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1、起重机的基本组成及主要参数,你单位使用哪种起重机?它们的特点是什么?,复习提问,一、起重机械工作特点二、起重机械的基本类型和基本参数,本节内容,起重机械引言,广泛用于起重、运输、装卸、安装、建造工程和仓储等作业。减轻繁重的体力劳动，实现生产过程机械化，提高劳动生产率。起重事故的起数多、后果严重、经济损失大，一直是安全监控的重点特种设备。,起重作业特点,1物料的高势能 载荷质量大、位置高，因而具有很高的势能。 一旦发生意外，高势能就会迅速转化为高动能。2运动的多维性 需要整体移动，三维空间的运移。 这样形成了起重机械的危险源点多且分散的特点。3作业的范围大 庞大的金属结构横跨车间或作业场地，高居
2、设备、施工人群之上。 带载情况下，起重机部分或整体在较大范围内移动运行。 作业区域增大，使危险的影响范围加大。,起重作业特点,4作业的群体性整个工作循环需要地面指挥人员、起重工和起重机司机等。每一次吊运循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都可能发生意外。5作业条件的复杂性室内，地面设备多，人员集中；野外，受气象等环境限制；夜间，受采光条件影响。 物料的种类繁多（成件、散料、液体、固液），形态各异，使吊运过程复杂而危险。,起重机械的组成,起重机械一种间歇动作的机械,单动作多动作,千斤顶、固定式葫芦、矿井提升机、电梯,基本运动+辅助运动,螺旋千斤顶,手拉葫芦,起重机械的组成,多动作起重
3、机械组成,机械部分金属结构部分电气设备部分,电力驱动电气控制,为了安置机械及电气设备，并且把这些分散和各不相关的设备集中连接起来组成一个整体。,完成上下动作的升降机构绕垂直轴转动的旋转机构完成水平移动的行走机构其它机构：变幅机构 / 控制设备 / 附属设备,起重机械的分类（一）,轻小型起重设备起重机升降机,按构造类型,起重机械,千斤顶电动手拉葫芦绞车滑车,桥架类型起重机臂架类型起重机,垂直升降机电梯,只有一个升降机构,只有一个升降机构,电动葫芦a)钢丝绳式 b)环链式 c)板链式,起重机组成,起重机,操纵控制系统驱动装置取物装置工作机构金属结构,完成物料搬运任务,1驱动装置,驱动装置,电力驱动
4、内燃机驱动人力驱动,有轨起重机升降机电梯,可以远距离移动的流动式起重机,汽车起重机轮胎起重机履带起重机,轻小起重设备某些设备的辅助驱动意外事故状态下的临时动力,是用来驱动工作机构的动力设备,2工作机构,工作机构,起升机构运行机构变幅机构旋转机构,起重机的四大机构,起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的,我国古代汲水用的辘轳,起升机构,起重设备,十六世纪的旋转起重机,我国古代汲水用的桔槔,3取物装置,根据被吊物料种类、形态、体积大小,成件的物品散料特殊的物料,防止吊物坠落，保证作业人员的安全和吊物不受损伤，是对取物装置的基本安全要求。,取物装置,起重抓斗,起重料斗,起
5、重电磁铁,起重真空吸盘,5金属结构,起重机的重要组成部分 整台起重机的骨架 将起重机各部分组合成一个整体，形成作业空间 承受作用在起重机上的各种载荷和自重 金属结构的垮塌破坏，会给起重机带来极其严重甚至灾难性的后果。,起重量G被起升重物的质量有效起重量Gp起重机能吊起的重物或物料的净质量。对于幅度可变的起重机，根据幅度规定有效起重量额定起重量Gn起重机允许吊起的重物或物料，连同可分吊具(或属具)质量的总和(对于流动式起重机，包括固定在起重机上的吊具)。对于幅度可变的起重机，根据幅度规定起重机的额定起重量,总起重量Gt起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具上的吊具或属具(包括吊钩、滑轮组、起重钢
6、丝绳，以及在臂架或起重小车以下的其它吊物)的质量总和。对于幅度可变的起重机，根据幅度规定总起重量最大起重量Gmax起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量,起重力矩M幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积,起重倾覆力矩MA起吊物品重力Q和从载荷中心线至倾覆线距离A的乘积,2 起重机尺寸参数,幅度L起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离(非回转浮式起重机为空载吊具垂直中心线至船艏护木的水平距离)最大幅度Lmax起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度最小幅度Lmin臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置时的幅度,悬臂有效伸缩距l离悬臂最近的起重机轨道中
7、心线到位于悬臂端部吊具中心线之间的距离,起升高度H 起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。 对吊钩和货叉，算至它们的支承表面； 对其它吊具，算至它们的最低点(闭合状态)。 对桥式起重机，应是空载置于水平场地上方，从地面开始测定其起升高度。,下降深度h 吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。 对吊钩和货叉，从其支承面算起， 对其它吊具，从其最低点算起(闭合状态)。 桥式起重机从地平面起算下降深度。应是空载置于水平场地上方，测定其下降深度。起升范围D吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离(D=H+h)起重臂长度Lb起重臂根部销轴至顶端定滑轮轴线(小车变幅塔式起重机为至臂端形位线)
8、在起重臂纵向中心线方向的投影距离起重机倾角在起升平面内，起重臂纵向中心线与水平线的夹角,3 运动速度起升(下降)速度Vn 稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度,微速下降速度Vm稳定运动状态下，安装或堆垛最大额定载荷时的最小下降速度回转速度稳定状态下，起重机转动部分的回转角速度。规定为在水平场地上，离地10m高度处，风速小于3ms时，起重机幅度最大，且带额定载荷时的转速,起重机(大车)运行速度Vk稳定运动状态下，起重机运行的速度。规定为在水平路面(或水平轨面)上，离地10m高度处，风速小于3ms时的起重机带额定载荷时的运行速度小车运行速度Vt稳定运动状态下，小车运行的速度。规定为离地面10m高
9、度处，风速小于3ms时，带领定载荷的小车在水平轨道上运行的速度变幅速度Vr 稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度。 规定为离地10m高度处，风速小于3ms时，起重机在水平路面上，幅度从最大值至最小值的平均速度,4 与起重机运行线路有关的参数跨度S 桥架型起重机支承中心线之间的水平距离,5一般性能参数51工作级别考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的起重机械特性5机构工作级别按机构利用等级(机构在使用期限内，处于运转状态的总小时数)和载荷状态划分的机构工作特性,单选题1. 被提升重物的质量称为 （ ） 。 A总起重量 B额定起重量 C 有效起重量 D起重量2. 桥架起重机支承中心线的水平距离称为（ ） A 起重量 B跨度 C 轮压 D 幅度3. 起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心 线之间的水平距离叫（ ） A 最大幅度 B最小幅度 C幅度 D 跨度,练习,D,B,C,一、起重机械工作特点二、起重机械的基本类型和基本参数,小结,1.起重机械按功能和构造特点分为哪三大类? 2.什么是跨度？,作业,
