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1、轮系习题,例1,如图，已知轮系中各轮齿数， Z1=20， Z2=50， Z2= 15， Z3=30 ，Z3=1 ， Z4= 40， Z4= 18 ， Z5= 54 ，求i15和提起重物时手轮转向？,解:,重物,手轮,Z1,Z2,Z2,Z3,Z3,Z4,Z4,Z5,例2,已知轮系中各轮齿数， Z1=27， Z2=17， Z3=99，n1=6000r/min,求i1H 和nH,解:1）,设n1转向为正，则,2）,解:,例3如图所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=100， Z2=101， Z2=100， Z3=99，求系杆H与齿轮1之间的传动比iH1。,解:,例3如图所示的外啮合周转轮系中，已知Z1=
2、100， Z2=101， Z2=100， Z3=99，求系杆H与齿轮1之间的传动比iH1。,若将Z3由99改为100，则,例4图示圆锥齿轮组成的周转轮系中，已知Z1=20， Z2=30， Z2=50， Z3=80，n1=50r/min. 求系杆H转速。,设n1转向为正，则,2,等式右边的符号是在转化轮系中确定的。,与n1转向相同,解：,例4如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知Z1=60， Z2=20， Z2=25，各轮模数相等，求1）Z3 ；2）若已知n3=200r/min, n1=50r/min, n3,n1转向如图，求系杆H转速大小和方向； 3）若n1方向与图中相反时，则系杆H转速大小和方向
3、如何？,解：1）首先根据同心条件求出Z3,o1,Z1,Z2,Z2,Z3,n1,n3,o3,2）,即,转速与n1一致,例4如图为标准圆柱直齿轮传动系统，已知Z1=60， Z2=20， Z2=25，各轮模数相等，求1）Z3 ；2）若已知n3=200r/min, n1=50r/min, n3,n1转向如图，求系杆H 转速大小和方向； 3）若n1方向与图中相反时，则系杆H 转速大小和方向如何？,解：3）当n1方向相反时，以-50r/min代入，则,o1,转速仍与n1一致,例5如图所示为用于自动化照明灯具上的周转轮系，已知输入轴转速n1=19.5r/min ，各轮齿数Z1=60， Z2= Z2= 30，
4、 Z3=40， Z4= 40， Z5= 120，试求箱体转速？,解：n5=0,Z1,Z2,Z2,Z3,转速与n1一致,Z4,Z5,箱体H,1,4,2,3,H,4,5,例6 已知 Z1=30， Z2=30， Z2=20， Z3=90，Z3=40， Z4=30， Z4=30， Z5=15 ，Z1=40，求i,1,3,解： i= i4H,在定轴轮系中：,在周转轮系中：,4,5,H,2,1,例7 已知 Z1=12， Z2=51， Z3=76， Z4=49， Z5=12 ，Z6=73，求此混合轮系传动比i1H,3,解：,6,在周转轮系中：,在定轴轮系中：,4,5,6,2,1,例8 如图所示轮系，已知锥齿
5、轮齿数Z1=Z4=55， Z5=50，其余各圆柱直齿轮齿数 Z1=100， Z2= Z2= Z3= Z4 =20， n6=3000r/min，转向如图，求n4、 n1大小和方向,解：,2,3,1,4,n6,在周转轮系中：,在定轴轮系中：,解得：,Example 9: The numbers of teeth of the gears in the gear train are given as Z1, Z2, Z3, Z4 , Z5 and Z6. Calculate the train ratio i1H2.,Solution: Dividing the gear train into su
6、btrains,（1）In the Planetary gear train 1-2-3-H1(=4).,(2) In the Planetary gear train 4-5-6-H2,(3) Solve the equations simultaneously,Example 10 A reducer of a hoist(提升机) is shown in Fig .Numbers of teeth of all the gears are given. Find the trainratio i15.,Solution: Dividing the gear train into subtrains,In the differential gear train 1-2=2-3-5,In the ordinary gear train 3-4-5,In the differential gear train 1-2=2-3-5,
