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1、2022/11/12,1,电磁干扰和抗干扰措施,一、电磁兼容（EMC）概念 我国从世纪80年代至今已制定了上百个电磁兼容的国家标准，强制要求多数电气设备必须通过相关电磁兼容标准的性能测试，否则为不合格产品。 电磁兼容是指电子系统在规定的电磁干扰环境中能正常工作的能力，而且也不向处于同一环境的其它设备释放超过允许范围的电磁干扰 。,2022/11/12,2,二、电磁干扰的来源,电磁干扰源分类： 自然界干扰源和人为干扰源 有意干扰和无意干扰 传导型干扰和辐射型干扰,2022/11/12,3,三、电磁干扰的传播途径,电磁干扰的形成必须同时具备三项因素：干扰源干扰途径传导型干扰（路）、辐射型干扰（场）
2、对电磁干扰敏感性较高的接收电路消除或减弱电磁干扰，可针对这三项因素采取措施：消除或抑制干扰源切断干扰途径削弱接受回路对干扰的敏感性,2022/11/12,4,电吹风机干扰电视机的演示,电吹风机产生的电磁波干扰以两种途径到达电视机：一是通过共用的电源插座，二是以空间电磁场传输的方式由电视机的天线接收。应设法切断这些干扰途径。,2022/11/12,5,干扰途径,传导型（通过路的干扰）： 供电干扰（电源干扰）：来自电源本身或由于电源异常抖动引起的干扰 强电干扰（信号通道干扰）：来自信号通道内部的各种干扰 接地干扰：由于接地不当引起的干扰辐射型（通过场的干扰）： 辐射干扰：来自空间的电磁干扰,202
3、2/11/12,6,由电源配电回路引入的干扰,交流供配电线路在工业现场的分布相当于一个吸收各种干扰的网络, 而且十分方便地以电路传导的形式传遍各处，经检测装置的电源线进入仪器内部造成干扰。最明显的是电压突变和交流电源波形畸变，它使工频的高次谐波 (从低频一直延伸至高频) 经电源线进入仪器的前级电路。例如，由调压或逆变电路中的晶闸管引起的大功率高次谐波干扰；又如开关电源经电源线往外泄漏出的几百千赫兹尖脉冲干扰。,2022/11/12,7,由磁场耦合引起的干扰,磁场耦合干扰的实质是互感性耦合干扰。防止磁场耦合干扰途径的办法有：使信号线远离强电流干扰源，从而减小互感量M ；采用低频磁屏蔽，从而减小信
4、号线感受到的磁场；采用绞扭导线使引入到信号处理电路两端的干扰电压大小相等、相位相同，使差模干扰转变成共模干扰 。,C型变压器的漏感比E型的小,2022/11/12,8,由电焊引起的干扰,电焊机电缆产生强磁场干扰,磁场交链,信号线,2022/11/12,9,四 几种电磁兼容控制技术,抗电磁干扰技术有时又称为电磁兼容控制技术。 针对破坏干扰途径的目标，常用的抗干扰技术有屏蔽、接地、滤波、隔离等技术。,2022/11/12,10,四 常见的电磁兼容控制技术,屏蔽技术：可抑制电磁干扰在空间的传播，并切断辐射 干扰的传播途径接地技术：保护人身和设备安全；提供参考零电位； 阻隔地环路滤波技术：根据频率选择
5、性地抑制干扰信号隔离技术：阻断干扰信号传导通路，并抑制干扰信 号强度,2022/11/12,11,一）屏蔽技术,利用金属材料制成容器，将需要防护的电路包围在其中，可以防止电场或磁场耦合干扰的方法称为屏蔽。屏蔽可分为静电屏蔽、低频磁屏蔽和电磁屏蔽等几种。根据不同的对象，使用不同的屏蔽方式。,未加屏蔽罩时，中频变压器线圈易受外界干扰。,加屏蔽罩后的中频变压器,2022/11/12,12,1.静电屏蔽,静电屏蔽是用铜或铝等导电性良好的金属为材料制作成封闭的金属容器，把需要屏蔽的电路置于其中，使外部干扰电场的电力场不影响其内部的电路，反之，若封闭的金属容器与地线连接，容器内电路产生的电力线也无法影响外
6、电路。 不仅能防止静电干扰，也能防止交变电场干扰。 静电屏蔽的容器壁上允许有较小的孔洞（作为引线孔或调试孔），它对屏蔽的影响不大。,2022/11/12,13,各种静电屏蔽,仪器设备的屏蔽外壳必须接地,带孔屏蔽板,2022/11/12,14,各种静电屏蔽（续）,开关电源采用带孔的屏蔽外壳，既可散热，又可防止电磁干扰外泄,2022/11/12,15,各种静电屏蔽（续）,带调试孔的屏蔽盒,2022/11/12,16,屏蔽线,三绞扭屏蔽线,铜芯,4对双绞扭屏蔽线（屏蔽层接地）,聚氟乙烯绝缘层,铜线编织网（接地）,2022/11/12,17,2.低频磁屏蔽,低频磁屏蔽是用来隔离低频（主要指50Hz）磁
7、场和固定磁场（也称静磁场，其幅度、方向不随时间变化，如永久磁铁产生的磁场）耦合干扰的有效措施。 静电屏蔽线或静电屏蔽盒对低频磁场不起隔离作用。必须采用高导磁材料作屏蔽层，以便让低频干扰磁力线只从磁阻很小的磁屏蔽层上通过，使低频磁屏蔽层内部的电路免受低频磁场耦合干扰的影响。有时还将屏蔽线穿在接地的铁质蛇皮管或普通铁管内，同时达到静电屏蔽和低频屏蔽的目的。,2022/11/12,18,低频磁屏蔽举例,多数仪器的外壳采用导磁材料（例如：铁质机壳）作屏蔽层，让低频干扰磁力线从磁阻很小的磁屏蔽层上通过，使受外壳保护的内部电路免受低频磁场耦合干扰的影响。如果将外壳接地，则同时达到静电屏蔽和低频磁屏蔽的目的
8、。,参考中国（厦门）微波高频通信设备销售公司资料,2022/11/12,19,3.高频磁屏蔽,高频磁屏蔽是采用导电良好的金属材料做成屏蔽罩、屏蔽盒等不同的外形，将被保护的电路包围在其中。它屏蔽的干扰对象是高频（40kHz以上）磁场。 干扰源产生的高频磁场遇到导电良好的电磁屏蔽层时，就在其外表面感应出同频率的电涡流，从而消耗了高频干扰源磁场的能量。其次，电涡流也将产生一个新的磁场，抵消了一部分干扰磁场的能量，从而使电磁屏蔽层内部的电路免受高频干扰磁场的影响。,镀铜电磁屏蔽盒,2022/11/12,20,3.高频磁屏蔽,高频磁屏蔽层所需的厚度与干扰频率有关。1）f 1MHz时，用0.05mm厚的金
9、属制成的屏蔽体可将场强度减为原场强的1/100左右2） f 10MHz时，用0.01mm厚的金属制成的屏蔽体可将场强度减为原场强的1/100甚至更低3） f 100MHz时，可在塑料壳体上镀或喷以铜层或银层制成屏蔽体。 若将高频屏蔽层接地，就同时具有静电屏蔽的功能，也常成为电磁屏蔽。,2022/11/12,21,军用屏蔽帐篷,几种用导电纤维材料编织而成的军用电磁屏蔽器材（参考常州雷宁电磁屏蔽设备公司资料）,军用 电子方舱,屏蔽通信车,2022/11/12,22,防电磁波屏蔽围裙,几种用导电纤维材料编织而成的电磁屏蔽服,辐射源,防电磁波屏蔽服装,防电磁波屏蔽围裙的使用,2022/11/12,23
10、,屏蔽室,导电PVC地板 用于防静电及 底部屏蔽,干扰信号无法穿透钢板屏蔽室,2022/11/12,24,二） 隔离技术,变压器隔离：采用隔离变压器，隔离低频干扰信号 （只能传输交流信号）扼流圈隔离：抑制高频干扰（可传输交、直流信号）光电耦合隔离：光电耦合器是一种电光电耦合器 件，输入量、输出量都是电流，但两者 之间是绝缘的。可隔离两电路单元间 的干扰信号。继电器隔离：实现强、弱电器件间的隔离，驱动大功 率设备。但有触点，通断时会产生火花 或电弧引起干扰。晶闸管隔离：可代替继电器驱动负载，不会产生火花 或电弧干扰。,2022/11/12,25,光电耦合技术,光耦合器，也称光电耦合器（光电隔离器
11、）或光耦，它可较大地提高系统的抗共模干扰能力。 光耦合器是一种电光电耦合器件，它的输入量是电流，输出量也是电流，可是两者之间从电气上看却是绝缘的，输入、输出回路的绝缘电阻可高达1010、耐压超过1kV。光耦中的发光二极管一般采用砷化镓红外发光二极管，而光敏元件可以是光敏二极管、三极管、达林顿管，甚至可以是光敏双向晶闸管、光敏集成电路等。,2022/11/12,26,光耦的外形,双列直插式,贴片式,2022/11/12,27,光耦的隔离、传输作用举例,下图是用光耦传递信号并将输入回路与输出回路隔离的电路。光耦的红外发光二极管经两只限流电阻R1、R2跨接到三相电源电路中。 请分析当交流接触器未吸合
12、时和吸合后两种状态下流过光耦中的红外发光二极管V1的电流、光耦中的光敏三极管V1的状态，以及Ue、o的电平。,2022/11/12,28,光耦的隔离、传输、电平转换作用举例,下图是NPN常开型接近开关光耦电路。请分析当金属板靠近接近开关至额定动作距离时，发光二极管 V2的状态。GND1与GND2接在一起会有什么不良效果？,金属板,2022/11/12,29,三） 滤波技术,按滤波器频率特性分类： 高通、低通、带通、带阻按滤波器对干扰信号的处理方式分类： 反射式、吸收（损耗式）按滤波器构成形式： 硬件滤波器、软件滤波器,2022/11/12,30,四）接地技术：,保护人身和设备安全；提供参考零电
13、位；阻隔地环路；屏蔽层（线接地）。,2022/11/12,31,抗干扰措施,1.供电系统的抗干扰措施 对交流供电网络：稳（压）、滤（波）、 隔（离）、UPS,2022/11/12,32,滤波器是抑制交流差模干扰的有效手段之一。有RC滤波器和LC滤波器等几种。,1. RC滤波器：当信号源为热电偶、应变片等信号变化缓慢的传感器时，利用小体积、低成本的无源RC低通滤波器将对串模干扰有较好的抑制效果。,a）单节RC滤波器与放大器的连接 b）双节RC滤波器 c）低通滤波器图形符号 d）频率特性,2022/11/12,33,2.交流电源滤波器,电源网络吸收了各种高、低频噪声，对此常用LC滤波器来抑制混入电
14、源的噪声。,2022/11/12,34,交流电源滤波器外形,2022/11/12,35,交流电源滤波器外形,带交流电源 滤波器的插座,2022/11/12,36,交流电源滤波器的内部电路,图中的100H电感、0.1F电容组成高频滤波器，用于吸收从电源线传导进来的中短波段的高频噪声干扰；图中两只对称的5mH电感是由绕在同一只铁心两侧、匝数相等的电感绕组构成的，称为共模电感，用于吸收因电源波形畸变而产生的谐波干扰；图中的压敏电阻用于吸收因雷击等引起的浪涌电压干扰。,2022/11/12,37,交流电源滤波器的内部电路（续）,共模电感,差模电感,2022/11/12,38,开关电源内部的电源滤波器及
15、共模电感,2022/11/12,39,电源滤波器中的共模电感,当50Hz电流流经共模电感时，由于进线与出线产生的磁场方向相反，相互抵消，不会产生压降，但共模电感对共模干扰却有较大的感抗。,三相共模电感,2022/11/12,40,交流电源滤波器的使用效果,使用电源滤波器前观察到的干扰,使用电源滤波器后干扰消失,2022/11/12,41,对直流电源：直流电源滤波器,直流电源往往为几个电路所共用，为了避免通过电源内阻造成几个电路间互相干扰，应在每个电路的直流电源上加上RC或LC退耦滤波器。下图中的电解电容用来滤除低频噪声，电解电容旁边并联一个0.010.1F的磁介电容或独石电容，用来滤除高频噪声
16、。,2022/11/12,42,实行电源分组供电,将微机系统的主机电源与输入通道电源分开；将驱动电路电源与控制系统电源分开，以防止设备间干扰。,2022/11/12,43,2.针对强电干扰（信号通道干扰）的措施,对电感性负载引起的强电干扰：可用吸收（滤波、稳压），隔离（光隔、变压器、扼流圈、继电器、差动运算放大器、隔离运算放大器等）来自空间的辐射干扰：滤波，屏蔽（信号传输线必须屏蔽），双线平衡技术（双绞线）。如双绞线外加屏蔽层，效果更好。尽早完成信号放大；尽早完成A/D转换,2022/11/12,44,3、针对接地干扰的抗干扰措施,1).地线的种类 保安地线 接地起源于强电技术，它的本意是接大
17、地，主要着眼于安全。这种地线也称为“保安地线” 。它的接地电阻值必须小于规定的数值。,2022/11/12,45,四种触电情况,2022/11/12,46,保安地线,电烙铁的外壳必须良好地接大地，以保证人身安全以及焊接对象不致被静电击穿。,2022/11/12,47,接大地与防静电的关系,人在工频电场中工作时，身体可能感应出几十伏以上的电压；当人在地板上行走时，也可能因摩擦而带上几百伏以上的静电。因此在焊接集成电路时，人体必须良好地接大地，以保证集成电路的CMOS输入端不致被静电击穿。人体接地的方法之一是带上接地的防静电手腕带。,防静电手腕带,2022/11/12,48,防静电手腕带的使用,接
18、地,2022/11/12,49,2.信号地线,对于仪器、通讯、计算机等电子技术来说，“地线”多是指电信号的基准电位，也称为“公共参考端”，它除了作为各级电路的电流通道之外，还是保证电路工作稳定、抑制干扰的重要环节。它可以接大地，也可以与大地隔绝。常将仪器设备中的公共参考端称为信号地线。,2022/11/12,50,信号地线分类,模拟信号地线(Grounded Wire of Analog Signal),模拟信号地线是模拟信号的零信号电位公共线，作为变送器、放大器、ADC、DAC中模拟电路的零电位。 因为模拟信号电压多数情况下均较弱、易受干扰，易形成级间不希望的反馈，所以模拟信号地线的横截面积
19、应尽量大些。,2022/11/12,51,数字信号地线 (Grounded Wire of Digital Signal),数字信号地线是数字信号的零电平公共线（作为各种数字电路的零电位）。由于数字信号处于脉冲工作状态，动态脉冲电流在接地阻抗上产生的压降往往成为微弱模拟信号的干扰源，为了避免数字信号对模拟信号的干扰，两者的地线应分别设置，再汇集于所选择的一点。,2022/11/12,52,信号源地线 (Grounded Wire of Signal Source),传感器可看作是测量装置的信号源，多数情况下信号较为微弱，通常传感器安装在生产设备现场，而测量装置设在离现场一定距离的控制室内，从测
20、量装置的角度看，可以认为传感器的公共参考端就是信号源地线，它必须与测量装置进行正确的连接才能提高整个检测系统的抗干扰能力。,2022/11/12,53,负载（功率）地线 (Load Grounded Wire),是大电流功率驱动电路的零电位。负载的电流一般都比前级信号电流大得多，负载地线上的电流有可能干扰前级微弱的信号，因此负载地线必须与其他信号地线分开。,2022/11/12,54,2) .单点接地和多点接地,串联式单点接地 若将多级电路的地线逐级串联，在最后一段地线上将存在一定的对地电位差，有可能产生共阻抗耦合干扰，应采取并联接地方式，才不易产生级与级之间的相互干扰。,2022/11/12
21、,55,2) 单点接地和多点接地,并联式单点接地并联单点接地方式不易产生共阻抗耦合干扰，但需要多根地线，在低频时效果较好，但在高频时反而会引起各地线间的互感耦合干扰，因此只在频率为1 MHz以下时予以采用。设计多级电路的地线应注意以下两个原则：一是公用地线截面积应尽量大些，以减小地线的内阻，二是应把电流最大的电路放在距电源的接地点最近的地方。,2022/11/12,56,多级电路的单点接地原则的改错,请指出下图的电源接地错误,监控电路,电源盒,第二级放大器,第一级放大器,地线1,地线3,+12V,地线2,2022/11/12,57,2）单点接地和多点接地,多点接地 当信号频率较高时，应采取“多
22、点接地”，即各单元电路分别连至最近的地线上。多点接地的地线一般采用金属导带组成的栅格网络或整块金属板。 因为接地面积很大，内阻很低，事实上相当于一点接地，不易产生级与级之间的共阻耦合，抗干扰能力强。,2022/11/12,58,多点接地,2022/11/12,59,系统两点接地（错误）,检测系统的一点接地,2022/11/12,60,检测系统的一点接地（传感器侧接地）,Ci1,Ci2很小（几百pF），对50Hz的大地环流阻抗很大当Ci1,Ci2相等，则两路环流IN1，IN2基本相等，在ZS1,ZS2上压降也相等，最终A,B两端只是很小的共模电压。,2022/11/12,61,检测系统的一点接地,有许多传感器采用两线制电流输出形式，它的两根信号线均不接大地。如果这时二次仪表也采用浮置电路，容易出现静电积累现象，易产生电场干扰。在这种情况下多采用二次仪表测公共参考端接地的方案。此种情况下，检测系统仍然符合一点接地原则。在二次仪表与计算机相连接的情况下，由于计算机的公共参考端已被接金属机箱，并通过保安地线接大地，所以这时二次仪表的零电位端（公共参考端）也就通过计算机接大地了。 在这种情况下，传感器的公共参考端绝对不应再接地，否则会产生大地环流，造成干扰。,2022/11/12,62,检测系统一点接地原则（二次仪表侧接地）,
