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1、继 电 器,总 论,1概念：继电器是一种根据电气量（电压、电流）或非电气量（热、时间、转速、压力等）（输入信号）的变化，接通和断开控制电路（小电流电路），以完成自动控制或保护（电力拖动装置）任务的电器。,2结构：由感测机构、中间机构和执行机构组成。感测机构把感测到的电气量或非电气量传递给中间机构，将它与预定（整定）值相比较，当达到预定值（过量或欠量）时，中间机构使执行机构动作，从而接通或断开电路。,3继电器与接触器相比较,4继电器分类,按感测信号分：电流继电器、电压继电器、速度继电器、时间继电器、压力继电器等按动作原理分；电磁式继电器、感应式继电器、热继电器、机械式继电器、电动式继电器、电子式
2、继电器（晶体管式继电器）等按动作时间分：瞬时继电器、延时继电器按用途分：控制继电器、保护继电器按输出方式分：有触点继电器、无触点继电器。,1结构和工作原理与接触器相似，由触头系统和电磁系统构成。,电磁系统分为拍合式（如图）和直动式（与接触器相似）两种,装设不同线圈可制成电压继电器、电流继电器和中间继电器（按作用分）。线圈分交流线圈和直流线圈两种。直流继电器加上阻尼套筒后构成电磁式时间继电器。,一电磁继电器,（一）电流继电器,根据线圈中电流的大小而接通或断开电路的继电器称为电流继电器。线圈导线粗，匝数少，串联在电路中。,1过电流继电器：正常工作时衔铁处于释放状态（常开触点断开而常闭触点闭合），当
3、线圈中电流超过某一整定值（过载或短路）时，衔铁动作（常开触点闭合而常闭触点断开）。特点：有的过电流继电器有手动复位机构，动作后不能自动复位，只有当操作人员检查排除故障后手动松开锁扣后，衔铁才能在复位弹簧作用下返回，避免重复过电流事故发生。,2欠电流继电器：线圈电流降到低于某一值时释放的断电器，线圈在电流正常时衔铁与铁心是吸合的。工作过程：刚通电时线圈电流正常衔铁与铁心吸合（常开触点闭合而常开触点断开），当电流降开到某一值时（电流太小不足以保持吸合）衔铁释放（常开触点断开而常闭触点闭合）,3用途：瞬动型过电流继电器用于电动机短路保护，延时型过电流继电器用于过载兼短路保护，欠电流继电器用直流电动机
4、励磁绕组和电磁吸盘的失磁保护。,4型号,6电流继电器的选用：,线圈的额定电流：一般按电动机长期工作的额定电流来选择。对于频繁起动的电动机额定电流可选大一个等级。触头种类、数量、额定电流与复位方式应满足控制线路要求。过电流继电器的整定电流一般取电动机额定电流的1.72.5倍，频繁起动的场合可取电动机额定电流的2.252.5倍。欠电流继电器的整定电流一般取额定电流的0.10.2倍。,5电流继电器符号,(二）电压继电器,根据线圈两端电压大小而接通和断开电路的继电器。它的线圈导线细，匝数多，并联在电路中。,1过电压继电器：在电压为1.11.5倍额定电压时动作,对电路进行过压保护；,2欠电压继电器：在电
5、压为0.40.7倍额定电压时动作,对电路进行欠电压保护.,3零压继电器:在电压为0.50.2倍额定电压进动作,对电路进行零压保护.,4符号,5型号,6电压继电器的选用,根据继电器线圈的额定电压、触头数目和种类进行。,（三）中间继电器（又称接触器式继电器）,1中间继电器在结构上是一个电压继电器，用来转换控制信号的中间元件，用来增加控制电路中信号数量或将信号放大。输入信号为线圈的通电或断电信号，输出信号为触点动作。,结构与工作原理和接触器基本相同。（由线圈、静铁心衔铁、触点系统、反作用弹簧和复位弹簧等组成。）外形与接触器相似。,触头数量较多，当其他电器触头数或容量不够时可借助于中间继电器作中间转换
6、，来控制多个元件或回路。,文字符号为KA,2特点：触头数量多且不分主触头与辅助触头。各触头允许通过的电流大小相同，多数为5A（小型为3A）。(JZ7系列共有8对触头，可以按4对常开4对常闭、6对常开2对常闭、8对常开三种形式组合）触头额定电流比线圈额定电流大得多，可以用来放大信号。对于工作电流小于5A的电报控制线路可用中间继电器代替接触器,3型号与符号,4选用：线圈电压额定电压应满足电路要求，所需触头数量、种类、容量（触头额定电压、额定电流）应满足被控制线路要求，还要考虑电源种类（交流还是直流）,（四）电磁式继电器的整定方法,继电器开始吸合时吸引线圈的电流（电压）称为吸上电流（电压），开始释放
7、时的电流（电压）称为释放电流（电压），释放电流（电压）小于吸上电流（电压）。,1调整吸上电流：调整调节螺钉3以改变反力弹簧的松紧程度来调整吸上电流。反力弹簧越紧吸上电流越大，反之越小。 调整调节螺钉4可以改变初始气隙的大小来调整吸上电流。气隙越大，吸上电流越大，反之越小。,2调整释放电流：改变非磁性垫片可以调整释放电流。非磁性垫片越厚释放电流越大，反之越小。,五：电磁式继电器的安装,1安装前检查继电器的额定电流和整定电流值应符合实际要求，继电器的动作部分是否灵活、可靠，外罩及壳体是否有损坏或缺件等情况。,2安装后应在触点不通电情况下，使吸引线圈通电操作几次，看继电器动作是否可靠。,3定期检查继
8、电器各零部件是否有松动及损坏现象，并保持触头的清洁。,二、时间继电器,从得到输入信号（线圈通电或断电）起，需经过一定时间的延时后才输出信号（触点的闭合或分断）的继电器称为时间继电器。,分类：按延时原理和延时类型分：,（一）电磁式时间继电器,由电磁式继电器U形铁心上装上阻尼套筒构成 。,工作原理：线圈断电时，铁心磁通迅速减小，由电磁感应在阻尼套筒内产生感应电流，阻碍原磁场减弱，使铁心继续吸持衔铁一段时间，延迟动作。,调整方法：改变非磁性热片厚度（粗调）或改变反力弹簧松紧（细调）来调节。垫片越厚、弹簧越紧则延时长。,特点：只能直流断电延时动作，延时时间短。,（二）空气阻尼式时间继电器：利用空气阻尼
9、作用而达到延目的。,2分为两类：通电延时和断电延时,（3）空气室内有一块橡皮膜，随空气量的增减而移动，而空气量增减速度受到节流孔限制，进气越快则延时越短。,1结构：由电磁系统、触点系统、空气室和传动机构组成。,（1）电磁系统：由铁心、线圈、衔铁、反力弹簧及弹簧片构成。,（2）触点系统：两对瞬动触点（一对常开一对常闭）两对延时动作触点（一对常开一对常闭）,（4）传动机构：推板、推杆、杠杆和宝塔弹簧构成,3工作原理（动作过程）,（1）通电延时继电器,特点：线圈通电后触点要延迟一段时间触点才动作，但断电后触点立刻动作。,延时闭合常开,延时闭合常开,通电：瞬动触点立刻动作，而延时触点延时动作。,瞬动常
10、开,瞬动常闭,断电：所有触点立刻动作,（2）断电延时继电器,特点：线圈通电后触点立刻动作，但断电后触点要延迟一段时间触点才动作。,通电：所有触点立刻动作,延时断开常开,延时闭合常闭,瞬动常开,瞬动常闭,断电：瞬动触点立刻动作，而延时触点延时动作。,6区别通电延时和断电延时继电器,区分：通电延时继电器衔铁在内侧，断电延时继电器衔铁在外侧,注：通电延时型继电器的电磁系统摘下反转1800安装即成断电延时型继电器。,时间继电器俯视：调节螺钉，瞬动常开，瞬动常闭、延时常开,4时间继电器的符号,5时间继电器的型号,(三)电动式时间继电器,1结构:由同步电动机、电磁离合器、减速齿轮、触点与延时调整机构组成。
11、,2特点：优点：延时精度高，（由电动机转速确定，而转速只与电源频率有关。（2）延时范围宽，从几秒到几十小时。 缺点：结构复杂，价格高，寿命短。,3型号,（四）晶体管式时间继电器（又称为半导体式或电子式时间继电器）,1、特点：结构简单，延时范围宽，整定精度高，体积小、耐冲击振动，消耗功率小，调整方便及寿命长。,2、分类：按结构分阻容式和数字式两种。按延时方式分为：通电延时型、断电延时型、带瞬动触点的通电延时型。,3、适用场合：交流50Hz、电压380V及以下直流220V及以下的控制电路中作延时元件。用于电磁式时间继电器不能满足要求，要求延时精度高或控制回路相互协调需要无触点输出等场所。,时间继电
12、器的选择,1延时性质（通电延时或断电延）应满足要求，还要考虑线路对瞬时动作触点的要求。2精度要求不高的场合选用空气阻尼时间继电器，精度要求很高或延时很长的选电动式，一般情况可选取用晶体管式。3根据控制线路电压选择吸引线圈的电压。,（五）、时间继电器的安装与使用,1时间继电器应按说明书规定的方向安装，继电器在断电后释放的衔铁的运动方向垂直向下，其倾斜度不超过50。2时间继电器的整定值应预先在不通电时整定后，并在试车时校正。3时间继电器金属底板上的接地螺钉必须与接地线可靠连接。4通电延时型和断电延时型可在整定时间内自行调换。5使用时，应经常清除灰尘及油污，否则延时误差将增大。,热继电器是一种利用电
13、流的热效应来切断电路的保护电器。在长期过载、频繁起动、欠电压运行或断相运行等可能使电动机的电流超过它的额定值，可提供过载保护。,按动作方式分为三种,（1）双金属片式：利用双金属片受热弯曲去推动执行机构动作。（2）易熔合金式：利用过载电流的发热而使易熔合金熔化而动作。（3）利用材料磁导率或电阻随温度变化而变化的原理制成。,其中双金属片式结构简单、体积较小、成本较低，选择适当的热元件可以得到良好的反时限特性（即电流越大越容易动作），应用最广泛。,三、热继电器,1热继电器的结构,由热元件、触点、动作机构、复位机构和整定电流装置组成。,热元件感测电流信号，动作机构在热元件推动下推动触点动作、复位机构在
14、触点动作后使触点复位，在过载时触点断开控制电路达到保护目的。,2工作原理：过载电流使发热元件（双金属片）受热弯曲，推动导板向右移动，导板又推动温度补偿片使推杆绕轴转动再推动动触点连杆，使动触点与静触点断开，切断控制线路使接触器线圈断电而切断电动机电源。复位：自动复位，手动复位（调整螺钉10，按动复位按钮）,温度补偿片与双金属片向弯曲达到温度补偿目的。,3分类：带断相保护（三个热元件）和不带断相保护（两个热元件）两种,（1）带断相保护（三元件）热继电器,有三个热元件，有差动导板。能提供过载保护和断相保护。,过载保护：当电路正常时，三个元件均不过热；当电路过载时，三个热元件同时过热弯曲，推动外导板
15、向左移动，推动补偿双金属片进一步推动推杆使触点动作，切断控制线路。,断相保护：由差动导板和热元件共同完成。,三相均正常时，三个热元件电流相等，均衡发热同样（向左）弯曲；当有一相断路时（假设为最右边一相），断相热元件冷却恢复原状，推动内导板向右移动，另外两相必然电流增大，相应热元件进一步过热弯曲（向左），推动外导板向左移动，一右一左通过杠杆的放大作用，加大补偿双金属片的移动距离，使热继电器迅速脱扣动作，断开控制电路，达到了保护电动机目的。,（2）两种热继电器比较：, 不带断相保护：只有两个热元件，无差动导板，不能提供断相保护，只能用于电动机作星形（Y）接法。带断相保护：有三个热元件，有差动导板，
16、能提供断相保护，电动机作星形（Y）接法和三角形（）接法均可使用。,5热继电器的整定电流：指热继电器调整后长期不动作的最大电流，超过此值会动作。按电动机的额定电流来整定。调整方法：通过调整整定旋钮（上有标尺）来调整。,反时限特性：过载电流越时，热继电器在越短时间内开始动作。,6热继电器型号,7热继电器的选择：,选类型：一般情况下可选用两相结构的热继电器。电网电压均衡性较差，无人看管或与大容量电机共用一组熔断器时要选择三相热元件的热继电器。三角形接电动机必须用带断相保护的三个热元件的热继电器。选热元件的额定电流和整定电流：热元件的额定电流等级一般略大于电动机的额定电流。一般情况下整定电流应与电动机
17、额定电流相等。对于过载能力较差的电动机按额定电流的60%80%整定。带负载起动或起动时间较长及冲击性负载整定电流应稍大于额定电流。工作时间很短、间歇时间较长、或长期工作但过载可能性很小的电动机可 设过载保护。双金属片式热继电器一般用于轻载、不频繁起动电动要的过载保护。对于重载、频繁起动的电动机须用过电流继电器（延时动作型）作过载和短路保护。热继电器不能用于短路保护。,四速度继电器,1用途：当转速达到规定值时动作（触点闭合或断开）的继电器。用于电动机动的反接制动的控制电路中，当电动机转速下降到接近零时自动及时切断电源。,2特点：当电动机转速上升达到动作转速时触点动作（常开闭合常闭断开），转速下降
18、到复位转速时触点复位（常闭闭合常开断开），既能反映转速又能反映转向。,3调整：调整调节螺钉可以调节反力弹簧的反作用力大小从而调整触点动作所需转速（动作转速和复位转速）。动作转速不低于100300r/m，复位转速在100r/m以下。,4型号,5选择：主要根据所需控制的转速大小、触头数量和种类、电流来选用。,6安装与使用：速度继电器的转轴与电动机同轴连接，使两者中心线重合，也可用联轴器与电动机的轴连接。安装接线时应注意反向触头不能接错，否则不能实现反接制动控制。速度继电器的金属外壳应可靠接地。,五、压力继电器,1作用：用于机床的液压控制系统中，能根据油路中液体压力情况决定触点的断开与闭合，以便对机
19、床提供保护与控制。,2调整：放松或拧紧调节螺母即或改变控制压力。,3技术数据：,六、继电器的使用与维护,1安装前的使用与维护,根据控制线路的要求，检查继电器铭牌数据（额定电压、额定电流、过电流继电器和热继电器的整定电流值和时间继电器的延时时间等）是否符合要求。检查继电器的可动部分否灵活可靠。除去部件的表面灰尘和油污，电磁继电器应抹掉铁心表面的防锈油。中间继电器的分断能力很差，故一般不能用来代替接触器。,2安装注意事项：,空气阻尼式时间继电器不要倒装或水平安装，不要在环境湿度大、温度高、粉尘大的场合使用，以免阻气道。热继电器不要安装在其他温度较高的电器的上方，以免其动作特性受到其他电器发热的影响
20、。热继电器出线端的连接导线，应按规定选用。不能过细，否则导热差，热继电器可能提前动作。也不能过粗，否则导热快，可能滞后动作。在更换小型继电器时，不要用力过猛，否则会损坏有机玻璃罩，使触点离开原来位置。焊接接线底座时不要用焊液，最好手松香作为焊药，否则含有水分或杂质的焊液进入底座，会引起线间短路。,3维护,定期检查各零部件，要求可动部分灵活可动，紧固件无松动，损坏部件及时更换或修理。热继电器额定电流应与电动机额定电流相适应，若经常提前动作可适当提高整定值，若电动机温升过高而滞后动作则降低整定值。热继电器可以手动复位时，对重要设备在继电器动作以后须查明原因，为防止再次脱扣，应采用手动复位。对一般设备过载可能性大则采用自动复位。定期清除污垢和尘埃，若双金属片出现锈斑可用抹布蘸洒精轻轻揩拭，不可用砂纸打磨。在使用中热继电器每年通电校验一次。在设备发生重大事故引起很大短路电流后应检查双金属片和热元件有无明显变形，若有则须通电校验，调整中不允许弯折双金属片。瞬时动作型过电流继电器一般用于短路保护，延时型过电流继电器用于频繁起动或制动等的过载兼短路保护。,
