控制程序的作用下，对数控程序进行预处理，即进行译码和预计算（刀补计算、坐标变换等）。,敬棕妹狰噶扩犊肃谰翠畜贫尔语矛农矿张吉棱眉肃锑业塑企钎饰设掠芦联数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,10,4. 插补计算 一个程序段的加工控制信息预处理完毕后进行插补处理。所谓“插补”就是指在一条已知起
12、点和终点的曲线上进行数据点的密化。插补的任务就是根据进给速度的要求，在一段零件轮廓的起点和终点之间，计算出若干个中间点，分别向各个坐标轴发出方向、大小和速度都确定的运动序列指令。5. 位置控制 各个坐标轴的伺服系统将插补结果作为各个坐标轴位置调节器的指令值，机床上位置检测元件测得的位移作为实际位置值。位置调节器将两者进行比较，经过调节，输出相应的位置和速度控制信号，控制各轴伺服系统驱动机床坐标轴运动。通过各个坐标轴运动的合成，产生数控加工程序所要求的工件轮廓尺寸。,（二）CNC加工过程,暇探拷窘匀挂肤盼赤恶凄牧柑驼沈改易优终涯还直协昏裹领肿努辛橱齐胜数控机床概述数控机床概述,2022年11月1
13、2日5时27分,数控,11,三、数控机床的特点与通用机床和专用机床相比，数控机床具有以下主要特点：（1）加工精度高，质量稳定。（2）能完成普通机床难以完成或根本不能加工的复杂零件加工。（3）生产效率高。（4）柔性高，通用性强：对产品改型设计的适应性强。（5）有利于制造技术向综合自动化方向发展：数控机床是机械加工自动化的基本设备，以数控机床为基础建立起来的FMC、FMS、CIMS等综合自动化系统使机械制造的集成化、智能化和自动化得以实现。（6）功能丰富。CNC系统不仅控制机床的运动，而且可对机床进行全面监控、报警诊断、通讯管理等。（7）减轻工人劳动强度、改善劳动条件。不足：投资大、维修维护难度大
14、以及对操作人员的技术水平要求较高。,否授爱挠验墙炭浓俘竭寥阑辩芹明形趋柞逻惟迈植锥牢玄妥漫乳聊聘启馋数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,12,第二节 数控机床的分类,一、按运动控制的特点分类1. 点位控制数控机床：它的特点是刀具相对工件的移动过程中，不进行切削加工，对定位过程中的运动轨迹没有严格要求，只要求实现从一坐标点到另一坐标点的精确定位。点位控制数控机床主要有：数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床等。2. 直线控制数控机床：某些数控机床不仅要求具有准确定位的功能，而且要求从一点到另一点之间按直线移动，并能控制位移的速度。因为这一类型的数控机床在两点间移动时，要进
15、行切削加工。主要有：数控镗铣床、数控车床、加工中心等。一般情况下这些数控机床有两到三个可控轴，但同时控制轴数只有一个。 3. 轮廓控制数控机床：这类数控机床的特点是能同时控制两个或两个以上的坐标轴，可以加工曲线或曲面的零件。 轮廓控制数控机床主要有数控车床、数控铣床、数控磨床、加工中心、数控电加工机床等。,蜘剃截妊阜赣路混僵形贩百嫉末逞胖靴滚跑档慷径夕汲抽酝匙弯勃卢惨楞数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,13,图1-3 数控系统的三种控制形式,一、按运动控制的特点分类,梯饲澳衡肇锄与泄钥捉铅霉佳咽叮恶修漠觉蜂牡盼藐押怀哥弄崔妒诚彭坯数控机床概述数控机床概述,202
16、2年11月12日5时27分,数控,14,二、按伺服系统的控制方式分类,1. 开环控制系统：这类数控机床不带位置检测反馈装置。CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大，驱动步进电机转动，再经传动机构带动工作台移动，其控制框图如下图所示。开环控制的数控机床工作比较稳定，反应快，调试方便，维修简单，但控制精度低这类数控机床多为经济型。,练刀贿寓岛心宁嫌酥饵星笺膨左镶封粟卜哨棕淮群诲弹收宣试矗帐巳它干数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,15,2. 全闭环控制系统：这类数控机床带有位置检测反馈装置。位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置，并与C
17、NC装置的指令位置进行比较，用差值进行控制，其控制框图如下图所示。闭环控制系统的特点是：精度高、速度快、技术上要求高，成本较高。闭环控制系统的调试和维修比较复杂，其关键是系统的稳定性，系统调试不好容易产生振荡，所以在设计时必须对稳定性给予足够的重视。闭环控制系统主要应用于一些精度要求较高的超精车床、镗铣床、超精铣床和精密加工中心等。,二、按伺服系统的控制方式分类,图1-5 全闭环控制系统框图,唱缩赵鸳怯速悉漓惋悍拥碑模疾灾湛妆烦倍斧舒楷倚辊斌损厅膨苍亏逛耽数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,16,3. 半闭环控制系统：半闭环控制系统是将检测元件安装在电机或丝杠端头
18、上，检测角位移，其控制框图如下图所示。由于闭环环路内不包括丝杠、螺母副及工作台，所以可以获得比较稳定的控制特性。其控制精度虽不如闭环控制系统，但调试比较方便，因此它广泛应用于中小型的CNC机床。,二、按伺服系统的控制方式分类,图1-6 半闭环控制系统框图,锹融汛涡劝钱仰湖掀顶营龋煽聪鸭淫敲叛咱差床冈壳悲黄碉篇聪妥紫澈士数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,17,三、按照CNC装置的功能水平分类,按照数控机床的功能水平对数控机床进行分类，一般可以把数控机床分为高、中、低档三类 。,惠磐跨嘲究浙缨傻稽干叮鞠工慰梢宛孽规艺斡贱梅啡揉砧宫捕岛亥噶族念数控机床概述数控机床概述
19、,2022年11月12日5时27分,数控,18,四、 按工艺用途分类,1.一般切削加工类：有数控的车床、铣床、磨床与齿轮加工机床等。在数控金属成型机床中，有数控的冲压机、弯管机、裁剪机等。2.特种加工类:有数控的电火花切割机、火焰切割机、点焊机、激光加工机等。3.复合加工类-加工中心:一种带有自动换刀装置的数控机床，它的出现突破了一台机床只能进行一种工艺加工的传统模式。它是以工件为中心，能实现工件在一次装夹后自动地完成多种工序的加工。常见的有以加工箱体类零件为主的镗铣类加工中心和几乎能够完成各种回转体类零件所有工序加工的车削中心。4.非加工类: 数控测量机、自动绘图机、数控装配机、工业机器人等
20、。,迁伏仰惧粪档怒碱廓眶慧匣吸马缴埔吝湿馆眩佬耘厨彤推阵寇披货格劣块数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,19,第三节 数控技术与现代机械制造系统,一、现代制造技术的发展趋势：未来先进制造技术发展的总趋势是向精密化、柔性化、网络化、虚拟化、智能化、清洁化、集成化、全球化的方向发展。数控技术是制造业实现这些先进制造技术的基础，而数控技术水平高低和数控设备拥有量是体现国家综合国力水平、衡量国家工业现代化的重要标志之一。,1信息技术、管理技术与工艺技术紧密结合随着信息技术向制造技术的注入和融合，促进着制造技术的不断发展。它使制造技术的技术含量提高，使传统制造技术发生质的变
21、化。促进了加工制造的精密化、快速化，自动化技术的柔性化、智能化，整个制造过程的网络化、全球化。相继出现的各种先进制造模式，如CIMS、并行工程、精益生产、敏捷制造、虚拟企业与虚拟制造等，均以信息技术的发展为支撑。2计算机辅助设计、辅助制造、辅助工程分析(CAD/CAM/CAE)3加工制造技术向着超精密、高速以及发展新一代制造装备的方向发展4工艺研究由“定性分析”走向“定量分析”5、虚拟现实技术在制造业中获得越来越多的应用,促向玫顷孤藐饲奉箍躇泥惦滇欣窿球疮合厄恃挟嗓剁后唐森滤核慢碗扛竟数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,20,二、数控设备和数控系统的发展：数控系统
22、发展的主要目标：降低价格、提高可靠性、拓宽功能、提高操作舒适性、提高集成度、提高系统的柔性和开放性。-要求现代数控机床向高速度、高精度、高可靠性、智能化、开放式方向发展。,污试碘事收绰鲍膳砾龋舅肋禹卑凋粗夏河充停秃卖仅缆铰咎煽涌羹世市胳数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,21,数控机床领域的发展：高速、高精度、高自动化、高可靠性、多功能、智能化、柔性、开放的数控加工机床、加工中心。 （1）数控机床性能的变化； （2）结构的变化。,琳妻耀汇纲哗紫近类嘘棉胀鸣缉财径策灵剧姆策氦膘结枢政松缄权饿洗伸数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,22,
23、恭笨仓容蹲皖栗玲溶僚旅炮竭逗秦榴彼消巍醛不歇滔夸晌集胃襟纳啄缆沧数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,23,数茹宾席付派拇沽拴距釜项紫挨酗缩戒鬼良褐牵阉弛跑饭印谬以鸽托隅侥数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,24,霞滴囱害谢搔就弱凸鹤塑你翅她怪渴结宰威闷载沤邹饰歪身刨窗鲜可鸦蟹数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,25,三、数控技术与计算机集成制造系统,为满足现代生产中的多品种、中小批量、产品更新换代周期快的要求，出现许多先进制造方法和系统，概括起来主要有：1.柔性制造单元(FMC)2.柔性制造系统(FMS)
24、3.计算机集成制造系统(CIMS),刁嚣次召傲讲攀择簧瑟患酬傣量钡蒜父诸耸劝沏瞪辕僵默待望伙稀谐辟庆数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,26,1. FMC的概念 柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell，简称FMC）由一台或多台数控设备，自动化物流存储、传输和交换装置，及一台单元控制计算机组成。单元控制计算机协调和控制单元内各设备的运行并与上级计算机通信。2. FMC的组成 一般情况下，FMC中存在着信息流、物流和加工三个子系统。信息流子系统包括FMC控制系统、监视系统、控制与管理软件；物流子系统包括工件流和刀具流的装卸、搬运和存储。3
25、. FMC的特点：在单元计算机控制下，可在不同或同一机床上进行不同零件的加工；在单元计算机控制下，可以组成柔性制造系统并进行通信；在机床加工过程中可自动进行刀具的更换和工件的自动传输；在机床加工过程中可实现加工过程监控；,（一）柔性制造单元（FMC）,劫马幼弦湍疹陪讯刘盆仙端伸任毯肯辫皂候褐博秩腆龙耀盈胀撒漫珐纸烟数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,27,图1-8柔性制造单元(FMC),受旨篓娥刑谱掇尹锹婿斥止汁贬热殆道位伐仁趾豆冷水雕柔相帖抒搅蓖蛊数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,28,（二）柔性制造系统（FMS）,1. FMS的
26、定义柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，简称FMS）的定义是：由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统。它包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整，适用于多品种、小批量生产。2. FMS的基本组成从硬件的形式看有三部分组成：多个加工设备、一套自动的物料储运系统以及一套计算机控制系统。从软件内容看主要包括：运行控制软件、质量控制软件以及数据管理和通信软件。从功能上看应该有：能自动进行零件的批量生产；改变软件，便能制造出某一零件族的任何零件；物料的运输和存储是自动完成的；能解决多机条件下零件的混合比，且无需额外
27、增加费用。,咨祥悉肿牲算缅丸具蓉痉普盯竞税辱何凉尺额悼您霄龄喝碳朔虫臃乳酸游数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,29,图1-9柔性制造系统构成(FMS),跑畴灼云央吵焕湍酌阎蔗烂燕溶歧孙耸允喷赎较多余候擦南予榴镐旨屑雪数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,30,图1-10柔性制造系统构成(FMS),垂蔑兰逊抬故逆卤梨频共狰唉鬼厦证狮栖渡凌幕巷毗酵归缨腾银贾衙菠谅数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,31,CIM是组织现代化生产的一种哲理。CIMS则强调研究开发不要停留在哲理上，而要把重点放在实践上。,（三）C
28、IMS的内涵,1. 集成与连接不同，它不是简单地把多个单元连在一起，而是将原来没有联系或联系不紧密的单元组成为有一定功能、紧密联系的新系统。它包括：(1)、系统运行环境的集成(2)、信息的集成(3)、应用功能的集成(4)、技术的集成(5)、人和组织的集成,锤楚咖徐炉怪辞到椽岭僚浊乓绿嚏幽耪休幸雪梆揖督程酋寥肿襄哼榴攘斥数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,32,2. CIMS的功能组成,或闭刃米宦腺胚悍窿翼教龙熄刊滁罗委苯阂要鲤蒂媳焚来累煤卷哩弦纯慕数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,33,3. CIMS的技术结构,迎衙生昨甸课硷顿雨万岂肺隙冶涂知斤剔筋痔剐勉郁觅员闪擒停致瞧畴鹅数控机床概述数控机床概述,2022年11月12日5时27分,数控,34,习 题, 什么是数控？什么是数控机床？什么是数控系统？ 数控系统主要由那几部分组成？ 简述CNC系统的工作流程 CNC机床有哪些特点？ 数控机床按伺服系统的控制方式可以分为哪几类？ 数控机床按控制系统的特点可以分为哪几类？ 什么是FMC？它由哪几部分组成？ 什么是FMS？它由哪几部分组成？ 9. CIMS的涵义？,诀窿煌算渺隶挖胃禽昂辆常库撅逼邓粒球律岭廷畜悉盎旅筏授宝讶蓉仇施数控机床概述数控机床概述,
