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1、电子机械式驻车制动The Electromechanical Parking Brake,作用：替代传统意义的手刹车功能。,优点： 舒适与方便 节约车内空间 可以进行自诊断 简化装配过程 安全性高,传统手刹车和电子机械制动的比较,系统构成,ABS控制单元 J104,电子机械式驻车制动控制单元J540,制动执行元件,离合器位置传感器,Auto Hold 开关,驻车制动开关,系统概貌,左后轮驻车制动电机, V282,离合器位置传感器 G476,E538,E540,K213,K118,K214,K237,J104,J540,右后轮驻车制动电机, V283,离合器位置传感器,轴承座,推杆,踏板行程,离
2、合器位置传感器缸,离合器位置传感器,带永久磁铁的活塞,Plunger,Sensor for clutch position,霍尔传感器 1,Hall sensor 2,Hall sensor 3,带永久磁铁的活塞,推杆,离合器位置传感器,霍尔传感器 2,霍尔传感器 3,Hall sensor 1,Hall sensor 2,Hall sensor 3,离合器位置传感器,开关,E538,E540,驻车制动开关,AUTO HOLD 开关,警报灯,警报灯,电子机械式驻车制动系统控制单元 J540,控制单元内集成有传感器,后轮制动执行元件,齿型皮带 传动比 1:3,斜盘 传动比 1:50,电机,驱动心
3、轴,制动活塞,斜盘传动装置,偏转角,轴承毂,轴,斜盘与输出齿轮啮合,位置 1,位置 2,斜盘传动装置,斜盘与输出齿轮啮合,斜盘,斜盘传动装置,驱动心轴,压力螺母,心轴,心轴螺纹,制动活塞,电子机械部分,Pressure nut,后轮制动执行元件功能,液压部分,后轮制动执行元件功能,电子机械式驻车制动系统CAN总线,ABS 控制单元,网关,电子机械式驻车制动系统,电子机械式驻车制动系统功能,开始制动,Vehicle standstill,7 km/h,hydraulic braking,驻车制动功能,动态起动功能,动态紧急制动功能,AUTO HOLD 功能,驻车制动功能,电子驻车制动只有在点火开
4、关打开情况下才可以被释放（儿童保护功能）,驻车制动释放条件：点火开关打开并且施加制动力（约10bar）发动机运转并且踩下油门踏板,动态紧急制动功能,按下开关并且保持住,功能执行过程,视觉和听觉警报信号,制动减速度 6 m/s,制动灯点亮,动态起动辅助,先决条件,所需参数,倾斜角度发动机扭矩加速踏板位置离合器踏板位置行车方向,释放制动,驾驶员侧车门关闭系好安全带发动机运转,前进力矩大于阻碍力矩,Auto Hold 功能,坡路起车,驻车和起动辅助,自动驻车,间隙调整,制动蹄片间隙调整在车辆静止时周期性进行。当行驶距离每超过1000KM，而且电子驻车制动没有被应用时，间隙调整自动进行,调整时，制动蹄
5、片从其始位置被压向制动盘,控制单元通过检测电机电流信号来判断蹄片行程，从而判断蹄片磨损情况，并对间隙进行补偿,更换制动蹄片,更换完制动蹄片后，再次使用VAS5051/5052对蹄片位置进行匹配,更换制动蹄片时不能施加驻车制动，可以通过VAS5051/5052将压力螺母退回到初始位置,更换制动蹄片,5051操作过程,Guided Fault Finding 故障引导程序+ Suspention 底盘 + Electromechnical parking brake 电子机械驻车制动 + 01-On Board Diagnostic capable system-车载诊断系统 + Function
6、s功能 +Extracting and Retracting pistons of parking brake motors 伸出和缩回停车制动电机活塞,功能检测模式,检测前提点火开关打开 AUTO Hold 功能关闭前轮静止后轮以2.5 km/h - 9 km/h时速持续运转5秒以上执行该功能时位于组合仪表内的警报灯K214会点亮,功能终止,发生下列情况时检测即被终止点火开关关闭前轮运转后轮转速低于2.5 km/h 或高于9 km/h,按下驻车制动开关，施加的制动力会递增。控制单元会调整施加的制动力连续四次按下驻车制动开关，而且每次制动活塞都会向前移动标定距离，而且每次制动力都递增第五次按下
7、驻车制动开关时，驻车制动被释放,拆装驻车制动电机,专用工具,拆卸,拔下插头前，必须保证点火开关至少已关闭30秒,拔下插头拧下箭头所示螺栓，拆下护盖取出电机拆下密封圈,注意不要损坏安装密封圈的环行槽和电机的接触表面,拆装驻车制动电机,安装,清洁安装密封圈的环行槽和电机接触面，安装新的密封环用T45 Torx套筒轻轻向回传动心轴，以使电机能够正确安装到位,更换电机后要做基本设定（导航）,电路图,一组重要的数据块,53-08-008,EPB部分实践操作,通过功能/故障引导程序退回制动活塞和使制动活塞回位 EPB基本设定,故障引导功能,故障引导功能,08功能-阅读测量数据组,显示组02,Read me
8、asured value block 2 2 4,显示区1：显示区2：电子驻车制动开关 E538 状态显示区3：显示区4： AUTO HOLD 开关 E540 状态,08功能-阅读测量数据组,显示组07,Read measured value block 7 2 3,显示区1：显示区2：左后制动操作显示区3：右后制动操作显示区4：,08功能-阅读测量数据组,显示组08,Read measured value block 8 2,显示区1：显示区2：离合器轨迹显示区3：显示区4：,08功能-阅读测量数据组,显示组10,Read measured value block 10 2,显示区1：显示区
9、2：显示上一次驻车制动工作状态显示区3：显示区4：,08功能-阅读测量数据组,显示组11,Read measured value block 11 2 3 4,显示区1：显示区2： 电子驻车制动指示灯213状态显示区3： AUTO HOLD 指示灯K238状态显示区4： ABS控制单元编码,08功能-阅读测量数据组,显示组12,Read measured value block 12 1 2,显示区1： AUTO HOLD 状态显示区2： 驻车制动状态显示区3：显示区4：,08功能-阅读测量数据组,显示组125,Read measured value block 125 1 2 3 4,显示区1： ABS数据总线连接状态显示区2： 安全气囊数据总线连接状态显示区3： 自动变速箱数据总线连接状态显示区4： 发动机数据总线连接状态,08功能-阅读测量数据组,显示组126,Read measured value block 126 1 2 3,显示区1： 网关数据总线连接状态显示区2： 组合仪表数据总线连接状态显示区3： 自动变速箱数据总线连接状态显示区4： 点火锁数据总线连接状态,Thank you.,谢谢大家！,
