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1、第一讲 测绘无人机系统介绍,（1）无人机的系统定义（2）无人机的系统组成和基本原理（3）航测无人机技术指标（4）摄影仪介绍(可见光，多光谱，激光雷达）（5）内业处理软件介绍（6）航测技术应用,(1)无人机定义：无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。,航测无人机的发展历程：固定翼（油机和电机）-旋翼机-复合翼垂直起降固定翼-倾转旋翼,各种无人机的优缺点:可操控性，航时，对野外起降场地的要求，信号干扰无人机航测的适用范围：
2、农村-县级以下-地区级以上城市-大中城市无人机航测的风险（肯定是用大飞机飞的，成本反而低）定位器的重要性：大面积，远距离飞行，找飞机作用案例举例：利用定位器找飞机，长安县房地产测绘项目（中国移动，中国联通，中国电信信号干扰）,（2）系统组成,无人机,飞行平台,任务装置,地面控制站（地面站）,发射与回收系统,机身,动力装置,飞行控制系统,显示系统,控制系统,数据传输系统,（3）航测无人机技术指标（1）长航时：多旋翼和固定翼项目区别（2）起降场地要求高低：垂直起降固定翼，倾转旋翼（3)机载差分GPS（4）相机要求：高分辨率像素SONY A7R和RX12代4200,哈苏5000万.飞思相机1亿，正直
3、和倾斜摄影测量,（4）航摄仪介绍,相机介绍：正直相机和倾斜相机正直相机：sony系列（A5000,A6000,A7,RX1)，哈苏系列，飞思相机倾斜相机：五镜头，四镜头，三镜头，双镜头，单镜头,多光谱成像仪：可见光，红外，红边。主要应用于林业和农业行业遥感领域,激光雷达：,基本原理：激光反射测量，点云，生成三角网，三维建模,相机检校问题,相机检校原因平面检校和三维检校：优缺点和适用范围,（5）航测内业处理软件介绍,正直摄影：pix4D（制作DOM,DEM),inpho(DOM,DEM,空三加密）,航天远景（DLG数字线划图采编）武汉适普，JX4(处理大飞机数据）性价比最高的方案航测处理技术方案：（1）pix4D生成DOM+DEM(DOM矢量化，DEM自动生成等高线）简单成本低使用条件：地表无植被情况工程案例举例：陕北榆林新农村规划项目（2）pix4D+航天远景，（3）INPHO空三加密+航天远景倾斜摄影：photoscan,smart3D后期制作软件:南方CASS,（6）航测技术应用领域,4D产品应用于国土、水利、环保、农业、城市规划,特别是工程领域。提供4D产品和三维模型：DOM:,DEM:,DRG:,DLG:,倾斜摄影三维模型;,
