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1、第九章,电工技术,1,第九章电工技术1,第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制,第一节 几种常用低压电器,第九章 继电接触器控制,第三节 三相笼型异步电动机的正反转控制,第四节 开关自动控制,第五节 联锁控制,第六节 电气原理图的阅读,2,第二节 三相笼型异步电动机的直接起动控制第一节 几种常用低压,第一节,一、刀开关,二、组合开关,三、熔断器,四、按钮,五、接触器,3,第一节 一、刀开关二、组合开关三、熔断器四、按钮五、接触器3,第一节、几种常见低压电器,一、刀开关,(一)结构：一种最简单的手动电器。,(三)作用：用在不频繁接通和分断的电路中，也用于隔离电路和电源（又称为隔离开关）,(二)
2、分类：单极(单刀)、双极(双刀)、三极(三刀),4,第一节、几种常见低压电器一、刀开关(一)结构：一种最简单的手,第一节、几种常见低压电器,二、组合开关,（一）结构：也是一种刀开关，刀片可转动，由装在同一轴上的单个或多个单极旋转开关叠装组成。转动手柄，可使动触片与静触片接通与断开。,（二）分类：单极、双极、三极、多极。,（三）作用：生产机械的电源引入、局部照明等。,常用的HZ10系列,5,第一节、几种常见低压电器二、组合开关 （一）结构：也是,第一节、几种常见低压电器,（一）作用：最常用的短路保护电器。熔体由电阻率较高而熔点较低的合金制成，正常工作时熔体不熔断，短路时熔体立即熔断，及时切断电源
3、。,三、熔断器,6,第一节、几种常见低压电器 （一）作用：最常用的短路保,第一节、几种常见低压电器,7,第一节、几种常见低压电器7,第一节、几种常见低压电器,（二）分类：实用中，常把熔断器和刀开关组合在一起，分为闸刀开关和铁壳开关。,8,第一节、几种常见低压电器 （二）分类：实用中，常把熔,第一节、几种常见低压电器,四、按钮,(一)作用：发出操作信号、接通和断开电流较小的控制电路，以控制电流较大的电动机运行。,(二)结构：钮帽、动触点、静触点和复位弹簧等。,一种最简单的手动电器。,9,第一节、几种常见低压电器四、按钮(一)作用：发出操作信号、接,第一节、几种常见低压电器,动断触点,动静触点,动
4、断触点：动触点与上面的静触点接通。,动合触点：动触点与下面的静触点断开。,按钮未按下时：,按下按钮时：上面的动断触点断开，下面的 动合触点接通。,当松开按钮时：动触点在复位弹簧作用下复位，动断触点和动合触点都恢复原态。,10,第一节、几种常见低压电器动断触点动静触点 动断,第一节、几种常见低压电器,五、接触器,一种依靠电磁力作用使触点闭合或分离的自动电器。,(一)作用：用于接通和断开电动机或其它用电设备电路。,11,第一节、几种常见低压电器五、接触器 一种依靠电磁力作用,第一节、几种常见低压电器,（二）结构：磁铁分静铁心和动铁心，触点分主触点和辅助触点。,主触点,辅助触点,动铁心,静铁心,线圈
5、,结构示意图,符号,主触点接电动机主电路，辅助触点用于控制电路。,弹簧,12,第一节、几种常见低压电器 （二）结构：磁铁分静铁心,第一节、几种常见低压电器,（三）工作原理：利用线圈的通电或断电，控制触点闭合或分开。,静铁心固定不变，动铁心与动触点连在一起，可左右移动。,当线圈通电时，静、动铁心间产生电磁吸力，动铁心带动动触点右移，动断触点断开，动合触点闭合。,当线圈断电时，电磁力消失，动铁心在弹簧作用下带动动触点复位，使动断触点和动合触点恢复原状。,13,第一节、几种常见低压电器 （三）工作原理：利用线圈的通电,第一节、几种常见低压电器,当线圈通电时：主触点闭合，电动机旋转。,当线圈断电时：主
6、触点分开，电动机停转。,利用线圈中小电流的通断来控制主电路中大电流的通断。,14,第一节、几种常见低压电器当线圈通电时：主触点闭合，电动机旋转,第二节,一、点动控制,二、起、停控制,三、三相异步电动机的保护,15,第二节 一、点动控制二、起、停控制三、三相异步电动机的保护1,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制,一、点动控制,即按下按钮电动机转动，松开按钮电动机停转。,（一）组成,接触器,按钮,电源开关,熔断器,电动机,16,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制一、点动控制,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制,（二）工作过程,接触器,按钮,电源开关,熔断器,电动机,按下按钮（SB
7、）线圈 （KM）通电 主触头（KM）闭合 电机转动。,松开按钮（SB）线圈 （KM）断电 主触头（KM）打开 电机停转。,17,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制（二）工作过程接触器,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制,（三）原理图：为了方便，一般画成下图。,主电路图：电动机的工作电路,控制电路图：控制主电路通或断的电路,主电路,控制电路,18,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制 （三）原理图：,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制,二、起、停控制,要使电动机在按下按钮后能保持连续运转，则需要用接触器的一副动合触点与按钮并联。,（一）组成,起动按钮,停止按钮,起动按钮SB
8、st 使电动机起动。,停止按钮 SBstp 使电动机停转。,19,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制二、起、停控制,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制,按下起动按钮（SBst）线圈 （KM）通电 KM主触头闭合，动合辅助触点自锁 电动机连续运转。,按下停止按钮（SBstp）线圈 （KM）断电 KM 主触头/辅助触头均打开 电动机停转。,KM,（二）工作过程,起动按钮,停止按钮,自锁,主电路,控制电路,20,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制 按下起动按钮（,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制,三、三相异步电动机的保护,短路保护,过载保护,失压、欠压保护,熔断器,热继电器
9、,接触器,21,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制三、三相异步电动机的,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制,（二）过载保护,1.通常用热继电器来实现过载保护。当电动机负载过大，电压过低或一相断路时，电流增大，超过额定电流，熔断器不一定熔断，但时间长了影响寿命。,2.结构,发热元件,双金属片,发热元件动断触点,22,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制（二）过载保护,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制,3.工作原理：利用膨胀系数不同的双金属片遇热后弯曲变形，去推动触点，断开电动机控制电路。,电动机正常工作时：双金属片不起作用。,当电动机过载时：流过发热元件的电流超过其整定电
10、流，使双金属片因受热而有较大弯曲，向左推动导板，动触点离开静触点，接触器线圈KM断电，断开电动机电源。,23,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制3.工作原理：利,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制,原理图：,发热元件串在主电路中,发热元件动断触点串在控制电路中,过载保护,24,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制原理图：发热元件,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制,主电路,热继电器动断触点,控制电路,热继电器,过载保护,25,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制SBstpKMSBs,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制,主电路,接触器动合触点,控制电路,失压保护,
11、接触器,26,第二节、三相笼型异步电动机的直接起动控制SBstpKMSBs,第三节,27,第三节 27,第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制,许多设备需要正反两个方向的运动。,(一)结构,只需将接到电源的三根连线中的任意两根对调，改变旋转磁场的方向，达到反转的目的。,正转接触器,反转接触器,正转按钮,反转按钮,停止按钮,KMF的3对主触点把电动机按相序与电源相接,KMR的3对主触点把电动机按反相序与电源相接,2个接触器和3个按钮,28,第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制许多设备需要正反两个,第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制,正转： KMF为正转接触器，SBF为正转按钮，KMF的3对
12、主触点把电动机按相序L1U1、L2V1、L3W1与电源相接，当按下SBF，KMF接通并自锁，电动机正转。,（二）工作过程,正转动断触点,反转动断触点,正转线圈,反转线圈,控制电路,29,第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制正转： KMF为正,第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制,反转： KMR为反转接触器，SBR为反转按钮，KMR的3对主触点把电动机按相序L3U1、L2V1、L1W1与电源相接，当按下SBR，KMR接通并自锁，电动机反转。,停转：按下SBstp，接触器释放，电动机停转。,正转动断触点,反转动断触点,正转线圈,反转线圈,控制电路,30,第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制反
13、转： KMR为反,第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制,2.对于功率较小电动机电动机：允许直接正反转的转换。,复合按钮互锁的控制电路,复式按钮,复式按钮使动断触点和动合触点同时动作,例：当电动机正转时，按下反转按钮，动断触点断开，正转接触器KMF断电；动合触点闭合，反转接触器KMR通电。直接由正转变为反转,31,第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制2.对于功率较小电动机,机械互锁:利用复合按钮的触点,实现同一时间里两个接触器,只允许一个工作。,正转按钮,反转按钮,正转线圈,反转线圈,第三节、三相笼型异步电动机的正反转控制,32,复合按钮 机械互锁:利用复合按钮的触点,实现同一时间里,第四节
14、,一、行程控制,二、时间控制,三、速度控制,33,第四节 一、行程控制二、时间控制三、速度控制33,第四节、开关自动控制,一、行程控制,对生产机械的某一运动部件的行程或位置变化进行控制。通常用行程开关来实现。,（一）行程开关（限位开关）：,是利用机械部件位移来切换电路的自动电器。,直线式,单滚轮式,双滚轮式,34,第四节、开关自动控制一、行程控制 对生产机械的某,第四节、开关自动控制,(c)符号,35,第四节、开关自动控制未撞击撞击ST动合触点动断触点ST(c),第四节、开关自动控制,工作原理：同按钮相似，只是变手动为撞块撞击。撞块安装在机械部件的位移的工作台上。,当撞块压着行程开关时：（如按
15、下按钮）动断触点断开，动合触点闭合。,前进(正转）,后退,挡块,行程开关,工作台,当撞块离开时：（如松开按钮）靠弹簧作用使触点复位。,双滚轮式需两个方向的撞块来回撞击,36,第四节、开关自动控制 工作原理：同按钮相似，只是变手动,第四节、开关自动控制,（二）限位控制,吊车上下限位控制电路，能按要求的空间限位使电动机自动停车。,行程开关,行程开关,1.结构：安装撞块和行程开关SQF和SQR，将它们动断触点串接在正反接触器KMF和KMR的线圈回路中。,挡块,行程开关,37,第四节、开关自动控制（二）限位控制 吊车上下限位,第四节、开关自动控制,二、时间控制,按一定时间间隔对机械进行控制。,（一）时
16、间继电器：,按所整定的时间间隔的长短来切换电路的自动电器。有空气式、电动式、电子式等。,是从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。适用于定时控制。,38,第四节、开关自动控制二、时间控制按一定时间间隔对机械进行控制,第五节联锁控制,一、按顺序先后起动,二、按顺序先后停转,三、不许单独工作,四、不许同时工作,39,第五节联锁控制一、按顺序先后起动二、按顺序先后停转三、不许,第五节、联锁控制,一、按顺序先后起动,联锁：一台生产机械或一条自动线往往有多台电动机，反映制约这些电动机关系的控制电路。,先起动的电动机M1,KM1控制M1,后起动的电动机M2,KM2控制M2,以
17、两台电动机为例,KM1的动合辅助触点串在KM2的线圈回路中,40,第五节、联锁控制一、按顺序先后起动联锁：一台生产机械或一,第六节,一、读图的方法和步骤,二、读图举例,41,第六节 一、读图的方法和步骤二、读图举例41,第六节、电气原理的阅读,1.阅读主电路,主轴电动机M1,冷却泵电动机M2,接触器KM直接控制,冷却泵的电路开关,交流电源开关,热继电器FR1过载保护,熔断器FU1短路保护,KM失压和欠压保护,42,第六节、电气原理的阅读1.阅读主电路主轴电动机M1冷却泵电动,第六节、电气原理的阅读,2.阅读控制电路,是一个单向起、停的典型控制电路。,无论主轴电动机或冷却泵电动机发生过载，都会切
18、断控制电路，使两台电动机同时停转。,热继电器FR1和FR2的动断触点串联在控制电路中,控制电路的熔断器FU1短路保护,43,第六节、电气原理的阅读2.阅读控制电路是一个单向起、停的典型,第六节、电气原理的阅读,3.阅读照明电路,变压器将380V电压变为36V安全电压,照明电路的电源开关QS3,照明电路的熔断器,照明电路开关S,44,第六节、电气原理的阅读3.阅读照明电路变压器将380V电压变,第六节、电气原理的阅读,1.阅读主电路,接触器KM1、KM2控制,一台电动机,KM1主触点闭合时，通过R把电动机与电源接通,KM2主触点闭合时，电动机直接与电源接通,熔断器FU1短路保护,热继电器FR过载
19、保护,失压、欠压保护由接触器完成,45,第六节、电气原理的阅读1.阅读主电路接触器KM1、KM2控制,第六节、电气原理的阅读,2.阅读控制电路,时间继电器KT,时间继电器KT的延时动合触点控制接触器KM2,按钮SBst控制KM1 和KT,46,第六节、电气原理的阅读2.阅读控制电路时间继电器KT时间继电,素材库,附件,47,素材库附件47,为了方便各位老师根据不同的教学风格修改课件，这里将一部分自行制作的素材库附上。,说 明,素材库包括：元器件、电路符号、各种变量、波形、圆点标记等。,48,为了方便各位老师根据不同的教学风格修改课件，,+VCC,C,VBB,R,RL,讨论,附件：素材库,us,u,ZL ,i1,PN,Ia,+,链接EDA3,【例10-2-9】,i1,49,+VCCCVBBRRLui+u+讨论附件：素材库usu+,
