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1、恒荣泰设计选型标准,马 达 传 动 类,电 机,调速电机,步进电机,伺服电机,调 速 电 机,常用位置：流水线皮带，链条，同步带，丝杆等传动机构,选型品牌：精研或万鑫,选型公式1：P=F*V/1000 P=功率（Kw) F=皮带拉力（N） V=运转速度（m/s)选型公式2：F=F1+F2 F1=重力(N) F2=摩擦力（N）选型公式3：F1=MG M=质量（KG） G=9.8选型公式4：F2=F1*U U=摩擦系数选型公式5：T=9550*P/R T=转矩（N.M） R=转速（r/min),注意：电机低于400r/min易发生过载。选型时减速比需控制好 调速时功率与速度会同比变化,步 进 电
2、机,常用位置：精度较高，转速较慢的轻载传动机构上,选型品牌：富兴,选型公式1：F=T/L F=牛顿（N） T=转矩（N.M） L=力臂（M）,注意：步进电机虽然成本低，容易控制，精度较高，但是扭矩小不适合大扭矩且震动大，噪音大，高速高扭矩时容易丢步，选型时慎用,伺 服 电 机,常用位置：高精度，大扭矩，移动参数可量化传动机构上,选型品牌：三协,选型公式1：P=F*V/1000 P=功率（Kw) F=皮带拉力（N） V=运转速度（m/s)选型公式2：F=F1+F2 F1=重力(N) F2=摩擦力（N）选型公式3：F1=MG M=质量（KG） G=9.8选型公式4：F2=F1*U U=摩擦系数选型
3、公式5：T=9550*P/R T=转矩（N.M） R=转速（r/min),传 感 器 类,传感器,接近开关,光电开关,光 纤,屏蔽式,非屏蔽式,电感式,电容式,接插式槽型,漫反射式,对射式,漫反射式,接近开关,非屏蔽式：1感应面不可低于安装面 2感应磁性金属有效距离0.8MM-4MM（仅供参考） 3感应非磁性金属时有效感应距离减小,选型品牌：博亿,常用位置：感应载具等移动附件到位，擦胶布，吸塑盘等耗材的有无等,屏蔽式： 1感应面可低于安装面（建议齐平于安装面） 2感应磁性金属有效距离0.8MM-4MM（仅供参考） 3感应距离相对非屏蔽式减小 4感应非磁性金属时有效感应距离减小,电感式： 1只能
4、感应金属类物体 2感应铝等材质时感应距离减小 3有屏蔽式与非屏蔽式两种,电容式： 1可感应金属与非金属类物体 2感应有效距离相对电感式距离减小 3有屏蔽式与非屏蔽式两种,光电开关,2受光面照度1000L X以下,接插式槽型：1根据安装位置不同选用不同型号（670C,671C,672C,674C,676C）,选型品牌：博亿,常用位置：感应载具等移动附件到位，丝杆，KK等移动机构,漫反射式： 1检测直径45MM以上不透明物体 2检测前方300MM以内不能有类似透明亚克力板阻挡,带保护罩的安装板,带保护罩的安装板,光纤,对射式：1发射端与接收端分离式 2光纤线缆不可折弯 3选型使用时需考虑灰尘杂物落
5、在发光头时影响功能,选型品牌：博亿,常用位置：感应载具等移动附件到位，产品有无等高精度位置,漫反射式： 1发射端与接收端为集成式，适合位置不够时使用 2光纤线缆不可折弯 3选型使用时需考虑灰尘杂物落在发光头时影响功能,反射光纤安装示例,对射光纤安装示例,气缸类,气缸,滑台气缸,笔形气缸,无杆气缸,夹持，旋转类气缸,滑台气缸,气缸推力计算公式：F=D*Pa D:气缸缸径 Pa:气源压力，常用为0.5-0.8帕斯卡,选型品牌：SMC（伙伴替代）,常用位置：替代笔形气缸安装位置不够时使用,漫反射式： 1发射端与接收端为集成式，适合位置不够时使用 2光纤线缆不可折弯 3选型使用时需考虑灰尘杂物落在发光
6、头时影响功能,注意：气缸往回运动时的拉力需要减掉气缸轴杆的外径 气缸运动时调节阀不可调到最大，会减少气缸使用寿命 气缸推拉力只与缸径底面积有关，与行程无关。 例：缸径15行程20的气缸与缸径15行程60的气缸的推拉力理论上是一 样的。,尽量避免运用气缸上的安装螺纹尽量把安装螺纹打在安装板上面尽量把安装面放在气缸最大的面上,安装方式优先级,笔形气缸,气缸推力计算公式：F=D*Pa D:气缸缸径 Pa:气源压力，常用为0.5-0.8帕斯卡,选型品牌：亚德客,常用位置：普通常见型气缸，适合安装位置宽裕的直线往复运动,漫反射式： 1发射端与接收端为集成式，适合位置不够时使用 2光纤线缆不可折弯 3选型
7、使用时需考虑灰尘杂物落在发光头时影响功能,注意：气缸往回运动时的拉力需要减掉气缸轴杆的外径 气缸运动时调节阀不可调到最大，会减少气缸使用寿命 气缸推拉力只与缸径底面积有关，与行程无关。 例：缸径15行程20的气缸与缸径15行程60的气缸的推拉力理论上是一 样的。,常见运用安装方式,选型时带上磁环,无杆气缸,气缸推力计算公式：F=D*Pa D:气缸缸径 Pa:气源压力，常用为0.5-0.8帕斯卡,选型品牌：亚德客，气立可,常用位置：普通常见型气缸，适合安装位置不够，运行轨迹较长时使用,漫反射式： 1发射端与接收端为集成式，适合位置不够时使用 2光纤线缆不可折弯 3选型使用时需考虑灰尘杂物落在发光
8、头时影响功能,注意：气缸往回运动时的拉力需要减掉气缸轴杆的外径 气缸运动时调节阀不可调到最大，会减少气缸使用寿命 气缸推拉力只与缸径底面积有关，与行程无关。 例：缸径15行程20的气缸与缸径15行程60的气缸的推拉力理论上是一 样的。,选型时带上磁环,适用缸径10-80MM密封性差，容易产生外漏在使用三位阀时必须选用中压式受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机械,导 轨,导轨,EG系列,HG系列,MG系列,RG系列,中载型,超重载型,轻载型,导 轨,寿命计算公式：L=(C/P) *50KM寿命时间计算公式:L1=L*10 /V*60 (L=寿命，C=基本动额定负荷，P=工作负荷） (L1
9、=寿命时间，V=运行速率),单滑轨标准配置,双滑轨标准配置,双滑轨相对装配标准配置,选型型号标准：,导 轨,选型品牌：上银,HG,W,25,P,R,2,C,E,A,E,ZA,II,+,DD/E2/RC,1600,HG系列,滑块形式W：法兰式H：四方形L：四方形（低）,尺寸,C重负荷H超重负荷,滑块固定方式,滑块数量,滑轨固定方式,滑轨长度,滑轨特殊加工,滑块特殊加工,预压,精度,单轴滑轨数,防压配置,自润式,强化型螺栓盖,导 轨,常用导轨容许力矩,Mp,Mr,My,选型时注意滑块如上图所示力矩是否足够,型材,型材,国标,选型品牌：国耀,欧标,选型品牌：宝丞,型材,负载一般时安装方式,重负载时安装方式,加上胶盖,用脚铝固定,配法兰螺母,用脚铝固定,加上胶盖,用圆头螺丝固定,用内六角螺丝固定,尽量选用厚一点，长一点的螺母,
