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1、汽 车 底 盘 电 控 系 统 检 修,制作：赵良红,项目三 驱动防滑控制系统检修,学 习 要 求,【知识要求】掌握驱动防滑控制系统的功用 掌握驱动防滑控制系统的构造、工作原理了解驱动防滑控制系统的要求和分类 掌握驱动防滑控制系统常见故障的现象、原因【能力要求】 能分析驱动防滑控制系统电路能拆装驱动防滑控制系统部件 能分析驱动防滑控制系统故障原因 能诊断及排除驱动防滑控制系统常见故障,一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述,1驱动防滑控制系统（ASR）的功用,汽车车轮滑转时对汽车的危害： 当汽车在低附着系数路面(如泥泞路面、冰雪路面)上行驶时，由于地面对车轮施加的反作用转矩很小，因此，在起步
2、、加速时驱动轮就会发生滑转。特别是在冰雪等光滑路面上还会出现方向失控的危险。 当汽车在越野条件下行驶时，如果某个驱动轮处在附着系数低的路面上，汽车将无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油，加速轮胎磨损，而且降低了车辆的通过性能和机动性能。,汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation）系统简称ASR。,一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述,汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。,驱动车轮的滑移率：,式中vc是车轮圆周速度；v是车身瞬时速度。 滑移率与纵向附着系数的关系由图可以看出：,（1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化；（2）在
3、各种路面上， Sd=20%左右时，附着系数达到峰值；（3）上述趋势无论制动还是驱动几乎一样,一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述,ASR系统就是利用控制器控制车轮与路面的滑移率，防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。,装备有ASR,未装备有ASR,ASR的作用,一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述,一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述,2 ASR的控制方法,1） 控制发动机的输出转矩 （1） 控制点火时间（2） 控制燃油供给量 （3） 控制节气门开度 2）控制变速器的传
4、动比 通过控制变速器的传动比来改变传递到驱动车轮的驱动转矩，减小驱动车轮滑转程度，从而实现驱动防滑控制3）控制差速器的锁止程度 通过调节防滑转差速器的锁止程度，即可调节传递给驱动轮的驱动力，所以汽车在各种附着系数不同的路面上起步和行驶时，都具有较好的稳定性和操纵性。,一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述,4） 控制驱动轮的制动力 控制驱动轮的制动力实际上是利用差速器的差速作用来获得较大的驱动力，,丰田TRC的工作过程,一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述,2.ASR系统与ABS系统的比较,1）ASR系统与ABS系统的相同点：ASR和ABS都是控制车轮和路面的滑移率，以使车轮与地面的附着
5、力不下降，因此两系统采用的是相同的技术，它们密切相关，常结合在一起使用，共享许多电子组件和共同的系统部件来控制车轮的运动，构成行驶安全系统。,一、相关知识 (一)驱动防滑控制系统概述,2）ASR系统与ABS系统的不同点：（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。（3）ABS是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h）时不起作用；而ASR系
6、统则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80120 km/h）时不起作用。,一、相关知识 (二)ASR的结构与工作原理,1ASR的组成典型的ASR由ASR选择开关、车轮转速传感器、防抱死制动和驱动防滑转电子控制单元、制动主继电器、制动执行装置、制动灯开关。节气门继电器、主节气门位置传感器、副节气门位置传感器、副节气门执行器。液压调节装置。故障指示灯、压力调节和液面高度调节传感器和执行器等部分组成。,ASR的组成,一、相关知识 (二)ASR的结构与工作原理,2ASR工作原理ASR各部分的工作流程,一、相关知识 (二)ASR的结构与工作原理,ASR的控制器及其输入与输出,
7、一、相关知识 (二)ASR的结构与工作原理,ASR的执行机构,一、相关知识 (二)ASR的结构与工作原理,ASR制动压力调节器有独立和组合两种结构型式，前者指ASR与ABS制动压力调节器彼此分立的结构型式，它比较适合将ASR作为选装系统的车辆，布置较灵活，但结构不紧凑，连接点较多，易泄漏。后者是将两套压力调节装置合二为一的结构型式，特点与独立式结构相反。,ASR的单独调节方式,一、相关知识 (二)ASR的结构与工作原理,1LS400汽车TRC的构成,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,LS400 TRC部件布置,LS400 TRC构成示意图,一、相关知识 （三）丰田LS
8、400牵引力控制系统（TRC）,2LS400汽车TRC车轮转速控制原理,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,车轮转速控制过程。ECU不断收到来自4个车轮转速传感器的信号，并不断计算每个车轮的转速。,在起动和突然加速中，若后轮空转，其转速就不会与前轮转速相匹配。ABS和TRC ECU感知这一情况，便启动TRC系统。1）ABS和TRC ECU关闭副节气门，减少进气量，从而减小发动机扭矩。2）同时，ABS和TRC ECU控制TRC制动执行器电磁阀，将ABS执行器设置为“压力提高”模式。已储存在TRC储压器中的制动液的压力，加上由TRC泵产生的压力，施加到制动分泵上，控制驱动轮
9、的制动。3）当制动开始时，后轮加速度下降，ABS和TRC ECU将ABS三位置电磁阀切换至“保持”模式。4）如果后轮加速度下降得太多，这个电磁阀就转换至“压力降低”模式，降低制动分泵中的液压，恢复后轮加速度。通过反复进行上述控制，ABS和TRC ECU使转速保持在目标控制速度左右。,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,当满足以下所有条件时，车轮转速控制工作：（1）主节气门不应全闭（IDLl应断开）。（2）变速器换挡杆应位于L、2、D或R挡位（P和N信号应关断）。（3）车辆应以大于9Km/h的速度行驶，制动灯开关应断开（若车速低于9kmh时，可以接通）。（4）TRC切断开
10、关应断开。（5）ABS不应工作。（6）TRC系统不应处在传感器检查模式或故障代码输出模式。,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,3LS400汽车TRC执行器的工作过程,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,制动执行器部件的功能,TRC 液压控制图,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,1）在正常制动中（TRC未起动）,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,2）在车辆加速中（TRC起动）,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,（1）“压力提高”模式,（2）“压力保持”模式,一、相关知识
11、 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,（3）“压力降低”模式,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,4LS400汽车TRC主要构件1）副节气门执行器副节气门执行器安装在节气门体上，根据来自ABS和TRC ECU的信号控制副节气门开度，从而控制发动机输出功率。,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,副节气门的工作,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,a）TRC不工作，副节气门全开 b)TRC部分工作，副节气门50% c)TRC完全工作，副节气门全闭,2）副节气门位置传感器,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系
12、统（TRC）,副节气门位置传感器电路图,副节气门位置传感器内部结构图,3）TRC制动执行器,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,4）压力传感开关（或传感器）,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,压力传感开关（或传感器）安装位置,压力传感开关（或传感器）电路图,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,5）ABS和TRC ECU,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,6）TRC制动器主继电器和TRC节气门继电器（1）TRC制动器主继电器和TRC节气门
13、继电器电路,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,TRC制动器主继电器电路,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,TRC节气门继电器电路,（2）TRC泵电机继电器。当以下条件满足时，ABS和TRC ECU接通泵电机继电器： TRC主继电器接通； 发动机转速超过500r/min； 换挡杆在“P”或“N”挡以外的位置； IDLl信号断开； 压力传感开关信号接通。,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,TRC泵电机继电器电路,一、相关知识 （三）丰田LS400牵引力控制系统（TRC）,（1）安全、整洁的汽车维修车间或模拟汽车维修车间；
14、（2）齐备的消防用具及个人防护用具。（3）丰田LS400轿车；（4）汽车维修举升机、汽车电脑诊断仪及各种常用工具。,一、项目实施 （一）项目实施环境,1认识丰田LS400牵引力控制系统（TRC）(1) 在车上找到TRC主要部件，并熟悉名称；(2) 参阅资料认识典型的TRC结构、工作原理及其元件名称。2丰田LS400牵引力控制系统（TRC）检修1）使用与维修中的一般性注意事项与“项目二 电控防抱死制动系统（ABS）检修”中ABS检修的注意事项相同。,一、项目实施 （二）项目实施步骤,2）TRC检修（以丰田LS400汽车TRC为例）（1）自诊断故障码读取 将点火开关拧至“ON”位置。 在丰田诊断通
15、信链路或检查连接器上用SST连接端子TC和E1。 根据组合仪表内“TRC OFF”指示灯的闪烁方式读出故障码。如同时出现2个或2个以上的故障码，则号码最小的故障码最先显示出来。如无故障码闪烁，则应检测批示灯电路。,一、项目实施 （二）项目实施步骤,LS400 TRC自诊断插座,一、项目实施 （二）项目实施步骤,故障码闪烁方式,（4）TRC检修,一、项目实施 （二）项目实施步骤,ABS和TRC的ECU端子号码,节气门电动驱动器端子号码,3丰田LS400 TRC系统主要元件的拆装1）注意事项在车辆使用中，若怀疑或确定防滑转控制系统元件有故障，一般都需将可疑元件拆下进行检查或更换。拆装时应注意以下几
16、点：（1）由于蓄压器使管路中的制动液保持着一定的压力，在拆卸油管时要小心高压制动液的喷出。（2）安装时要按规定的力矩拧紧管路的螺纹连接件，拧得过松容易造成松动和泄漏，拧得过紧又容易造成变形和滑丝。（3）与ABS和普通制动系统一样，维修中拆动了液压系统元件，安装后必须对液压系统进行排气。,一、项目实施 （二）项目实施步骤,2）丰田LS400 TRC系统主要元件的拆装（1）TRC液压泵与蓄压器总成的拆装。TRC液压泵与蓄压器总成的拆装参照图进行。拆卸连接蓄压器的液压管路前，先放出高压制动液。其放出方法如下： 拆下空气滤清器。 在TRC制动压力调节器的放气螺栓上接一软管，并在软管另一端接一容器。 拧
17、松放气螺栓，将高压制动液放出。 制动液放净后，拧紧放气螺栓。,一、项目实施 （二）项目实施步骤,TRC液压泵与蓄压器总成的拆装,一、项目实施 （二）项目实施步骤,（2）TRC液压泵与蓄压器的分解和装配。TRC液压泵与蓄压器的分解和装配参照图进行。注意：液压软管的两面都有O形圈，安装时不要漏装；拆装后必须更换新的O形圈，其螺栓的拧紧力矩为46Nm。,一、项目实施 （二）项目实施步骤,TRC液压泵与蓄压器的分解和装配,（3）TRC制动压力调节器的拆装。TRC制动压力调节器的拆装参照图进行。注意：在拆开连接蓄压器的液压管路时，必须确认是否已放出高压制动液。,一、项目实施 （二）项目实施步骤,TRC制动压力调节器的拆装,本项目抓住目前应用最典型的汽车驱动防滑控制系统（ASR）特点，在构造、原理、拆装、检修、维护、调整、故障诊断等方面做了详尽的介绍。通过这部分的学习和实训，不仅可以掌握汽车驱动防滑控制系统（ASR）的维修、而且对于汽车驱动防滑控制系统（ASR）的使用也做到了了解。,小 结,
